MQ-9無人機（英文：MQ-9 Reaper UAV，綽號：收割者/捕食者，最後定名：死神），是20世紀90年代至21世紀初期美國研製的一種無人作戰飛機。
MQ-9無人機由美國通用原子能公司研發，系長航時中高空大型“察打一體”無人機，可以執行攻擊、情報蒐集、監視與偵察任務。MQ-9無人機全長約11米，主翼展長20米，可以在地面遙控操縱。其飛行高度可達1.5萬米，超過民用飛機，而且拍攝畫面精度高，監視能力較強。MQ-9無人機分為攻擊型和偵察型。截至2020年，該無人機一架的成本高達3200萬美元。
美國空軍於2007年3月組建了MQ-9無人機攻擊中隊，還成立了專門的“死神”無人機工作組，開始研究戰術、訓練機組人員和進行實戰演練。
基本介紹
發展沿革,歷史背景,研製歷程,參與演習,技術特點,總體設計,動力裝置,武器掛載,系統控制,性能數據,衍生型號,增程型,MQ-9A,MQ-9B,服役動態,裝備情況,試驗飛行,參與實戰,飛行事故,被擊情況,總體評價,
發展沿革
歷史背景
21世紀的“朝陽”武器系統是無人武器平台，如無人駕駛坦克、無人駕駛偵察車輛、無人駕駛飛機（簡稱無人機）等。其中，無人機（UAV）的發展最為成熟。
美國MQ-1無人機
20世紀60年代開始，美國就大量使用無人機，當時主要用於靶機、誘餌、照相偵察、電子對抗、目標指示、通信中繼等，最著名的“火蜂”Ⅰ/Ⅱ系列無人機曾大量參加越南戰爭。1982年6月貝卡谷地之戰中，以色列的“猛犬”（Mastiff）無人機在戰鬥中發揮了不可替代的作用。從1991年第一次海灣戰爭開始，無人機在戰爭中的使用變得更加頻繁，執行的任務範圍也逐步擴大。在2001年阿富汗戰爭中，美國MQ-1無人機（捕食者）甚至攜帶AGM-114“海爾法”反坦克飛彈對地面目標進行了攻擊，代表著無人機發展進入到了一個新的階段。
研製歷程
1994年1月，美國通用原子航空系統公司獲得了美國空軍關於執行TierⅡ無人機的契約，即中高度遠程“捕食者”改進型計畫，開始研製“捕食者”B型無人機。
滿掛飛彈的MQ-9無人機
2000年後，“捕食者”B型無人機和諾斯羅普·格魯曼公司的MQ-4“全球鷹”為爭奪高空無人機市場的主導權而競爭。“捕食者”B型無人機的性能提高，使通用公司有了與“全球鷹”競爭的能力，美軍根據最新技術進展對這兩種無人機進行評估和調整。2002年12月23日，通用原子航空系統公司正式收到美空軍總額1570萬美元契約，製造2架“捕食者”B型無人機，並正式將新型無人機命名為MQ-9無人機。此外其改型ALTAIR於2003年首飛，用來支持美國宇航局NASA的大氣研究工作。
2003年5月，美軍開始投產MQ-9無人機。
2004年4月，MQ-9無人機首次投放227千克的GBU-12“寶石路Ⅱ”雷射制導炸彈，成功摧毀地面固定目標。作為美空軍資助的無人機加裝武器的綜合與試驗項目，由通用原子航空系統公司（GA-ASI）承擔，加裝GBU-12雷射制導炸彈的綜合與試驗工作在2005年中期完成，接下來的是加裝227千克的GBU-38“聯合直接攻擊彈藥”（JDAM），以及加裝MIL-STD1760武器匯流排接口。整個綜合與試驗工作在2005財年開始，2006財年完成。空軍計畫組建一支有60架飛機MQ-9無人機部隊。它們被作為"獵手/殺手"平台使用，每架無人機在其兩側機翼下方採用BRU-15/A炸彈架各掛1顆227千克的GBU-12或GBU-38制導炸彈。
2006年，美空軍最終正式決定將MQ-9無人機綽號定為“死神”。美國空軍參謀長麥可-莫斯利在聲明中說：死神這一綽號來源於在戰場上使用該型機的空軍人員的建議。基於這一新型武器系統的致命性攻擊能力，將其命名為“死神”（又譯為：收割者），成為美空軍首款獵殺型無人機。
參與演習
2023年，據美國《星條旗報》網站4月24日報導，美軍首次派遣殺傷力最強的一些無人機前往菲律賓，將於本月參加大規模軍事演習。在一年一度的“肩並肩”演習中，兩架MQ-9“死神”無人機將執行情報、偵察和監視任務。2023年的演習有1.7萬名美軍和菲律賓士兵參加。
MQ-9無人機
技術特點
總體設計
