《魯棒非線性伺服控制及套用》是2018年12月由科學出版社出版發行的書籍，作者是程國揚。
基本介紹
內容簡介,目錄,
內容簡介
《魯棒非線性伺服控制及套用》針對工業生產裝備和機電一體化系統中的伺服機構，採用基於狀態空間模型的現代控制理論方法，以及線性控制與非線性控制相結合的技術路線，致力於研發高性能的伺服控制方案及其支持工具包，包括抗擾動魯棒近似時間伺服控制、複合非線性定點伺服控制和軌跡跟蹤控制、雙模切換伺服控制，實現快速、平穩、準確的大範圍伺服控制，滿足先進制造業對效率和性能的嚴格要求。
目錄
目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 中國智慧型製造戰略 1
1.2 先進伺服控制技術 2
1.3 本書主要內容 7
參考文獻 8
第2章 魯棒近似時間伺服控制 14
2.1 引言 14
2.2 連續時域魯棒PTOS控制 15
2.2.1 魯棒PTOS控制律的設計 15
2.2.2 穩定性分析 19
2.2.3 仿真實例 21
2.3 離散時域魯棒PTOS控制 23
2.3.1 離散魯棒PTOS控制律的設計 23
2.3.2 穩定性分析 26
2.3.3 仿真實例 31
2.4 速度受限PTOS控制 32
2.5 帶阻尼伺服系統的擴展PTOS控制 36
2.5.1 擴展PTOS控制律的設計 36
2.5.2 穩定性分析 38
2.5.3 仿真實例 41
2.6 小結 43
參考文獻 43
第3章 魯棒複合非線性定點伺服控制 46
3.1 引言 46
3.2 連續時域RCNS控制 47
3.2.1 RCNS控制律的設計 48
3.2.2 穩定性分析 52
3.2.3 仿真實例 57
3.3 離散時域RCNS控制 64
3.3.1 離散RCNS控制律的設計 64
3.3.2 穩定性分析 68
3.3.3 仿真實例 72
3.4 小結 77
參考文獻 78
第4章 魯棒複合非線性軌跡跟蹤控制 80
4.1 引言 80
4.2 參考信號發生器 81
4.3 複合非線性軌跡跟蹤控制器 83
4.4 穩定性分析 86
4.5 參考信號生成器的另一種設計 89
4.6 仿真實例 90
4.7 小結 99
參考文獻 99
第5章 複合非線性控制MATLAB工具包 100
5.1 引言 100
5.2 理論基礎 101
5.2.1 積分增強複合非線性反饋控制 101
5.2.2 魯棒複合非線性控制 104
5.3 軟體框架和用戶指南 104
5.4 設計舉例 108
5.4.1 旋轉-平移執行器系統 108
5.4.2 硬碟磁頭定位伺服控制系統 111
5.4.3 三階系統的軌跡跟蹤控制 114
5.5 小結 117
參考文獻 117
第6章 雙模切換伺服控制 118
6.1 引言 118
6.2 連續時域DMSC設計 119
6.2.1 魯棒PTOS控制律 120
6.2.2 RCNS控制律 121
6.2.3 DMSC切換策略 123
6.2.4 穩定性分析 125
6.3 離散時域DMSC設計 128
6.3.1 離散魯棒PTOS控制律 129
6.3.2 離散RCNS控制律 133
6.3.3 離散DMSC切換策略 136
6.4 仿真實例 140
6.5 小結 143
參考文獻 143
第7章 伺服控制套用實踐 145
7.1 永磁同步電機位置伺服系統的魯棒PTOS控制 145
7.1.1 位置伺服控制器的設計 145
7.1.2 仿真分析 148
7.1.3 實驗研究 152
7.2 直流伺服電機位置的擴展PTOS控制 155
7.2.1 位置伺服控制器的設計 155
7.2.2 仿真與實驗驗證 157
7.3 無刷直流電機調速系統的RCNS控制 160
7.3.1 無刷直流電機調速系統的數學模型 161
7.3.2 速度伺服控制器的設計 161
7.3.3 仿真分析 164
7.3.4 實驗研究 168
7.4 硬碟音圈電機伺服系統的離散RCNS控制 170
7.4.1 位置伺服控制器的設計 170
7.4.2 仿真與實驗驗證 173
7.5 永磁同步電機位置伺服系統的DMSC控制 176
7.5.1 位置伺服控制器的設計 176
7.5.2 實驗研究 179
7.6 直線電機二維伺服平台輪廓軌跡的RCNT控制 184
7.6.1 二維伺服平台的數學模型 184
7.6.2 曲線軌跡跟蹤控制器的設計 186
7.6.3 實驗研究 188
7.7 小結 193
參考文獻 194
