《基於動物海馬區定位機理的無人機仿生導航方法研究》是依託中國人民解放軍國防科技大學，由何曉峰擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於動物海馬區定位機理的無人機仿生導航方法研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：何曉峰
- 依託單位：中國人民解放軍國防科技大學
- 批准號：61573371
- 申請代碼：F0303
- 負責人職稱：副教授
- 研究期限：2016-01-01 至 2019-12-31
- 支持經費：65（萬元）
中文摘要
在信息化戰爭條件下，傳統的依賴於衛星定位技術以及無線電遙控技術的導航方法難以滿足長航時無人機的導航需求，因此本項目開展基於仿生機理的微慣性/視覺/偏振光組合導航方法研究。首先在導航信息獲取層面模擬動物的偏振光感知機理，研製仿生偏振光定向感測器；其次在導航信息處理層面模擬嚙齒類動物大腦定位原理，設計基於神經元模型的微慣性/視覺/偏振光組合導航算法；在此基礎之上，建立環境的經驗地圖，並利用經驗地圖設計無人機的仿生自主返航方法。本項目的預期成果將有效提高無人機在複雜環境下的抗干擾性能和生存能力，對解決長航時無人機導航具有重要理論價值和實用價值。