MQ-9無人機採用常規氣動布局，主翼為平直中單翼，飛機尾翼為Y字形；MQ-9無人機的各種改型型號機體規格尺寸略有不同，其中MQ-9A型無人機機長10.97米，機翼面積20.9米2，翼展19.51米。MQ-9無人機的機翼比MQ-1無人機的面積增加了近一倍，為MQ-9無人機飛得更高，飛得更快提供了基礎。MQ-9A型無人機的實用升限達到15000米，速度達到了483千米/小時，最大起飛重量為4540千克。
MQ-9無人機
動力裝置
MQ-9A無人機的機尾安裝了一台霍尼韋爾TPE-331-10T型渦輪螺旋槳發動機，發動機最大功率為670千瓦（折合900馬力），機內油箱容積為3900磅，最大升限15240米，最大飛行速度為444千米/小時。
武器掛載
MQ-9無人機有7個外掛彈藥掛架，搭載彈藥的模式有兩種：一是GBU-12雷射制導炸彈和AGM-114“地獄火”空地飛彈，二是227千克JDAM“聯合直接攻擊彈藥”和113.5千克SDB小直徑炸彈，依據最大有效載荷搭配不同彈種。
MQ-9無人機掛載雷射制導炸彈
系統控制
MQ-9無人機不只是一個飛行器， 而是一種可以在空中長時間飛行的無人駕駛飛行系統。 
MQ-9無人機發射飛彈
每架MQ-9無人機都配備一名飛控員和一名感測器操作員他們在地面控制站內實現對無人機的作戰操控。
飛行控制員一般坐在“座艙”（控制站）螢幕的左側，關注著主螢幕和幾個分螢幕上顯示的信息，查看從“收割者”無人機傳回的圖像，觀察各系統的工作狀態。飛控員可通過操縱桿操控無人機，也可以通過鍵盤進行操控。一些分螢幕上還可顯示不同指揮控制單位發布的實時交流信息，飛控員也可以通過音頻或文字與地面部隊進行交流。
MQ-9無人機地面控制系統
感測器操作員的操作間與飛控員的操作間十分相似但前者所連線的作業系統更多，包括照相機紅外系統、雷達以及其他感測器系統。
性能數據
基本參數 | |
|---|---|
翼展 | 20米 |
長度 | 11米 |
最大起飛總重 | 4763千克 |
最大載荷 | 1361千克 |
有效載荷 | 386千克 |
飛機類型 | 多任務遙控察打一體無人機 |
動力裝置 | |
發動機型號 | 霍尼韋爾TPE331-10 |
最大功率 | 670千瓦（折合900馬力） |
燃油容量 | 1769千克 |
航空電子 | |
機載雷達 | 山貓多模雷達、多模海上雷達 |
識別系統 | 自動識別系統、SIGINT/ESM系統 |
性能參數 | |
最大升限 | 15240米 |
巡航升限 | 15000米（空載）；9000米（滿載） |
最大飛行速度 | 444千米/小時 |
最大續航時間 | 27小時 |
飛控電子 | |
飛行控制 | 三重冗餘飛行控制系統 |
遙控方式 | 多冗餘飛行控制面 |
飛行模式 | 地面遙控或完全自主飛行 |
通訊方式 | C波段視線數據鏈路控制+Ku波段超視距（BLOS）/衛星通信數據鏈路控制 |
掛載能力 | |
飛機掛架 | 7個外部有效載荷掛架 |
彈藥掛載 | |
部署方式 | C-130運輸機轉運或自行飛行部署 |
衍生型號
增程型
MQ-9無人機增程型，是2014年2月5日美國空軍授予通用原子航空系統公司價值1.172億美元的契約，即到2016年7月為其提供38架配備多個油箱的MQ-9無人機。根據增程型的生產契約，公司將改進新生產的可懸掛油箱的機身。此外，公司還在開發一種更先進的機翼，可延長該機的航程，其攜帶的油箱將在機翼內部，這樣就可去掉外部油箱。
2014年2月12日，美國通用原子航空系統公司的增程型MQ-9無人機進行了首飛。該機配備了2個外部油箱，以增加無人機的續航能力。
2014年夏天，MQ-9無人機改進機翼和尾翼的型號配裝，並於年底進行試飛。
MQ-9A
MQ-9A“收割者/死神”無人機是MQ-9系列的最初版本，首飛於2003年，服役於2007年，而今仍有超過200架在美國空軍服役，並銷往其他國家。MQ-9A是一種中高空、長航時無人機系統，具有持久留空能力，主要用作針對關鍵時間敏感目標的打擊，其次是用作情報收集平台。綜合感測器組件包括具有移動目標指示能力的合成孔徑雷達（SAR/MTI）及安裝在一個轉塔內的光電/中波紅外感測器、雷射測距儀和目標雷射指示器。MQ-9A無人機在機翼下面設定有6個掛點，具有多種掛帶形式，如空地、空空武器掛載方案，以完成對地時敏關鍵目標打擊和空中自衛任務。
