《基於位置約束和航向約束的仿生導航方法研究》是2020年國防工業出版社出版的圖書，作者是馬濤、張禮廉、胡小平、何曉峰、練軍想。
基本介紹
- 書名：基於位置約束和航向約束的仿生導航方法研究
- 作者：馬濤、張禮廉、胡小平、何曉峰、練軍想
- 出版社：國防工業出版社
- ISBN：9787118120110
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《基於位置約束和航向約束的仿生導航方法研究》以無人平台為套用背景，在深入分析動物導航定位機理的基礎上，重點研究了基於格線細胞和位置細胞的位置識別算法、基於昆蟲天空偏振光敏感機制的定向方法和基於多感測器組合的混合空間仿生導航算法等內容。
《基於位置約束和航向約束的仿生導航方法研究》對從事仿生導航系統設計及實驗的工程技術人員具有重要參考價值，也可作為高等學校自主導航相關專業的研究生教材。
圖書目錄
第1章 緒論
1．1 研究背景
1．2 研究現狀
1．2．1 位置識別技術研究現狀
1．2．2 偏振光定向技術研究現狀
1．2．3 仿生導航技術研究現狀
1．3 本文擬解決的主要問題及思路
1．3．1 本文研究問題的描述
1．3．2 本文擬解決的主要理論難題
1．4 本文的研究內容及組織結構
1．4．1 研究內容與組織結構
1．4．2 本文的主要貢獻
第2章 基於格線細胞模型的拓撲圖構建方法
2．1 拓撲空間的基本理論
2．1．1 拓撲空間的定義
2．1．2 拓撲圖的構建方法
2．2 格線細胞的特性分析
2．2．1 格線細胞的特性
2．2．2 格線細胞的模型
2．3 基於格線細胞模型的拓撲圖構建方法
2．4 拓撲圖的構建與誤差分析
2．4．1 拓撲圖的構建
2．4．2 構圖誤差分析
2．5 本章小結
第3章 基於位置細胞模型的仿生導航算法
3．1 位置細胞的特性分析
3．1．1 位置細胞的特性
3．1．2 位置細胞的模型
3．2 基於格線細胞和位置細胞的仿生導航算法
3．2．1 基於格線細胞模型的仿生導航算法
3．2．2 基於位置細胞模型的仿生導航算法
3．3 仿生導航算法的實現與驗證
3．3．1 仿生導航算法的性能指標
3．3．2 仿生導航算法的實驗結果
3．4 本章小結
第4章 大氣散射模型與偏振光測量原理
4．1 大氣散射基本理論
4．1．1 大氣散射基本概念
4．1．2 大氣散射模型
4．1．3 大氣散射模型誤差分析
4．2 大氣偏振光測量原理
4．2．1 偏振光Stokes矢量描述
4．2．2 偏振光Stokes強度方程
4．2．3 偏振光Stokes參數測量
4．3 本章小結
第5章 偏振光定向方法
5．1 偏振光感測器測量原理
5．1．1 昆蟲偏振光敏感機理
5．1．2 偏振光感測器工作原理與組成
5．1．3 偏振光感測器誤差模型
5．2 偏振光感測器標定方法
5．2．1 偏振光感測器誤差標定
5．2．2 偏振光感測器標定的病態問題分析
5．2．3 基於NSGA-Ⅱ的偏振光感測器標定算法
5．3 載體航向角計算方法
5．3．1 偏振角計算方法
5．3．2 航向角計算方法
5．4 偏振光定向誤差分析與實驗驗證
5．4．1 定向誤差分析
5．4．2 車載實驗驗證
5．5 本章小結
……
第6章 基於多感測器組合的仿生導航算法
第7章 全書總結
附錄
參考文獻
