《飛行器動力學與控制Simulink仿真》是國防工業出版社出版的圖書，作者是姚紅，程文華，張雅聲。
書名 飛行器動力學與控制Simulink仿真
書號 978-7-118-11476-8
作者 姚紅，程文華，張雅聲
出版時間 2018年1月
譯者
版次 1版1次
開本 16
裝幀 平裝
出版基金
頁數 130
字數 171
中圖分類 V412.4-39
叢書名
定價 60.00
內容簡介
本書介紹了飛行器動力學與控制及其Simulink仿真實現射鑽的一些相關理論和技術問題。本書共分6章；第1章介紹了飛行器動力學與控制的基礎知識並給出了仿真實例；第2章介紹了彈道飛彈姿態控制系統的設計以及六自由度全彈道仿真；第3章介紹了高超聲速再入滑翔飛行器的平衡滑翔彈道以及跳躍滑翔彈道；第4章介紹了太空飛行器編隊的相對運動模型和多脈衝控制方法；第5章介紹了太空飛行器姿態動力學、姿態確定與控制；第6章介紹了磁懸浮轉子的動力學模型及其控制。本書適匪艱試合具有飛行器動力學訂鴉少、控制以及仿真基礎知識的高年級本科生和研究生使用，對從事飛行器控制與總體設計的相關工程技術人員也有參考價值。
目錄
第1章飛行器動力學與仿真基礎
1.1飛行器姿態描述
1.1.1方向餘弦陣
1.1.2歐拉角
1.1.3四元數
1.2姿態運動學方程
1.2.1方向餘弦陣
1.2.2歐拉角
1.2.3四元數
1.3姿態動力學方程
1.3.1動量矩和慣量矩陣
1.3.2歐拉動力學方程
1.4飛行器質心運體地和章動方程
1.5動力學仿真實例
1.5.1姿態運動MATLAB仿真
1.5.2姿態運動Simulink仿真
第2章彈道飛彈姿控系統Simulink仿真
2.1飛彈姿控系統的結構和特徵
2.1.1飛彈姿控系統的結構
2.1.2飛彈姿控系統的典型特徵
2.2飛彈姿態運動數學模型的建立
2.2.1剛體小擾動俯仰運動方程
2.2.2彈性振動方程
2.3飛彈姿控系統設計的性能指標
2.3.1穩定性指標
2.3.2精度指標
2.3.3動態性能指標
2.3.4抗干擾指標
2.4ACSCAD軟體的功能結構以及圖形界面
2.4.1ACSCAD軟體的功能結構
2.4.2ACSCAD軟體的圖形界面
2.5飛彈六自由度仿真的Simulink建模
2.5.1飛彈六自由度仿真建模特徵
2.5.2飛彈六自由度仿真總體結構
2.5.3六自由度仿真典型子系統建模
第戒姜危盛3章飛行器再入滑翔彈道Simulink仿真
3.1高超聲速飛行器再入彈道概述
3.1.1再入拉起段
3.1.2滑翔飛行段
3.2平衡滑翔彈道特性理論分析
3.2.1簡化運動模型
3.2.2速度、高度與速度傾角之間的解析關係
3.2.3動壓、過載與熱流密度隨速度變化規律
3.2.4常升阻比時運動狀態之間的解析表達式
3.3跳躍滑翔彈道特性簡化仿真分析
3.3.1初始高度對彈道的影響
3.3.2初始速度對彈道的影響
3.3.3初始速度傾角對彈道的影響
3.4飛行器再入滑翔質心運動數學模型
3.4.1坐標系定義及其轉換
3.4.2在半速度坐標系中的質心運動方程
3.5飛行器再入滑翔彈道Simulink建模與仿真
3.5.1再入滑翔彈道Simulink建模
3.5.2再入滑翔彈道仿真實例
第4章太空飛行器編隊飛行Simulink仿真
4.1基於C-W方程的相對運動描述
4.1.1Hill動力學方程的建立
4.1.2相對運動的解析解
4.2基於軌道根數的相對運動描述
4.2.1由軌道根數計算相對運動狀態
4.2.2由相對運動狀態計算軌道根數
4.3地球靜止軌道太空飛行器相對運動
4.3.1無奇異軌道根數
4.3.2基於E/I矢量的相對危甩婚運動市辣蘭描述
4.4太空飛行器編隊構形的控制
4.4.1編隊控制轉化為交會控制
4.4.2平面內構形的三衝量控制