美國空軍計畫在2006年3月4架MQ-9A用於作戰部署。這些飛機將裝備口徑500磅（227千克）的GBU-38JDAM（聯合直接攻擊彈藥）。
2021年10月26日，採用“大機翼”配置的MQ-9A無人機平台連續飛行了43小時，首次成功飛過北緯78度線。
MQ-9A型無人機
MQ-9B
MQ-9B“海上衛士”型，主要搭載“山貓”合成孔徑雷達、SeaVue海上監視雷達和多光譜瞄準系統、Sage750電子支援吊艙、聲吶浮標接收器等設備。作為察打一體無人機代表型號，MQ-9B並不是簡單的MQ-9加吊艙/雷達模式，其機身和機翼強度都進行了加強。設計壽命達4萬小時，機體長度由原來的11米增至11.7米，並採用了翼展達24米的新型機翼（原機翼翼展20米），以增加升阻比、翼尖的翼梢小翼，可進一步降低誘導阻力。
經過改進，MQ-9B的最大起飛重量，由MQ-9的4763千克增至5670千克。該機有9個掛點，最大載荷達2177千克，巡航時間達40小時，航程超過6000海里。
同時MQ-9B還是世界上第一款達到北約STANAG4671適航標準的無人機。2017年4月，MQ-9B進行了連續48小時的飛行試驗，創造了MQ-9系列無人機的飛行時長紀錄。
據通用原子能公司介紹，MQ-9B無人機的特點是經濟性突出。載人巡邏機每小時飛行成本約為3.5萬美元，而MQ-9B只需5000美元，降低了86%。不僅如此，MQ-9B的操作人員也比載人巡邏機少一半。此外，載人巡邏機每次任務時間為10小時，而MQ-9B可達25小時。除可執行水面監視外，該機通過不同掛載，還能執行反潛、反艦作戰（針對小艇）等任務，並正在發展反水雷能力。
服役動態
裝備情況
美國空軍裝備10餘架MQ-9無人機計畫未來幾年內採購70餘架。2008財年將獲得4架，2009財年獲得9架。到2010財年MQ-9將達到11架的最大生產率。到2014年，美空軍共裝備7架MQ-9無人機和數十架MQ-1捕食者無人機。
MQ-9無人機
英國皇家空軍現裝備2架“收割者”無人機，第三架正在採辦之中。2007年11月9日，英國國防部長宣布英國皇家空軍的“收割者”無人機開始在阿富汗執行打擊塔利班武裝分子的任務，並與美國空軍共用“收割者”無人機的基礎設施。2008年3月，英國提出再採購10架MQ-9無人機，使英國MQ-9無人機的數量達到13架。
2022年1月25日，據日本《南日本新聞》網站報導，日美兩國政府正在考慮向日本海上自衛隊鹿屋航空基地臨時部署7至8架美軍MQ-9無人機。報導稱，這是自衛隊基地首次部署美軍無人機，目的是加強對中國軍隊的監視。
試驗飛行
- 創造記錄
2015年1月13日英國《飛行國際》網站報導，在完成17架次作戰支援任務後，美空軍一架通用原子航空系統公司製造的MQ-9“死神”無人機在12月23日創造了單機飛行小時達到2萬小時的記錄，標誌“死神”系列無人機的單機最高飛行小時記錄。
MQ-9無人機測試
- 試驗測試
參與實戰
MQ-9無人機的主要任務是為地面部隊提供近距空中支援，還可以在山區和危險地區執行持久監視與偵察任務。“死神”無人機裝備電子光學設備、紅外系統、微光電視和合成孔徑雷達，具備很強的ISR能力和對地面目標攻擊能力，並能在作戰區域停留數小時，更加持久地執行任務。而且“死神”無人機可為空中作戰中心和地面部隊收集、傳輸動態圖像，幫助地面部隊選用合適的裝備進行作戰，還可根據實際需要隨時開火。
MQ-9無人機機身前部電子設備
2007年9月27日，美空軍首架“死神”無人機被派往阿富汗執行作戰任務。10月27日、11月6日，“死神”無人機分別首次向阿富汗武裝分子發射了一枚“海爾法”空地飛彈和一組雷射制導炸彈。截至2008年3月，美軍利用“死神”無人機機載“海爾法”空地飛彈和500磅雷射制導炸彈對阿富汗境內16個目標實施了打擊。
