閆莉萍(北京理工大學碩士生導師)

閆莉萍，女，1979年生，博士，北京理工大學碩士生導師。

基本介紹

• 中文名：閆莉萍
• 出生日期：1979年
• 職業：教師
• 畢業院校：河南大學
• 性別：女
• 研究方向：多感測器數據融合等

人物經歷

1996.09-2000.07 河南大學數學教育專業本科，獲學士學位。

2000.09-2003.07 河南大學基礎數學專業獲理學碩士學位，導師：文成林。

2003.09-2007.01 清華大學控制科學與工程專業獲工學博士學位，導師：周東華。

2007.01-2009.07 通信所博士後。

2009.07至今 北京理工大學自動化學院。

研究方向

多感測器數據融合、景象匹配、組合導航與智慧型導航等。

主要貢獻

在國內外學術期刊上發表學術論文30餘篇，其中，SCI收錄4篇，EI收錄20篇，部分研究成果發表在國際重要期刊，在異步數據融合方面的研究成果曾被國外同行專家評價為“原始性創新”。合作出版專著1部，授權發明專利5項。獲國家科學技術發明二等獎1項，國家科技進步二等獎1項，北京市科學技術獎1項。主持的基金項目主要有國家自然科學基金（青年基金）、教育部科研基地科技支撐計畫、校優秀青年教師基金擴展項目等。博士後期間，曾主持中國博士後科學基金面上一等資助和特別資助各1項。

[1] L. P. Yan, D. H. Zhou, M. Y. Fu, Y. Q. Xia. State estimation for asynchronous multirate multisensor dynamic systems with missing measurements. IET Signal Processing, 2010, 4(6):

[2] L. P. Yan, B. S. Liu, D. H. Zhou. An asynchronous multirate multisensor information fusion algorithm, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2007, 43(3):

[3] L. P. Yan, B. S. Liu, D. H. Zhou. The modeling and estimation of asynchronous multirate multisensor dynamic systems, Aerospace Science and Technology, 2006, 10(1):

[4] H. Shi, L.P.Yan, B.S.Liu, J.H.Zhu. A Sequential Asynchronous Multirate Multisensor Information Fusion Algorithm for State Estimation. Chinese Journal of Electronics, 2008, 17(4):

[5] L. P. Yan, H. Shi, M. S. Du, Z. G. Zhu. Asynchronous Multirate Multisensor State Fusion Estimation with Incomplete Measurements，IEEEWICOM’ 08，Oct. 12-14, 2008, Dalian, China (SCI: 000263466100420；

[6] L.P. Yan, C. Zhu, Y.Q. Xia, M.Y. Fu. Optimal state estimation for a class of asynchronous multirate multisensor dynamic systems. 29th CCC, Page:，2010.7.29～7.31, Beijing, China

[7] 閆莉萍，鄧志紅，付夢印。基於強跟蹤濾波器的非線性異步多速率數據融合估計算法，電子學報，2009, 37(12):

[8] 閆莉萍，鄧志紅，付夢印。一類多速率感測器動態系統的建模與估計，紅外與雷射工程，2009, 38(6):

專著

[1] 付夢印, 鄧志紅, 閆莉萍. Kalman濾波理論及其在導航系統中的套用, 科學出版社, 2010.4。