仿生偏振光導航方法

仿生偏振光導航方法

《仿生偏振光導航方法》是2014年10月1日科學出版社出版的圖書,作者是高雋、范之國。

基本介紹

  • 中文名:仿生偏振光導航方法
  • 作者:高雋、范之國
  • 出版社:科學出版社
  • 出版時間:2014-10
  • 頁數:179 頁
  • 定價:59.00
  • 開本:16 開
  • 裝幀:平裝
  • ISBN:9787030420978
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

《仿生偏振光導航方法》介紹了偏振光導航的基本概念和研究內容,主要分為作為仿生基礎的生物現象與機理、導航基準大氣偏振模式、導航感測器與套用的具體實現等3個模組。重點介紹了沙蟻的偏振光感知機理,生物偏振光導航信號處理模型;感測器的仿生原理與設計,信號處理,以及單感測器的導航方法;敘述了各種因素對偏振光導航感測器的影響;介紹了大氣偏振模式對稱性特徵,利用大氣偏振模式對稱性的航向角獲取方法;基於偏振模式對稱性參數反演的航向角獲取算法和基於偏振模式圖像對稱性檢測的航向角獲取算法。

圖書目錄

封面
仿生偏振光導航方法
內容簡介
前言
第1章 生物的偏振視覺
第2章 沙蟻的導航行為學
第3章 沙蟻的偏振光感知機理
第4章 仿生偏振光導航感測器
第5章 仿沙蟻偏振光導航的航向解碼模型
第6章 生物偏振光導航的紫外悖論
第7章 大氣偏振模式的表征
第8章 大氣偏振模式的特性
第9章 大氣偏振模式導航方法
第10章 仿生偏振光導航平台
彩圖
封底

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