協調控制(coordinated control)是2018年全國科學技術名詞審定委員會公布的計算機科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:協調控制
- 外文名:coordinated control
- 所屬學科:計算機科學技術
- 公布時間:2018年
協調控制(coordinated control)是2018年全國科學技術名詞審定委員會公布的計算機科學技術名詞。
協調控制(coordinated control)是2018年全國科學技術名詞審定委員會公布的計算機科學技術名詞。定義在有耦合子系統的控制結構中,考慮各控制器之間相互作用的一種綜合控制方式。1出處《計算機科學技術名詞 》...
智慧型協調控制(Intelligent coordination control)是指協調控制系統中控制負荷的子系統接受汽壓變化的限制,控制汽壓的子系統超前接受反映負荷變化需要的指令,使鍋爐、汽輪機互相協調配合地控制功率和汽壓的控制方式。研究現狀 早期的機組協調控制方式為手動控制,隨著控制設備、控制理論的發展和完善,產生了兩種自動控制方式...
線協調控制是指交通幹線若干連續交叉路口交通信號的協調控制。其控制方式有定時線控制系統,感應線控制系統,計算機線控制系統三種:①定時線控制系統:用單向交通綠波和雙向交通綠波來協調。單向交通綠波,即單向交通信號的協調控制。根據單向交通車流方向相鄰路口的間距,設計車速和交通綠波的頻寬,協調控制連續交叉路口交通...
機爐協調控制系統是協調控制汽機(鍋爐)功率調節器和鍋爐(汽機)壓力調節器的系統。是蒸汽動力裝置自動控制系統的重要組成部分。協調控制系統是把鍋爐及汽輪機作為一個單元機組的整體進行綜合控制時所用的控制系統,是整個動力裝置控制系統的一部分,整個控制系統是由負荷控制系統(主控系統),常規控制系統(子控制系統)和...
區域協調控制是指對特定區域所有路口的交通信號作為一個整體進行聯網協調的控制。①按交通控制策略的不同,可分為定時式脫機操作控制系統和回響式在線上操作控制系統。前者利用歷史和現狀的交通流統計數據,用計算機進行脫機最佳化處理,得出多時段最優交通信號配時方案,儲存在交通計算機和路口信號機內,對控制區域的交通實施...
配電網全網無功最佳化及協調控制技術 技術背景 配電網處於電力系統的末端,傳輸距離長,降壓層次多,點多面廣,運行狀態受運行方式和負荷變化的影響較大,這些狀況導致配電網在一定區域和時段處於非經濟運行狀態,需要對電壓和無功等指標進行協調控制。對配電網實施電壓無功控制存在以下難點:1)由於目前配電網自動化、智慧型...
《群體系統的協調控制理論及其套用》是2019年10月科學出版社出版的圖書,作者是楊波。圖書簡介 群體系統是由大量相互作用的自主或半自主子系統通過網路互聯所構成的複雜系統。移動機器人群、感測器網路甚至社會網路都是群體系統的典型實例。近年來,在世界範圍內開展了群體系統理論與套用方面的探索研究,並且取得了一系列...
《太空飛行器組網與編隊過程中的協調控制方法及套用》是依託哈爾濱工業大學,由劉國平擔任項目負責人的重點項目。項目摘要 本項目以衛星為研究對象,研究網路化衛星編隊的協調控制方法和實現技術。綜合考慮網路化衛星編隊中複雜分散式的非線性動態特性、網路通信受限,內部不確定性、外部干擾和環境約束等特性,探討網路化衛星群...
《一種多端柔性直流輸電系統協調控制方法》所述方法,如果直流電壓主控站停運,則直流電壓控制從站接管直流電壓控制,剩餘換流站維持原控制方式不變;所述接管步驟包括:在站間通訊有效的情況下,主控站通過站間通訊將停運信息傳送至從站,從站監視到直流電壓主控站停運後,即從當前控制方式切換到直流電壓控制方式;在站間...
《移動機器人系統及其協調控制》是2014年華中科技大學出版社出版的圖書,作者是程磊。內容簡介 《移動機器人系統及其協調控制》可作為移動機器人結構及多機器人學系統設計方法學相關學者的參考書,也可以供控制及機器人等相關專業的研究生研讀。本書對移動機器人及其協調控制系統進行了統一論述。第1章綜合論述了移動機器...
《分散式驅動電動汽車多電機的協調控制與最佳化分配方法》是依託湖南工程學院,由張細政擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 隨著輪轂電機等集成動力裝置不斷成熟,新型分散式驅動以其控制靈活、回響快速、效率高等優點成為下一代純電動汽車的首選驅動方式。項目以分散式驅動電動汽車為研究對象,分析多電機間耦合效應對...
《多智慧型體網路系統的一致性協調控制》是依託北京理工大學,由肖峰擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 從理論上研究多智慧型體網路系統的一致性協調控制問題,給出設計和分析一致性分布協定的一般方法,並尋求其結果在多機器人協調控制領域中的套用,包括隊形控制、避障控制、交匯問題等。本課題圍繞一致性協調控制...
《電網穩定性的機組協調控制技術》是2017年5月中國電力出版社出版的圖書,作者是馬瑞、范輝、彭鋼。內容簡介 《電網穩定性的機組協調控制技術》全面介紹了提高大電網穩定性的機網協調控制技術及套用。以線上數據校驗仿真建模理論為基礎,以電網防衝擊RUNBACK協調控制技術與評價體系和AGC快速回響協調控制最佳化技術為主線,...
