《Kalman濾波基礎及MATLAB仿真》是2019年1月北京航空航天大學出版社出版的圖書，作者是王可東。
基本介紹
- 中文名：Kalman濾波基礎及MATLAB仿真
- 作者：王可東
- ISBN：9787512428430
- 定價：58元
- 出版社：北京航空航天大學出版社
- 出版時間：2019年1月
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書以隨機過程為基礎,從z優估計基本概念入手,系統講解了Kalman濾波理論、套用方法和性能分析等,並通過MATLAB編程示範,促進對濾波算法的掌握和套用。全書共9章,內容包括:z優估計和Kalman濾波的歷史與發展趨勢、向量矩陣運算基礎、隨機過程基礎、線性系統基礎、典型z優估計算法、Kalman濾波算法、Kalman濾波套用方法、Kalman濾波性能分析、非線性濾波基礎、Kalman濾波算法在衛星/慣性組合導航中的套用。書中各章配備有相應的練習題,主要算法和例題均提供了MATLAB參考程式。
本書可作為高等院校控制類、儀器類和套用數學類專業z優估計和信息融合方法的教學用書,也可供其他相關專業的師生和科技人員參考。
圖書目錄
第1章 緒 論 1
第2章 數學基礎 16
第3章 線性系統 68
第4章 最優估計算法 95
第5章 Kalman濾波算法 120
第6章 Kalman濾波套用技術 152
第7章 Kalman濾波性能分析209
第8章 非線性濾波基礎 231
第9章 GPS/INS組合導航 256
習 題 280
參考文獻 282
