多目偏振視覺仿生導航方法研究

《多目偏振視覺仿生導航方法研究》是2020年國防工業出版社出版的圖書，作者是王玉傑、何曉峰、胡小平。

基本介紹

• 中文名：多目偏振視覺仿生導航方法研究 
• 作者：王玉傑、何曉峰、胡小平
• 出版時間：2020年
• 出版社：國防工業出版社
• ISBN：9787118120103
• 類別：武器工業
• 開本：16 開
• 裝幀：平裝

內容簡介

本書以仿生感測器和仿生導航方法為主要內容，圍繞衛星信號拒止情況下自航問題，介紹了生物利用偏振光和視覺信息進行導航的機理，探索了陣列式仿生偏振視覺感測器技術，實現了基於航向/位置約束的仿生導航方法。

本書主要面向於導航、制導與控制專業的本科生和研究生，也可作為自動化相關專業科技人員的參考用書。

圖書目錄

第一章 緒論

1.1研究背景

1.1.1衛星信號拒止時小型運動體的自主導航難題

1.1.2仿生導航的基本概念與

1.2國內外研究現狀

1.2.1仿生導航技術

1.2.2偏振光導航技術

1.2.3微慣性/視覺組合導航技術

1.2.4基於視覺特徵的拓樸節點識別技術

1.3解決問題的思路

1.4本書的研究內容、組織結構和主要貢獻

1.4.1本書的研究內容與組織結構

1.4.2本書的主要貢獻

第2章 仿生偏振視覺定位定向算法

2.1偏振光及其檢測原理

2.1.1偏振光及其表示方法

2.1.2偏振光檢測原理

2.2大氣散射理論與天空偏振模式

2.2.1瑞利散射模型

……