《多感測器最優估計理論及其套用》是2015年3月科學出版社出版的圖書，作者是閆莉萍、夏元清、劉寶生，付夢印。
基本介紹
- 中文名：多感測器最優估計理論及其套用
- 作者：閆莉萍、夏元清、劉寶生、付夢印
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2015年03月
- ISBN：9787030427168
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書內容包括：緒論、基於線性系統的多速率感測器數據融合估計、隨機丟包情況下多速率感測器魯棒融合估計、相關噪聲環境下的多感測器數據融合等。
圖書目錄
封面
多感測器最優估計理論及其套用
內容簡介
前言
第1章 緒論
第2章 隨機離散動態系統的Kalman濾波
第3章 變速率非均勻採樣系統的Kalman濾波
第4章 多尺度Kalman濾波及基於多尺度測量預處理的數據融合
第5章 基於線性系統的多速率感測器數據融合估計
第6章 隨機丟包情況下多速率感測器魯棒融合估計
第7章 時不變線性系統的異步多速率感測器數據融合估計
第8章 時不變系統異步多速率間歇數據的魯棒融合估計
第9章 時變線性系統的異步多速率感測器數據融合估計
第10章 異步多速率感測器線性系統的建模與容錯融合估計
第11章 相關噪聲環境下的多感測器數據融合
第12章 相關噪聲環境下多速率感測器融合估計
第13章 噪聲統計特性未知情況下的多源信息融合估計
第14章 非線性系統異步多速率感測器數據融合估計
第15章 非線性系統異步多速率感測器數據容錯融合估計
第16章 多感測器最優估計理論在導航系統中的套用
參考文獻
封底