2014年4月24日，美國本土佛羅里達州赫爾伯特機場內，美國空軍的MQ-9無人機部隊被軍方曝光。該基地長年部署MQ-9無人機，並承擔“死神”的日常維護及維修任務。該型無人戰機具有長航時、多任務能力，主要是執行偵察情報收集任務，也可以執行攻擊殺人任務。
2015年，MQ-9就在中東參加了美軍的相關作戰行動。在兩年多的時間裡，MQ-9在中東執行了近千次作戰任務，而載重的增加與對地裝備選擇的多樣化也使美軍對MQ-9更加重視。
2022年7月11日，日本鹿兒島縣鹿屋市長中西茂首次表示，將接受美軍在位於鹿兒島縣的海上自衛隊鹿屋航空基地部署無人機的計畫。日美兩國政府計畫最快本月在該基地部署8架美軍MQ-9無人機，日本防衛省稱最多將有大約200名美軍人員駐紮在當地。
2022年10月23日，日本共同社報導，美軍在位於日本鹿兒島的日本海上自衛隊基地舉行儀式，開始部署8架美軍MQ-9“死神”無人機，並炒作稱此舉針對中國。
2022年11月，希臘國防總參謀部表示，美軍在希臘拉里薩空軍基地部署8架MQ-9“死神”無人機及維護人員，部署期為一年。
飛行事故
2008年4月9日，英國的一架“死神”無人機因機械故障在阿富汗墜毀，這也是“死神”無人機在阿富汗投入實戰後的首次事故。
當地時間2023年3月14日，美軍一架MQ-9空軍“死神”無人機在黑海上空墜毀，沒有人員傷亡。美方的說法是俄羅斯戰機攔截並撞擊了美軍無人機，導致其墜毀。俄羅斯稱，俄方戰機未動用機載武器，未與美方無人機發生接觸。
被擊情況
當地時間2023年11月8日晚間，葉門胡塞武裝發表聲明稱，在葉門海域擊落了一架美軍MQ-9型無人偵察機。聲明並未透露具體時間地點以及擊落方式。
當地時間2024年2月19日上午，葉門胡塞武裝武裝軍事發言人葉海亞·薩里阿發表聲明稱，胡塞武裝通過飛彈襲擊了英國“紅寶石”號貨輪（Rubymar），並稱該船損毀嚴重，面臨在亞丁灣沉沒的風險。此外，胡塞武裝還在其控制的荷台達省通過飛彈擊中了一架美軍MQ-9死神無人偵察機。當地時間2月20日，一名美國官員向美國廣播公司新聞部證實，一架在葉門附近飛行的美軍MQ-9“死神”無人機被胡塞武裝擊落。
當地時間2024年4月27日凌晨，葉門胡塞武裝發言人葉海亞·薩雷亞發表聲明稱，胡塞武裝25日在葉門薩達省上空擊落了一架美軍MQ-9型無人機。當地時間5月16日晚，葉門胡塞武裝擊落一架無人機。另有當地非官方媒體稱，該架無人機是美國MQ-9無人機。當地時間5月21日，葉門胡塞武裝發言人葉海亞·薩雷亞宣布，胡塞武裝17日擊落一架美軍MQ-9“死神”無人機，又在貝達省再次擊落一架MQ-9“死神”無人機，但未透露具體時間。
當地時間2024年5月17日，葉門胡塞武裝發言人葉海亞·薩里阿宣布，5月16日晚間葉門胡塞武裝用地對空飛彈擊落一架美軍MQ-9無人機。這是自巴以新一輪衝突爆發以來，第三架被胡塞武裝擊落的美軍無人機。當地時間5月29日，葉門胡塞武裝發表聲明，稱在馬里布省擊落一架美軍MQ-9“死神”無人機。胡塞武裝隨後發布一段視頻，稱內容是胡塞武裝從葉門中部馬里卜省沙漠區域發射地對空飛彈，擊落這架無人機。8月4日，葉門胡塞武裝發言人葉海亞·薩雷亞說，該組織在葉門北部薩達省再次擊落一架美軍MQ-9“死神”無人機。
總體評價
MQ-9無人機實際運用中主要存在以下問題：
零配件問題。一個系統從出廠到進入作戰，往往都需要相配套的零配件。通用原子公司主要負責為“死神”無人機提供零配件和戰備設備服務。第432聯隊負責對“死神“無人機進行拆卸維護，因為“死神”無人機所用的零配件太新，之前沒有相關性能好壞的記錄。為此，維護人員就不得不認真研究零配件收集零配件的相關信息。而且還要通過各種飛行試驗、作戰試驗與鑑定為機組人員提供更多零配件信息。
維修工具問題。MQ-9無人機與MQ-1已屬不同類別的無人作戰飛機所需的維修工具也不同。而攻擊機中隊里僅配備2套或3套特殊工具。為此，在檢修期間要等待某個零件或修理工具生產好才能進行維護。
MQ-9無人機的地面操控’’座艙‘’還需改進。美空軍計畫設計一種更加先進的‘’駕駛員座艙“，提供更多的操作信息方便飛控員操控。（《現代軍事》評）
MQ-9B無人機
