《青年拔尖人才說導航與控制（第一輯）》是一本2023年人民郵電出版社出版的圖書，作者是北京航空航天大學科學技術研究院。
基本介紹
- 中文名：青年拔尖人才說導航與控制（第一輯）
- 作者：北京航空航天大學科學技術研究院
- 出版時間：2023年3月1日
- 出版社：人民郵電出版社
- 頁數：312 頁
- ISBN：9787115606976
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
內容簡介,圖書目錄,作者簡介,
內容簡介
本書基於北京航空航天大學科學技術研究院組織的“零壹科學沙龍”智慧型製造專題研討活動，在15篇由青年拔尖人才基於各自取得的階段性科研成果所做的科普報告的基礎上整理、集結而成。全書主要涵蓋了諧振式慣性感測器、航空導航、天文導航、視覺定位導航、隨機無線電信號導航、生物自然光場導航、混合式慣性導航、組合導航、仿生變構型靈巧作業無人機、多旋翼飛行器、臨近空間飛艇、低空多機自主衝突解脫技術、多無人機協同、集群智慧型協同控制、無人機群智匯聚控制等內容。
本書以科普化的語言介紹導航與控制領域前沿的科學知識，適合廣大科技愛好者閱讀，也可作為相關專業研究人員的參考書。
圖書目錄
目錄
諧振式感測器技術及套用/1
諧振式感測器的基本結構與套用特點/3
諧振式加速度感測器/5
諧振式角速度感測器/9
諧振式壓力感測器/16
結語/23
參考文獻/24
航空導航最小運行網路技術/26
民用航空導航系統的發展歷史/27
航空導航最小運行網路/34
泛源融合導航信號可信監測關鍵技術/38
結語/41
參考文獻/41
天文導航的前世今生/45
天文導航的基本原理及關鍵技術/46
天文導航的起源—燦爛的中華文化與大航海時代/49
天文導航的套用現狀/51
北航在太空飛行器自主天文導航方面的研究進展/58
結語/58
參考文獻/59
從生物視覺到機器視覺，再到類腦視覺—視覺定位導航的發展及套用/66
什麼是視覺定位導航/67
生物視覺及定位導航套用/68
從生物視覺定位導航到機器視覺定位導航/72
從機器視覺定位導航到類腦視覺定位導航/84
結語/93
參考文獻/94
從確定到隨機—隨機無線電導航定位/97
什麼是無線電導航定位/98
當前無線電導航定位系統是如何工作的/100
隨機無線電導航定位的概念/102
天基隨機無線電導航定位方法/104
陸基隨機無線電室外導航定位方法/108
陸基隨機無線電室內導航定位方法/111
結語/114
參考文獻/114
從生物理解到仿生智慧型—仿生偏振組合導航/119
仿生感知的內涵/120
仿生導航的研究意義/121
仿生導航的典型案例/122
仿生偏振組合導航技術的研究現狀/124
套用前景/126
結語/127
參考文獻/128
慣性導航中的“1+1＞2”—混合式慣性導航系統/133
什麼是慣性導航/134
如何使慣性導航的定位更加精準/135
混合式慣性導航系統新技術途徑的提出/135
混合式慣性導航系統的效果/139
混合式慣性導航系統的關鍵技術/144
多套混合式慣性導航系統的協同導航/146
結語/147
參考文獻/148
從單一信源到多源互補—組合導航/150
典型的載體導航方法/152
組合導航/154
組合導航系統的套用/161
結語/165
參考文獻/165
仿生變構型靈巧作業無人機/168
仿生變構型靈巧作業無人機的由來/169
仿生變構型靈巧作業無人機的國內外研究現狀/171
仿生變構型靈巧作業無人機的技術內涵和瓶頸難題/176
團隊研究方向進展/178
結語/181
參考文獻/182
控制界的“果蠅”—多旋翼飛行器/189
什麼是多旋翼飛行器/190
多旋翼飛行器的發展歷史/191
多旋翼飛行器的飛行原理和特性/193
團隊在多旋翼飛行器方面的研究進展/199
多旋翼飛行器的未來發展趨勢/203
結語/207
參考文獻/208
臨近空間飛艇及智慧型控制/211
臨近空間及臨近空間飛行器的戰略價值/212
臨近空間飛行器的種類及其發展/214
臨近空間飛艇的關鍵技術/220
臨近空間飛艇的飛行控制技術/224
臨近空間飛艇的智慧型控制/229
結語/233
參考文獻/234
低空多飛行器自主衝突解脫技術/238
“低空飛行”時代的機遇與挑戰/239
什麼是多飛行器衝突解脫/241
低空多飛行器自主衝突解脫問題研究現狀/243
未來發展趨勢/247
結語/248
參考文獻/248
從單機自主控制到面向察打任務的多無人機協同/252
無人機的任務使命與套用/253
多無人機協同作戰的任務需求/254
多無人機協同控制的關鍵技術與內涵/257
多無人機協同控制的未來發展與創新/267
結語/273
參考文獻/274
集群智慧型協同控制/278
什麼是集群智慧型協同控制/279
集群智慧型協同控制的過去和現在 /280
集群智慧型協同控制的技術內涵/287
集群智慧型與協同控制領域的進展/290
集群智慧型的未來/295
結語/295
參考文獻/296
從生物群集行為到無人機群智匯聚控制/299
生物群集啟發無人機集群/300
典型的生物群集行為/301
如何理解群智匯聚/303
無人機集群系統/305
基於生物群集行為的無人機群智匯聚控制/309
結語/311
參考文獻/312
作者簡介
北京航空航天大學科學技術研究院是學校設立的負責學校科研管理服務的行政機構之一，其主要職能是負責全校科研項目、科研基地、科技成果轉化及相關科研活動的組織、管理、服務和風險控制，在國家教育和科技創新政策方針的指導下，科研院對接上級部門，聯動校內各部門，全力服務全校師生，調動師生科技創新積極性，支撐學校“雙一流”建設，服務立德樹人根本任務。
