傳動機構

功用

（1）改變動力機輸出轉矩，以滿足工作機的要求；

（2）把動力機輸出的運動轉變為工作機所需的形式，如將旋轉運動改變為直線運動，或反之；

（3）將一個動力機的機械能傳送到數個工作機上，或將數個動力機的機械能傳送到一個工作機上；

（4）其他特殊作用，如有利於機器的控制、裝配、安裝、維護和安全等而設定傳動裝置。

分類

根據工作原理的不同，傳動方式可分為：

機械傳動

是指利用機械方式傳遞動力和運動的傳動。分為兩類：一是靠機件間的摩擦力傳遞動力與摩擦傳動，二是靠主動件與從動件嚙合或藉助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動。

流體傳動

是指利用流體作為工質的一種傳動。依靠液體的靜壓力傳遞能量的稱為液壓傳動。依靠葉輪與液體之間的流體動力作用傳遞能量的稱為液力傳動。利用氣體的壓力傳遞能量的稱為氣壓傳動。

電氣傳動

是指用電動機把電能轉換成機械能，去帶動各種類型的生產機械、交通車輛以及生活中需要運動的傳動，也稱電力拖動。

複合傳動

是指利用兩種或兩種以上的傳動方式的機構或結構。

典型機構

齒輪傳動機構

齒輪傳動是一種嚙合傳動，可以分為兩軸平行的齒輪機構和兩軸不平行的齒輪機構。

主要優點：

(1)傳遞運動可靠，瞬時傳動比恆定;

(2)適用的載荷和速度範圍大。

(3)使用效率高，壽命長，結構緊湊，外尺寸小;

(4)可傳遞空間任意配置的兩軸之間的運動。

主要缺點：

(1)螺旋傳動、帶傳動相比，振動和噪聲大，不可無級調速;

(2)傳動軸之間距離不可過大;

(3)加工複雜，製造成本高。

輪系的分類：定軸輪系，周轉輪系。定軸輪系輪系轉動時，各齒輪軸線的位置都是固定不變的。周轉輪系輪系運轉時其中至少有一個齒輪的幾何軸線是繞另一齒輪的幾何軸線轉動的輪系。周轉輪系又分為差動輪系和行星輪系。差動輪系是兩個中心輪都轉動。行星輪系是一個中心輪固定不轉。混合輪系既有定軸輪系又有周轉輪系的齒輪傳動。

輪系的功用：

(1)可以實現大的傳動比;

(2)可以實現較遠兩軸傳動;

(3)從動軸可以獲得幾種不同傳動比;

(4)通過改變齒輪數可以得到從動軸不同轉向;

(5)實現運動的合成和分解。