《飛控系統執行機構受限的抗飽和自適應容錯控制研究》是依託瀋陽航空航天大學，由關威擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：飛控系統執行機構受限的抗飽和自適應容錯控制研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：關威
- 依託單位：瀋陽航空航天大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
項目旨在研究飛行控制系統執行機構受限下的容錯控制問題。針對系統容錯控制過程中存在且不可避免的執行器回響能力受限問題，設計抗飽和自適應容錯控制器，解決執行機構在三種（幅值、變化率及加速度）飽和現象下，傳統容錯控制策略無法被有效執行的問題。首先，將探究執行器三種飽和現象與系統故障現象並存時出現的新特徵，分析飽和與故障間的相互作用機理, 建立相應的系統模型；其次，基於新的模型，研究抗飽和控制和自適應容錯控制聯合作用的內在變化規律，尋找執行器故障容忍度與吸引域、性能及擾動容許能力之間的定量關係；然後，設計適當的自適應控制策略來估計故障信息，通過自適應律對容錯控制信號與抗飽和補償信號進行綜合調節，實現故障容忍度與吸引域、性能及擾動容許能力間的綜合最佳化，提高系統的性能及安全性；最終，實現理論型成果向套用型成果轉化，在實際工程中，為飛行器執行機構受限下的抗飽和容錯控制提供強有力的理論指導。
結題摘要
在國家自然科學基金資助下,項目組成員針對飛控系統的三種飽和現象研究了容錯控制及網路控制等問題。項目組共發表論文9篇,其中SCI檢索論文3篇,EI檢索論文9篇,著寫英文專著1部,已在美國出版發行,申請國家發明專利1項,國家實用新型專利1項。項目負責人獲批遼寧省優秀人才培養計畫(第二層次)資助。 項目負責人及項目組成員赴新加坡國立大學及澳大利亞中央昆士蘭大學訪學，在飛行器控制及網路控制系統領域進行了深入的學習與交流。培養碩士研究生7人。 項目針對系統容錯控制過程中存在且不可避免的執行器回響能力受限問題,設計抗飽和自適應容錯控制器,解決執行機構在三種(幅值、變化率及加速度)飽和現象下,傳統容錯控制策略無法被有效執行的問題。設計了抗飽和自適應容錯控制器。並以此為基礎，定義網路系統的性能指標,通過自適應律的設計,實現對系統故障的實時估計,從而調節控制器參數,在考慮網路系統所具有的時延特性下保證被控對象在故障狀態及正常工作狀態下的吸引區域達到最大,同時具有較強的抗擾動能力。隨著問題的進一步深入，網路化控制系統的同步問題也被納入到項目的研究內容當中，同時形成了有價值的理論成果。 在項目組成員的共同努力下，項目取得的理論成果被有效的套用于飛機起落架系統的抗飽和自適應容錯半主動控制過程當中。在構建落震平台後成功實現了抗飽和容錯控制的落震實驗。形成了發明專利和實用新型專利各一項。