4.5太空飛行器編隊飛行的Simulink仿真
4.5.1編隊飛行Simulink仿真模型的搭建
4.5.2編隊維持控制的仿真實例
第5章太空飛行器姿態控制系統Simulink仿真
5.1太空飛行器姿態控制對象模型
5.1.1動力學設計對象模型
5.1.2干擾力矩模型
5.2太空飛行器姿態確定
5.2.1卡爾曼濾波理論
5.2.2連續系統狀態方程
5.3太空飛行器姿態穩定控制
5.3.1反饋控制律設計
5.3.2飛輪角動量磁卸載
5.4大角度姿態機動控制
5.5太空飛行器姿態控制Simulink仿真
第6章磁懸浮CMG及姿態控制Simulink仿真
6.1磁懸浮系統原理及模型
6.1.1磁懸浮系統工作原理
6.1.2電磁力的線性化模型
6.2磁懸浮軸承控制對象模型
6.2.1磁懸浮轉子動力學模型
6.2.2彈性支承轉子的運動特徵
6.3磁懸浮飛輪控制律設計
6.3.1交叉反饋控制律設計
6.3.2控制律的解耦合作用
6.4處理器在迴路的控制仿真
6.4.1RTDX通信原理
6.4.2面向DSP的控制律實現
6.4.3仿真運行結果
6.5太空飛行器姿態運動對轉子的干擾
6.5.1姿態運動產生的干擾力矩
6.5.2姿態控制仿真運行結果
參考文獻"
3.1.2滑翔飛行段
3.2平衡滑翔彈道特性理論分析
3.2.1簡化運動模型
3.2.2速度、高度與速度傾角之間的解析關係
3.2.3動壓、過載與熱流密度隨速度變化規律
3.2.4常升阻比時運動狀態之間的解析表達式
3.3跳躍滑翔彈道特性簡化仿真分析
3.3.1初始高度對彈道的影響
3.3.2初始速度對彈道的影響
3.3.3初始速度傾角對彈道的影響
3.4飛行器再入滑翔質心運動數學模型
3.4.1坐標系定義及其轉換
3.4.2在半速度坐標系中的質心運動方程
3.5飛行器再入滑翔彈道Simulink建模與仿真
3.5.1再入滑翔彈道Simulink建模
3.5.2再入滑翔彈道仿真實例
第4章太空飛行器編隊飛行Simulink仿真
4.1基於C-W方程的相對運動描述
4.1.1Hill動力學方程的建立
4.1.2相對運動的解析解
4.2基於軌道根數的相對運動描述
4.2.1由軌道根數計算相對運動狀態
4.2.2由相對運動狀態計算軌道根數
4.3地球靜止軌道太空飛行器相對運動
4.3.1無奇異軌道根數
4.3.2基於E/I矢量的相對運動描述
4.4太空飛行器編隊構形的控制
4.4.1編隊控制轉化為交會控制
4.4.2平面內構形的三衝量控制
4.5太空飛行器編隊飛行的Simulink仿真
4.5.1編隊飛行Simulink仿真模型的搭建
4.5.2編隊維持控制的仿真實例
第5章太空飛行器姿態控制系統Simulink仿真
5.1太空飛行器姿態控制對象模型
5.1.1動力學設計對象模型
5.1.2干擾力矩模型
5.2太空飛行器姿態確定
5.2.1卡爾曼濾波理論
5.2.2連續系統狀態方程
5.3太空飛行器姿態穩定控制
5.3.1反饋控制律設計
5.3.2飛輪角動量磁卸載
5.4大角度姿態機動控制
5.5太空飛行器姿態控制Simulink仿真
第6章磁懸浮CMG及姿態控制Simulink仿真
6.1磁懸浮系統原理及模型
6.1.1磁懸浮系統工作原理
6.1.2電磁力的線性化模型
6.2磁懸浮軸承控制對象模型
6.2.1磁懸浮轉子動力學模型
6.2.2彈性支承轉子的運動特徵
6.3磁懸浮飛輪控制律設計
6.3.1交叉反饋控制律設計
6.3.2控制律的解耦合作用
6.4處理器在迴路的控制仿真
6.4.1RTDX通信原理
6.4.2面向DSP的控制律實現
6.4.3仿真運行結果
6.5太空飛行器姿態運動對轉子的干擾
6.5.1姿態運動產生的干擾力矩
6.5.2姿態控制仿真運行結果
參考文獻"
