基本介紹
設有點列
,
關於各自的一維射影坐標系的坐標分別為
及
,則滿足
由點列
到
的一一映射
,叫做由
到
的射影對應,記作
。
對偶地,可以定義線束
到
的射影對應。兩
點列間和兩
線束間的射影對應統稱為一維射影對應,
顯然,一維射影對應(1)的逆對應也是一維射影對應。
特別地,稱直線
到自身的射影對應為直線
上的射影變換,這時(1)中
與
認為是任一對對應點關於同一坐標系的坐標。
只要適當選擇坐標系,一維射影對應式(1)可化為更簡單的形式。
相關定理及證明
定理1 設
為點列
到
的射影對應,則對於
上任意確定的射影坐標系,必存在
'上的一個射影坐標系,使得
了表示為
由定理知在
'上必存在射影坐標系
,使
上任一點x'在
下的坐標
之間滿足關係式
定理2 兩點列間的射影對應保持四點的交比不變(以下簡稱為“保交比”);反之,兩直線間保持交比不變的一一對應是射影對應。
推論 兩拓廣直線間的中心射影是射影對應。
定理3 兩點列間的射影對應由三對相異對應點唯一決定。
證 設
上三相異點y,z,u分別對應
上三相異點
;又設
分別是
和
上以y,z,u和y',z',u'為參考點的射影坐標,則
到
的射影對應
,顯然使得y,z,u分別對應y',z',u',故存在性得證。
另設射影對應
也使y,z,u分別對應y',z',u',把這三對對應點的坐標分別代入式(1)得
推論 直線上的射影變換,若使三個點不變(即有三個固定點),則必為恆等變換。
附註一維射影對應式(3.1.1)的非齊次形式為
一維射影對應的特徵性質是一一對應保交比,也可說成是一一對應保調和比,事實上有下述定理。
定理4 一個把直線
上的點變為直線
上的點的一一對應,若把調和共軛的四個點變成調和共軛的四個點,則這個對應是射影對應,該定理稱達布(Darboux)定理。