剛性及柔性飛行器飛行動力學建模仿真與控制

內容簡介

《剛性及柔性飛行器飛行動力學建模仿真與控制》解決的核心問題涉及動力學建模、仿真和針對所選飛行器的飛行控制。建模和控制原理既適用於傳統的剛性飛行器，也適用於更現代的柔性飛行器。該書的一個主要特點是，它匯集了一系列不同的技術主題，涉及對飛行動力學的理解，飛行的調節和控制，以及飛行控制系統和飛行仿真系統的設計。《剛性及柔性飛行器飛行動力學建模仿真與控制》將有助於讀者了解剛性和柔性飛行器控制器設計方法，並基本了解控制系統和調節器設計的過程。

圖書目錄

第1章飛行器導論

1．O 引言

1．1 飛行器的組件

1．1．1 機身

1．1．2 機翼

1．1．3 尾翼面或尾翼

1．1．4 起落架

1．2 飛行基本原理

1．2．1 作用在飛行器上的力

1．2．2 阻力和它的減小

1．2．3 氣動外形：流線型

1．2．4 穩定和平衡狀態

1．3 飛行控制面：升降舵、副翼和方向舵

1．3．1 襟翼，提高升力與流場控制裝置

1．3．2 邊界層

1．3．3 擾流板

1．4 飛行員的控制：油門桿，控制桿及其支架，方向舵踏板和腳剎

1．5 飛行模式

1．5．1 靜態與飛行過程中的穩態裕度

1．6 動力系統

1．6．1 螺旋槳驅動飛行器

1．6．2 噴氣發動機推進

1．7 航電系統

1．8 機船妹設翼與翼型的幾何特徵

1．8．1 翼型幾何構型

1．8．2 弦線

1．8．3 彎度

1．8．4 前緣和後緣

1．8．5 特殊翼型

1．8．6 方程形式定義平均彎度線

1．8．7 翼型的厚度分布

1．8．8 機翼幾何造型

本章重點

參考文獻

練習

第譽她雄愉2章氣動流體控制的基本原理

2．0 引言

2．1 連續性定理

2．1．1 流線和流管

2．2 伯努利定理

2．3 層流與邊界和台層

2．4 湍流

2．5 機翼和翼型的空氣動力學特性

2．5．1 繞流和翼型

2．5．2 馬赫數，亞聲速和超聲速

2．6 大氣層中的空氣特性

2．6．1 大氣的組成：對流層，平流層，中間層，電離層和外大氣層

2．6．2 空氣密度

2．6．3 溫度

2．6．4 壓力

2．6．5 壓力和溫度的影響

2．6．6 粘性

2．6．7 體積彈性模量

2．洪店台組6．8 溫度隨高度的變化：溫度直減率

2．6．9 國際標準大氣（ISA）（源於ESDU 77021，1986）

2．7 升力和阻力的產生

2．8 空氣動力學的力和力矩

2．8．1 氣動係數

2．8．2 機翼阻力

2．8．3 飛行器升力公式和升力曲疊懂頌線斜率

2．8．4 壓心

……

第3章平衡飛行力學

第4章飛行器非線性動烏駝凝力學建斷遷捆模：運動學方程

第5章小擾動與線性化，耦合的運動方程

第6章縱向與橫向線性穩定性與控制

第7章飛行器動力學回響：數值仿真和非線性現象

第8章飛行控制

第9章駕駛仿真與駕駛模型

第10章柔性飛行器飛行動力學

剛性及柔性飛行器飛行動力學建模仿真與控制

基本介紹

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