《Kalman濾波理論及其在導航系統中的套用》是2003年科學出版社出版的圖書，作者是付夢印。
《Kalman濾波理論及其在導航系統中的套用》是2003年科學出版社出版的圖書，作者是付夢印。內容簡介 本書注重理論與工程實際的結合，系統介紹了Kalman濾波基礎理論及其最新發展，涉及到濾波基本理論、實用技術和新的套用。圖書目錄 目錄 第1章 緒論 第2章 隨機線性系統Kalman濾波基本方程 第3章 Kalman濾波的穩定性及誤差...
3.2 Kalman濾波在溫度測量中的套用59 3.2.1 原理介紹59 3.2.2 MATLAB仿真程式61 3.3 Kalman濾波在自由落體運動目標跟蹤中的套用63 3.3.1 狀態方程的建立63 3.3.2 MATLAB仿真程式67 3.4 Kalman濾波在船舶GPS導航定位系統中的套用69 3.4.1 原理介紹69 3.4.2 MATLAB仿真程式...
《Kalman濾波器理論與套用——基於MATLAB實現》是2016年科學出版社出版的圖書，作者是金學波 。內容簡介 《Kalman濾波器理論與套用：基於MATLAB實現》以Kalman濾波器為主要介紹對象，包含基本原理、推導方法及其在跟蹤系統中的套用，同時配套MATLAB源程式。具體內容包括Kalman濾波器、擴展Kalman濾波器、不敏Kalman濾波器及其在...
本項目深入研究GPS單點精密動態定位的函式模型和隨機模型，建立有色噪聲隨機系統處理理論，研究GPS動態定位非線性函式模型的非線性強度，研究顧及有色噪聲的非線性模型的濾波方法，設計顧及有色噪聲抗差自適應擴展卡爾曼濾波算法和無跡卡爾曼濾波算法，開發了GPS動態數據處理軟體系統，為進一步研究中套用的優缺點和可能存在...
本書將理論和套用相結合，深入淺出地介紹了卡爾曼濾波的基本原理和相關的重要主題。從推導、理解卡爾曼濾波必須具備的數學知識入手，首先給出了卡爾曼濾波的直觀理解和嚴格的正交投影證明; 在此基礎上，針對卡爾曼濾波在實際套用時遇到的不同問題，介紹了系統噪聲和量測噪聲相關時的卡爾曼濾波、有色噪聲的處理方法、...
第5章 容積Kalman濾波理論與算法 5.1 概述 5.2 球面徑向容積準則 5.3 Gauss-Laguerre容積準則 5.4 容積Kalman濾波算法 5.5 平方根形式的容積Kalman濾波算法 5.6 容積Kalman濾波算法性能分析 5.7 容積KaIman濾波算法套用實例 5.8 本章小結 參考文獻 第6章 慣性導航系統原理與傳遞對準模型可觀測性分析 6.1 ...
2．6．3 組合導航系統數字開發平台功能 本章小結 參考文獻 第3章 離散線性系統最優估計方法及其套用 3．1 Kalman濾波的基本概念 3．1．1 Kalman濾波的基本原理 3．1．2 最優濾波、預測與平滑的概念 3．2 隨機線性離散系統的Kalman濾波方程 ……第4章 自適應Kalman濾波技術及其套用 第5章 非線性系統狀態估計...
《Kalman濾波基礎及MATLAB仿真》是2019年1月北京航空航天大學出版社出版的圖書，作者是王可東。內容簡介 本書以隨機過程為基礎,從z優估計基本概念入手,系統講解了Kalman濾波理論、套用方法和性能分析等,並通過MATLAB編程示範,促進對濾波算法的掌握和套用。全書共9章,內容包括:z優估計和Kalman濾波的歷史與發展趨勢、向量...
4.2Kalman濾波用於一維觀測信號去噪 4.2.1信號測量濾波原理 4.2.2一維Kalman濾波的套用仿真 4.3Kalman濾波在自由落體運動目標跟蹤中的套用 4.3.1狀態方程的建立 4.3.2自由落體跟蹤仿真 4.4Kalman濾波在船舶GPS導航定位系統中的套用 4.4.1GPS導航系統原理介紹 4.4.2導航定位系統仿真 4.5Kalman濾波在視頻...
1.6水下航行器協作系統典型套用實例 1.6.1歐盟“GREX”項目 1.6.2美國自主海洋採樣網路 1.6.3美國新澤西大陸架觀測系統 1.6.4伊拉克戰爭AUV聯合掃雷 參考文獻 第2章水下航行器協同導航數學基礎與模型 2.1水下協同導航數學基礎 2.1.1線性系統理論基礎 2.1.2Kalman濾波理論 2.1.3高等機率論基礎 2.2...
1.1.2 組合導航系統發展概況 1.2 濾波理論的研究概況 1.2.1 濾波算法的基本知識 1.2.2 線性濾波算法 1.2.3 非線性濾波算法 1.3 組合導航非線性濾波算法的套用現狀 第2章 卡爾曼濾波及擴展卡爾曼濾波 2.1 卡爾曼濾波的性質 2.2 離散卡爾曼濾波算法 2.3 連續卡爾曼濾波算法 2.3.1 過程噪聲 2.3....
