《面向過驅動複雜受限問題的飛行控制研究》是依託北京航空航天大學，由楊凌宇擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：面向過驅動複雜受限問題的飛行控制研究
- 依託單位：北京航空航天大學
- 項目負責人：楊凌宇
- 項目類別：青年科學基金項目
- 負責人職稱：副教授
- 批准號：60804007
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 申請代碼：F0301
- 支持經費：20（萬元）
項目摘要
本課題以多操縱面飛機為對象，針對其過驅動複雜受限的特殊問題，開展飛行控制方法研究。通過本課題的研究，將給出處理過驅動與複雜受限問題的飛行控制系統結構與設計方法；給出複雜受限條件的分類與描述方法；給出受限系統目標可達域的計算方法；提出新型複雜受限最優控制分配方法；提出飛行控制器的線上調整與設計方法，從而實現對多操縱面飛機控制潛力的充分挖掘，完成其高效、安全的控制。預期的研究成果將豐富現代飛行控制理論的研究，對多操縱面飛機型號研製有重要的理論意義和工程指導意義，同時也可推廣套用於月球車、四輪獨立驅動汽車等其它具有過驅動特徵對象的控制設計。
