目錄
叢書序一(厲以寧)
叢書序二(何帆)
推薦序(李維安)
前言
第1章
基本概念
引言
11線性模型
12單變數非線性模型
13非線性和異方差
14平穩性和可逆性
15平穩、記憶和均衡
第2章
廣義模型和分析工具
引言
21廣義非線性模型
22頻域分析
23分析工具
第3章
經濟理論的非線性模型
引言
31非線性模型
32分岔和突變
33混沌
第4章
特殊的非線性多變數模型
引言
41非線性自回歸和回歸模型
42平滑轉換回歸模型
43雙線性模型
44非線性移動平均模型
45異方差和隨機係數模型
第5章
長記憶模型
引言
51積分序列
52長記憶性與非線性
53吸引子
54吸引子的估計與檢驗
55非線性誤差修正模型
56模型含義
第6章
線性檢驗
61拉格朗日乘數檢驗
62拉格朗日乘數檢驗的套用
63備擇假設未定的線性檢驗
64不變條件方差與條件異方差的檢驗
65局部等價備擇假設
66線性檢驗的漸進相對效率比較
67使用哪個檢驗
第7章
非線性模型建模
引言
71序言
72非參數模型和半參數模型
73參數STR模型的設定
74STR模型的估計
75雙線性模型的設定和估計
76神經網路模型的估計
77評價估計的非線性模型
第8章
預測、匯總與非對稱性
引言
81非線性模型的預測
82匯總與非線性的效應
83經濟周期的非對稱性和其他非線性問題
第9章
套用
引言
91工業生產建模
92美國GNP與先行指標的非線性聯繫
93結論
第10章
非線性建模策略
參考文獻
出版說明
叢書序一
厲以寧北京大學教授
機械工業出版社經過長期的策劃和細緻的組織工作,推出了“諾貝爾經濟學獎經典文庫”。該叢書預計出版經濟學獲獎者的專著數十種,精選歷屆諾貝爾經濟學獎獲得者的代表性成果和最新成果,計畫在三四年內面世。我以為這是國內經濟學界和出版界的一件大事,可喜可賀。
要知道,自從20世紀70年代以來,世界經濟學領域內名家輩出,學術方面的爭論一直不斷,許多觀點令經濟學研究者感到耳目一新。這既是一個懷疑和思想混亂的時期,也是一個不同的經濟學說激烈交鋒的時期,還是一個經濟學家不斷探索和在理論上尋找新的答案的時期。人們習慣了的經濟生活和政府用慣了的經濟政策及其效果都發生了巨大的變化,經濟學家普遍感到有必要探尋新路,提出新的解釋,指明新的出路。經濟學成為各種人文學科中最富有挑戰性的領域。難怪不少剛剛步入這個領域的經濟學界新人,或者感到困惑,或者感到迷茫,感到不知所措。怎樣才能在經濟學這樣莫測高深的海洋中擺對自己的位置,了解自己應當從何處入門,以便跟上時代的步伐。機械工業出版社推出的這套“諾貝爾經濟學獎經典文庫”等於提供了一個台階,也就是說,這等於告訴初學者,20世紀70年代以來榮獲諾貝爾經濟學獎的各位經濟學家是怎樣針對經濟學中的難題提出自己的學說和政策建議的,他們是如何思考、如何立論、如何探尋新路的。這就能夠給後來學習經濟學的年輕人以啟發。路總是有人探尋的,同一時期探尋新路的人很多,為什麼他們有機會進入經濟學研究的前沿呢?經濟學重在思考、重在探索,這就是給後學者最大的鼓勵、最重要的啟示。
正如其他人文學科一樣,經濟學研究也必須深入實際,立足於實際。每一個新的經濟觀點的提出,每一門新的經濟學分支學科的形成,以及每一種新的研究和分析方法的倡導,都與實際有關。一個經濟學家不可能脫離實際而在經濟學方面有重大進展,因為經濟學從來都是致用之學。這可能是經濟學最大的特點。就以“諾貝爾經濟學獎經典文庫”所選擇的諾貝爾經濟學獎獲得者的著作為例,有哪一本不是來自經濟的實踐,不是為了對經濟現象、經濟演變和經濟走向有進一步的說明而進行的分析、論證、推理?道理是很清楚的,脫離了經濟的實際,這些分析、論證、推理全都成了無根之木、無源之水。
與此同時,我們還應當懂得這樣一個道理,即經濟學的驗證經驗是滯後的,甚至可以說,古往今來凡是經濟學中一些有創見的論述,既在驗證方向是滯後的,而在同時代湧現的眾多看法中又是超前的。驗證的滯後性,表明一種創新的經濟學研究思路也許要經過一段或短或長的時間間隔才能被變化後的形勢和經濟的走向所證實。觀點或者論述的超前性,同樣會被經濟的實踐所認可。有些論斷雖然至今還沒有被完全證實,但只要耐心等待,經濟演變的趨勢必然遲早會證明這些經濟學中的假設一一都會被人們接受和承認。回顧20世紀70年代以來的諾貝爾經濟學獎獲得者的經歷和學術界對他們著作評價的變化,難道不正如此嗎?
