傳動：輪系是由一系列輪子組成的傳動系統。這些輪子通常是齒輪﹐也可以是摩擦輪等。按輪系中各齒輪的幾何軸線是否固定可分為定軸輪系和行星輪系。
定軸輪系 各輪的幾何軸線位置都固定不動﹐它的傳動比為
式中na﹑nk和wa﹑wk分別為齒輪a和齒輪k的轉速和角速度﹔係數(-1)m中的m為該輪系中外嚙合齒輪對數﹐m為偶數時﹐係數為正值﹐表示主動輪和從動輪轉向相同﹔m為奇數時﹐係數為負值﹐表示主動輪和從動輪轉向相反。m只適用於平行軸的定軸輪系。定軸輪系主要適用於下列情況﹕(1)大的傳動比。一般一對齒輪的傳動比不宜過大﹐例如要求實現傳動比為100﹐若僅用一對齒輪﹐則大輪直徑將為小輪直徑的100倍﹐若採用三級的輪系﹐則大輪直徑可大為減小。(2)較大的軸間距。如兩軸距離較大﹐採用一對齒輪傳動﹐則兩齒輪直徑勢必很大。若在中間加一個或幾個齒輪﹐齒輪尺寸即可縮小。(3)變速或變向﹐用變速機構改變輪系的傳動比(見變速器)以實現變速﹔或設定中間輪以改變從動軸的轉向。這種只改變從動輪轉向不改變原傳動比大小的中間輪稱為惰輪。(4)用一個主動軸帶動若干要求不同轉速﹑轉向的從動軸﹐或用若干從動軸帶動同一主動軸。定軸輪系的效率等於串聯的各對齒輪傳動效率的連乘積。
行星輪系 其特點﹑套用﹑傳動比和效率參見行星齒輪傳動。
