《面向控制的近空間高超聲速飛行器動力學建模與驗模》是依託北京航空航天大學,由吳雲潔擔任項目負責人的重大研究計畫。
基本介紹
- 中文名:面向控制的近空間高超聲速飛行器動力學建模與驗模
- 依託單位:北京航空航天大學
- 項目負責人:吳雲潔
- 項目類別:重大研究計畫
《面向控制的近空間高超聲速飛行器動力學建模與驗模》是依託北京航空航天大學,由吳雲潔擔任項目負責人的重大研究計畫。
《面向控制的近空間高超聲速飛行器動力學建模與驗模》是依託北京航空航天大學,由吳雲潔擔任項目負責人的重大研究計畫。項目摘要 本項目以近空間高超聲速飛行器為背景,以滿足其動力學特性分析和飛控系統設計研究中對動力學模型的迫切需求為...
《高超聲速機動飛行的複雜動力學建模與自主控制》是依託北京大學,由黃琳擔任項目負責人的重點項目。項目摘要 高超聲速飛行器控制是近年來國內外動力學與控制領域研究的熱點,研製相關飛行器是我國航空航天部門的重大戰略方向,其中高超聲速機動...
系統提出了高超聲速飛行器的“擬線性化”建模方法。該方法不僅克服了原有非線性模型難於區分對系統設計起關鍵作用參數的困難,同時還保證了系統模型不致過分簡化而丟失高超聲速飛行器動力學特性信息。基於擬線性化模型,設計了自適應控制器...
解決由於高超聲速飛行強非線性強耦合引起的飛行控制技術上的理論難點,並通過仿真試驗驗證方法的有效性。結題摘要 項目執行期間(2013.1-2013.12),在近空間高超聲速飛行器自主協調控制研究基礎上, 進一步對幾方面飛行控制難點問題展開了研究...
近空間高超聲速技術是當前航空航天科學技術中Z有影響的技術之一,也是衡量一個國家科技水平的標誌之一,並可在一定程度上體現綜合國力。本書主要介紹近空間高超聲速的控制和制導技術,內容包括高超聲速飛行器的建模、容錯控制、控制分配及...
高超音速飛行器是本世紀正在研發的前沿科技的新項目。它又被稱作“近空間高超音速飛行器”(NSHV)。這種飛行器飛行高度可離地面20~100km的大氣層空間,這一空間位於低軌衛星軌道的下方、一般飛機的飛行高度的上方,包括大氣平流層、中間層...
高超聲速飛行器的飛行狀態和飛行環境複雜多變,使得飛行器的建模和控制問題極具挑戰性。一方面現有文獻大都集中在建立精確物理模型和改進氣動計算等方面,對建立面向控制器設計的高超模型研究甚少;另一方面,飛行器存在參數不確定性和外部...
採用CFD和機理方法建立了帶有強非線性、強耦合及彈性特性的高超聲速飛行器模型。給出了面向控制需求的數據擬合方法和線性/非線性模型降階方法。建立了高超聲速飛行器模型驗證體系,給出了定性、定量多種角度的完整模型驗證策略,從時域、...
5.1.4 控制系統結構剖析 74 5.2 定點仿真算例 75 5.2.1 面向控制的模型處理 75 5.2.2 非線性最優預測控制律計算 76 5.2.3 控制系統仿真分析 78 5.3 本章小結 92 第6章 高超聲速飛行器沿彈道控制系統設計 93 6.1 ...
第3章面向控制的高超聲速飛行器剛體建模 第4章高超聲速飛行器動力學特性分析 第5章基於線性自抗擾方法的控制系統設計 第6章高超聲速飛行器沿彈道控制系統設計 第7章高超聲速飛行器全彈道控制系統仿真 第8章總結與展望 參考文獻 ...
2.飛行姿態/氣動力耦合機理與協調控制研究 近空間高超聲速飛行器的氣動力與飛行姿態緊密耦合,在飛行姿態控制的同時,必須進行氣動力控制。通過飛行姿態/氣動力耦合機理及特性研究,建立考慮飛行姿態/氣動力耦合的飛行器動力學模型;探索多...
3.3.1 飛行器姿態系統的非線性模型 72 3.3.2 高超聲速飛行器 Winged-Cone 氣動數據模型分析 75 3.3.3 高超聲速飛行器面向控制的姿態系統模型 80 3.4 註記 84 參考文獻 84 第4章 控制系統設計的魯棒參數化方法 85 4.1 ...
③開展高超聲速飛行器構型理論方面的研究,解決飛行器構型一體化設計和控制方面問題。④開展高溫氣動物理模型和改進高超聲速反應流計算方法的研究,提高對空天飛行器氣動特性和推進系統性能數值模擬預測精度。主要研究方向 實驗室不斷建設和完善...
3.5三階系統的終端滑模控制89 3.6本章小結95 參考文獻96 第4章高超聲速飛行器再入建模和開環特性98 4.1引言98 4.2高超聲速飛行器氣動外形及其反作用控制系統99 4.2.1近空間高超聲速飛行器氣動外形99 4.2.2近空間高超聲速飛行...
學術論文 以第一作者發表學術論文14篇,其中SCI收錄3篇,EI收錄10篇。專利 第1作者授權國家發明專利“近空間高超聲速飛行器非線性自適應控制方法”;第2作者授權國家發明專利“近空間高超聲速飛行器運動建模與控制仿真平台”。