經濟學同其他學科(不僅是人文學科,而且也包括自然學科)一樣,實際上都是一場永無止境的接力賽跑。後人是有幸的,為什麼?因為有一代又一代前人已經在學科探索的道路上做了不少努力。後人總是在前人成就的基礎上更上一層樓,即使前任在前進過程中有過疏漏,有過判斷的失誤,那也不等於後人不能由此學習到有用的知識或得出有益的啟示。
我相信,機械工業出版社隆重推出的“諾貝爾經濟學獎經典文庫”會使越來越多的中國人關注經濟學的進展,促進中國經濟學界的研究的深化,並為中國經濟改革和發展做出自己的貢獻。
2014年9月21日
叢書序二
何帆中國社會科學院
20世紀,尤其是20世紀後半葉,是經濟學家人才輩出的時代。諾貝爾經濟學獎(全稱是瑞典中央銀行紀念阿爾弗雷德·諾貝爾經濟學獎)由瑞典中央銀行於其成立300周年的時候設立,並於1969年首次頒獎。這一獎項被視為經濟學的最高獎。截至2014年,共有75名經濟學家獲獎。
我們當然不能僅僅以諾貝爾獎論英雄。有些經濟學家英年早逝,未能等到獲獎的機會。諾貝爾經濟學獎主要是授予一個領域的代表人物的,但有些領域熱門,有些領域冷門,博弈論是發展最為迅猛的一個領域,研究博弈論的經濟學家有很多高手,可惜不能都登上領獎台。有時候,諾貝爾獎的授獎決定會引起爭議,比如1974年同時授給左派的繆爾達爾和右派的哈耶克,比如2013年同時授予觀點相左的法瑪和席勒。儘管同是得獎,得獎者的水平以及學術重要性仍存在較大的方差。但是,總體來看,可以說,這75位經濟學家代表了20世紀經濟學取得的重大進展。
經濟學取得的進步是有目共睹的。經濟學發展出了一套系統的分析框架,從基本的假設出發,採用嚴密的邏輯,推導出清晰的結論。受過嚴格訓練的經濟學家會發現和同行的學術交流變得非常方便、高效,大家很快就能夠知道觀點的分歧在哪裡,存在的問題是什麼;經濟學形成了一個分工細密、門類齊全的體系。個體經濟學、總量經濟學和經濟計量學是經濟學的旗艦,後面跟著國際經濟學、發展經濟學、產業組織理論等主力,以及法律經濟學、實驗經濟學、公共選擇理論等新興或交叉學科;經濟學提供了一套規範而標準化的訓練,不管是在波士頓還是上海,是在巴黎還是莫斯科,甚至是在伊朗,學習經濟學的學生使用的大體上是同樣的教材,做的是同樣的習題。從初級、中級到高級,經濟學訓練拾級而上,由易入難,由博轉精;經濟學還值得驕傲的是,它吸收了最優秀的人才,一流大學的經濟系往往國際化程度最高,學生的素質也最高;在大半個世紀的時間裡,經濟學成為一門顯學,經濟學家對經濟政策有重大的影響,政府部門和國際組織里有經濟學家,大眾媒體上經常見到活躍的經濟學家,其他社會科學的學科經常會到經濟學的殿堂里接受培訓,然後回到自己的陣地傳播經濟學的火種。
但是,我們也不得不指出,經濟學發展到今天,遇到了很多“瓶頸”,創新的動力明顯不足。經濟學百花齊放、百家爭鳴的時代似乎已經過去,整齊劃一的研究變得越來越單調乏味。有很多人指責經濟學濫用數學,這種批評有一定的道理,但並沒有擊中要害。經濟學使用的是一種非常獨特的數學,即極值方法。消費者如何選擇自己的行為?他們在預算的約束下尋找效用的最大化。企業如何選擇自己的行為?它們在資源的約束下尋找利潤的最大化。政府如何選擇自己的行為?它們在預算的約束下尋找社會福利函式的最大化。經濟學的進步,無非是將極值方法從靜態發展到動態,從單個個體的最大化發展到同時考慮多個個體的最大化(博弈論),從確定條件下的極值發展到不確定下的極值,等等。其他學科,比如物理學、生物學也大量地使用數學工具,但它們所用的數學工具多種多樣,變化極快,唯獨經濟學使用的數學方法仍然停留在原地。