第十四章 抗差自適應濾波理論在導航定位中的套用 §14.1 抗差自適應濾波在車載GPS道路修測中的套用 §14.2 自適應衛星定軌 §14.3 抗差自適應Kalman濾波套用於機載GPS導航定位 §14.4 自適應聯合平差算法 第十五章 GPS導航若干實際問題 §15.1 GPS觀測函式模型 §15.2 雙差觀測值的統計模型 §15.3 ...
2.2 全球導航衛星系統 2.3 衛星導航的定位方法 2.4 計程儀的定位精度 2.5 無線電導航的定位精度 2.6 慣性導航系統的定位精度 2.7 不同組合深度的GPS/INS導航系統 2.8 本章小結 參考文獻 第3章 最優估計理論與導航系統的誤差控制 3.1 引言 3.2 Weiner濾波理論與積分方程 3.3 連續的Kalman濾波方程 3...
《魯棒融合卡爾曼濾波理論及套用》是2016年由哈爾濱工業大學出版社出版的一本圖書，作者是鄧自立，齊文娟，張鵬。內容簡介 本書系統地介紹由作者提出的帶不確定噪聲方差和不確定模型參數的多感測器系統魯棒信息融合Kalman濾波理論，並給出了在目標跟蹤系統中的仿真套用。本書內容包括局部、集中式與分散式融合、狀態融合與...
第一篇 粒子濾波算法 第1章 緒論 1.1 粒子濾波的發展和套用 1.2 粒子濾波的缺點和現有的解決方法 第2章 Kalman濾波理論 2.1 標準Kalman濾波算法 2.2 α-β-γ濾波器 2.3 EKF濾波算法 2.4 MVEKF算法 2.5 UKF算法 第3章 從貝葉斯理論到粒子濾波 3.1 動態空間模型 3.2 貝葉斯估計理論 3.3 蒙特卡羅...
3.8 廣義系統降階Wiener狀態估值器 3.9 ARMA新息模型與狀態空間新息模型關係 參考文獻 第4章 自校正濾波理論及其套用 4.1 引言 4.2 自校正Kalman估值器及其收斂性 4.3 自校正白噪聲估值器及其收斂性 4.4 ARMA信號自校正濾波器和平滑器及其收斂性 4.5 基於Riccati方程的自校正Kalman濾波器 參考文獻 第5章 ...
研究數值穩定高效的KALMAN粒子濾波器；（5）建立基於支持向量機/KALMAN的故障探測-診斷-修復模型，構造抗差動態導航模型，通過蒙特卡羅模擬和故障樹分析發展系統可靠性模型，建立系統自主完備性監測體系；（6）通過研究精度、準確度及可靠度因子，提出複雜空間偽衛星布設方案最佳化理論及模型。
本書內容包括：緒論、基於線性系統的多速率感測器數據融合估計、隨機丟包情況下多速率感測器魯棒融合估計、相關噪聲環境下的多感測器數據融合等。圖書目錄 封面 多感測器最優估計理論及其套用 內容簡介 前言 第1章 緒論 第2章 隨機離散動態系統的Kalman濾波 第3章 變速率非均勻採樣系統的Kalman濾波 第4章 多尺度Kalman...
1960年美國人R.E.Kalman提出了離散系統Kalman濾波，並於第二年與S.S.Bucy合作，將Kalman濾波理論推廣到連續時間系統中去，從而形成了Kalman濾波估計的整套理論[8]。由於Kalman濾波方法具有很多其它濾波方法所沒有的優點，而在實際工程中得到了廣泛套用。因此，高斯、維納、Kalman奠定了雷達數據處理的理論基礎。20世紀70...
7] 閆莉萍，鄧志紅，付夢印。基於強跟蹤濾波器的非線性異步多速率數據融合估計算法，電子學報，2009, 37(12):[8] 閆莉萍，鄧志紅，付夢印。一類多速率感測器動態系統的建模與估計，紅外與雷射工程，2009, 38(6):專著 [1] 付夢印, 鄧志紅, 閆莉萍. Kalman濾波理論及其在導航系統中的套用, 科學出版社, 2010.4。
Sunahara等人提出並研究了擴展卡爾曼濾波，將卡爾曼濾波理論進一步套用到非線性領域，EKF的基本思想是將非線性系統進行線性化，然後進行卡爾曼濾波，因此卡爾曼濾波是一種次優濾波。房建成，萬德鈞建立了一種新的GPS動態定位擴展卡爾曼濾波模型及其自適應算法，大大提高了GPS動態定位擴展卡爾曼濾波器的跟蹤能力。郭杭研究...
《最優估計基礎》是2021年武漢大學出版社出版的圖書。內容簡介 本書從導航工程和測繪工程套用需求出發，系統地介紹了經典參數估計和kalman濾波估計的基本理論和方法，包括靜態估計問題數學模型的建立、經典很優估計理論和各種經典估計方法之間的異同點及關係、隨機線性動態系統數學模型的建立、kalman濾波理論及其在現實套用中...