計算機在供熱上的套用,已逐步從設計和簡單計算機輔助繪圖向智慧型化和互動式方向發展。隨著網路技術,特別是網際網路技術的發展,作為信息處理的人機系統開始從一個封閉系統向開放系統轉變。可見,計算機控制、網路技術為供熱系統的運行調節提供了新的有力工具,系統方法、信息方法和人工智慧等的套用已經成為供熱技術發展的時代...
線控制是指交通幹線若干連續交叉路口交通信號的協調控制。其控制方式有定時線控制系統,感應線控制系統,計算機線控制系統三種。簡介 在城市道路網中,交叉口相距很近,各交叉口分別設定單點信號控制時,車輛經常遇到紅燈,時停時開,行車不暢。為減少車輛在各個交叉口的停車時間,特別是使幹道上的車輛能夠暢通,於是...
多智慧型體協調控制平台是一種用於電子與通信技術領域的科學儀器,於2015年12月7日啟用。技術指標 測控站:控制軟體QuaRC一套;地面控制站一套;紅外定位感測器OptiTrack:12set。 無人飛行器:配備HiQQ航空電子數據採集卡和嵌入式控制器。 地面移動機器人:配備4個PWM可程式,8個數字IO,Microsoft Kinect。主要功能 用於...
《一種複合型動態功率支撐系統及其協調控制方法》是國網山東省電力公司電力科學研究院、山東電力調度控制中心、西安交通大學於2019年9月29日申請的專利,該專利公布號為CN110661274B,專利公布日為2021年6月15日,發明人是程艷、孫樹敏、管荑、虞臨波、於芃、王楠、馬強、王士柏、王玥嬌、張興友、寇鵬、程文。 對比...
《欠驅動兩輪車輪滑機理與分層協調控制方法》是依託大連理工大學,由岳明擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 欠驅動兩輪車結構小巧、轉向靈活,適合在複雜多變的非結構化環境中執行自主探測任務。但是受輪地兩點接觸方式的限制,該類車輛極易在弱附著地面上發生縱向滑轉和側向滑移。本項目針對此工程問題開展相關研究。...
在多變數控制系統的設計中,對於交叉影響的處理,常採用兩種方式:①通過引入適當的附加控制器,實現一個輸入只控制一個輸出,稱為解耦控制(見解耦控制問題);②協調各個輸入和輸出間的關係,使耦合的存在有利於改善系統的控制性能,稱為協調控制。此外,也可採用其他形式的指標來設計多變數系統的控制器。(見線性...
《一種光伏直流微電網能量協調控制方法》是國網河南省電力公司南陽供電公司於2013年10月11日申請的專利,該專利的申請號為2013104721974,公布號為CN103545905A,授權公布日為2014年1月29日,發明人是張富洲、陳莎、張雪煜、王修龐、郭旭、李吉浩、於晶榮、李冬雪、羅道軍、薛冰。《一種光伏直流微電網能量協調控制方法...
因此,將區域內多個交叉口及它們之間的道路作為一個整體的交通信號系統,根據交通流運行的規律,對該系統內各個交叉口的信號配時進行協調控制,就能夠取得系統評價指標最優的調節結果,這就是區域交通信號控制。區域交通信號控制系統是指:把區域內的全部交通信號的監控,作為一個指揮控制中心管理下的一套整體的控制系統...
三控三管一協調是建築學術語,是一種工程建設中建築主體各方的工作,建築、房地產以及建設監理的基礎工作大致就分別包括“三控”“三管”“一協調”的主要內容。“三控”即工程進度控制、工程質量控制、工程投資(成本)控制。“三管”即契約管理、職業健康安全與環境管理、信息管理。“一協調”指全面地組織協調(...
哈爾濱工業大學針對空間大延時下的空間遙操作和網路傳輸延時下的網路遙操作技術進行了研究,主要包括系統時延傳輸特性、人機互動接口設備、雙向力反饋控制、網路協調控制、系統體系結構和性能評價等相關關鍵技術,建立了基於Internet的多操作者、多遙操作機器人系統,取得了階段性成果。另外,中科院瀋陽自動化研究所、吉林大學、...
《多變數協調自適應控制器》是依託中國科學技術大學,由孫德敏擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 本項目針對工業過程中多變數控制遇到的實際問題,構造一個與傳統方法不同的多變數協調自適應控制器框架,將各種控制約束和目標分解為不同重要性的控制模組,利用字典序尋優方法計算最終的控制量,工程意義明顯,在控制量...
即使企業制訂了全面完善的計畫,經營環境在一定時期內頁相對穩定,對經營活動的控制也仍然是必需的。這是由不同組織成員的認識能力和工作能力的差異所造成。完善計畫的實現要求每個部門的工作嚴格按計畫的要求協調地進行。然而由於組織成員是在不同的時空進行工作的,他們的認識能力不同,對計畫要求的理解可能發生差異;...
按理來說,一項管理工作總是要首先作決策,再制訂計畫,然後組織實施,最後協調控制整個進程。但實際上,管理人員常常並不是按順序執行這些職能,而是同時執行這些職能。所劃分的這些職能只是描述了管理活動的一般過程,對於具體領域中具體的管理活動並不一定完全與該描述相一致,在管理中實施的職能可能多一項,也可能少...