經濟學遇到的另一個問題是較為強烈的意識形態色彩。經濟學家原本也是各執一詞,爭吵激烈,大家誰也說服不了誰,最後還是要“和平共處”。20世紀70年代之後,經濟學不僅在研究方法上“統一”了,思想上也要“統一”,經濟學界對異端思想表現得格外敏感,如果你跟主流的思想不一致,很可能會被邊緣化,被發配到海角天涯,根本無法在經濟學的“部落”里生存。這種力求“統一思想”的做法在很大程度上損害了經濟學的自我批判、自我更新。
經濟學常常被批評為社會科學中的“帝國主義者”,這不僅僅是因為經濟學的研究方法經常會滲透到其他學科,更主要的是因為經濟學和其他社會學科的交流並非雙向而平等的,別的學科向經濟學學習的多,而經濟學向其他學科學習的少。經濟學變得日益封閉和自滿,討論的問題“玄學”色彩越來越濃厚,往往是其他學科,甚至經濟學的其他領域的學者都不知道討論的問題到底是什麼意思,於是,經濟學和其他學科的交流就更加少,陷入了一個惡性循環。
科學的發展離不開現實的挑戰。20世紀中葉經濟學的大發展,在很大程度上是對20世紀30年代的大蕭條,以及戰後重建中遇到的種種問題的回應。20世紀70年代的滯脹,引起了經濟學的又一次革命。如今,我們正處在全球金融危機之後的新階段,經濟成長前景不明,金融風險四處蟄伏,收入分配日益惡化,這些複雜的問題給經濟學家提出了嚴峻的挑戰,經濟學或將進入一個反思、變革的新階段,有可能迎來一次新的“範式革命”,年輕一代學者將在銳意創新的過程中脫穎而出。
創新來自繼承,也來自批判。機械工業出版社擬推出“諾貝爾經濟學獎經典文庫”,出版獲得諾貝爾獎的學者的各類著作,其中既有精妙深奧的基礎理論,又有對重大現實問題的分析,還有一些是經濟學家們對自己成長道路的回憶。有一些作者是大家耳熟能詳的,也有一些是過去大家了解不多,甚至已經淡忘的。這將是國內最為齊全的一套諾貝爾經濟學獎得主系列叢書,有助於我們對20世紀的經濟學做出全面、深入的了解,也有助於我們站在巨人的肩頭,眺望21世紀經濟學的雄偉殿堂。
2014年12月12日
推薦序
李維安中國管理現代化研究會聯職理事長
天津財經大學校長
前不久我主持了聘請瑞典皇家科學院院士 蒂莫·泰雷斯維爾塔(Timo Tersvirta)為天津財經大學榮譽教授的儀式。聽聞蒂莫·泰雷斯維爾塔教授和諾獎獲得者克萊夫·格蘭傑(Clive WJGrange)教授撰寫的《非線性經濟關係的建模》(Modelling nonlinear economic relationships,1993)中文譯本即將出版,我感到十分榮幸,並有責任向國內學界推介列入“諾貝爾經濟學獎經典文庫”的這本書。而真正讓我鼓起勇氣提筆寫推薦序是得到了我校特聘教授賀長禮先生的幫助,他師從蒂莫·泰雷斯維爾塔教授在瑞典獲得博士學位,並是蒂莫·泰雷斯維爾塔教授的長期合作者。
格蘭傑教授是2003年諾貝爾經濟學獎得主,泰雷斯維爾塔教授是諾貝爾經濟學獎評審委員會委員(2002~2010年)。 他們兩位都是計量經濟學領域享有盛名的國際專家,且有共同的研究興趣——非線性時間序列計量經濟學。兩位合作多年,經常互訪。從20世紀80年代初起,泰雷斯維爾塔教授曾到格蘭傑教授所在地的美國加州大學聖迭戈分校經濟系多次長期訪問。因此,本書是格蘭傑教授獲諾獎前長期與泰雷斯維爾塔教授合作的結果。
本書屬時間序列計量經濟學領域專著。理論學家普遍認為,時間序列計量經濟學是以經濟理論為基礎,以數學、機率和統計為方法和工具,為經濟變數間關係建立模型的綜合學科。非線性時間序列計量經濟學是計量經濟學拓展演化的必然結果,這是因為經濟數據通常是時間序列數據,經濟變數間的關係通常呈非線性。 據文獻記載,格蘭傑教授是最早將Bilinear模型引入計量經濟學的學者;泰雷斯維爾塔教授也從20世紀80年代初即開始研究STAR模型的統計理論和經濟套用。本書是計量經濟學文獻中關於非線性時間序列計量經濟學的首部專著,首次向讀者展現了從非線性非隨機系統過渡到非線性隨機系統的必要性、複雜性和可行性。本書主要有如下特點:
(1)給出時間序列計量經濟學中非線性的定義。
(2)綜述常用非線性時間序列計量經濟模型及其經濟理論依據。
(3)系統地提出了非線性時間序列計量經濟模型建模的三步驟,即模型設定、參數估計、建模評估。
(4)系統論述了格蘭傑的長記憶模型。
(5)給出實證分析。
本書依據經濟理論、分析經濟數據非線性特徵、運用經濟統計方法、兼顧理論套用,是非線性時間序列計量經濟學領域公認必讀的教科書。 一方面,作者們在識別模型實施檢驗時,注重分析數據特徵,強調讓數據“說話”的思維,不是單純追求問題複雜性去構造複雜非線性模型,而是尊重數據,敬重事實。如此,對學習非線性時間序列計量經濟學有幫助,對學習探討其他領域的課題也會有啟迪。另一方面,本書也處處運用經濟數據,詳盡給出實證分析。其中非常經典的有,13個OECD國家和歐洲工業生產指數分析[季度數據,1960(1)~1986(4)]及美國GNP和先行指標非線性關係分析[季度數據,1948(1)~1989(2)]。對每組數據,按建模步驟,使用了單元或二元平滑轉換自回歸(STAR)模型,詳盡展示方法,細緻解釋分析結果,讓讀者體驗到使用非線性模型擬合時間序列數據的全過程。其後,使用在樣本內得到的估計模型,演示了非線性時間序列模型的預測和預測評估。
總之,出版《非線性經濟關係的建模》中文譯本有著重要的現實意義和長遠意義。現代世界是信息社會,信息系統的數據需更新處理、轉換傳遞。因此,尊重數據,分析數據,解釋數據,預測未來,都需要模型建模,特別是非線性模型建模。特別要指出的是,作為天津財經大學榮譽教授的泰雷斯維爾塔教授目前正帶領我校科研團隊從事非線性時間序列計量經濟學的理論研究和套用創新,正在研究中國經濟數據的非線性特徵,並試圖建立中國非線性時間序列計量經濟模型。我真誠希望該譯著能成為該研究領域中學習研究非線性時間序列計量經濟學的必備參考書,幫助讀者準確、深入地理解原著精髓。
最後,我再次祝賀作為“諾貝爾經濟學獎經典文庫”《非線性經濟關係的建模》中文譯本的出版。我相信該書的出版對促進我國非線性時間計量經濟學領域的教學,對提升該領域的科研和創新水平,對改進巨觀經濟預測以及對加強金融風險、治理風險等分析將起到重要作用。
前言
時間序列計量經濟學大多涉及對經濟變數之間的關係進行建模,而且一般大家都認可經濟變數之間的非線性關係,特別是理論家更是如此認為。當時,還沒有討論如何模型化經濟變數的非線性關係,當我們認識到這一問題後,便開始了本書的寫作工作。但存在大量研究多元線性模型與一些研究一元非線性模型的文獻,所以,我們的目的是看能否將多元線性模型與單變數非線性模型融入更完整的分析框架之中。本書的結論應該是初步的嘗試,並且毫無疑問,我們所借鑑的建模方法和技術也將隨著成功經驗的積累而不斷演化和改進。一個明顯的困難是存在大量非線性關係的適用模型,而經濟學家也正在探索哪種模型更有用。儘管本書強調統計理論,但是我們的最終目的是提供實用技術,並從各種實用建模技術的套用中獲取經驗。各種建模技術的套用經驗將確定該研究領域未來的演變。
本書的大部分寫作工作完成於作者所處的加州大學聖迭戈分校(University of California,San Diego)經濟學系。加州大學聖迭戈分校經濟學係為本書的寫作提供了創作環境,使我們可以和同僚、眾多優秀訪問學者進行有益的討論。蒂莫·泰雷斯維爾塔(Timo Tersvirta)還在赫爾辛基哥德堡大學(University of Goteborg)的芬蘭經濟研究所與奧斯陸的挪威銀行進行了本書的寫作工作。我們得到了JinLung Lin、Zhuanxin Ding和ChorYiu Sin在計算方面的鼎力協助。泰雷斯維爾塔要感謝Yrjo基金的資助。
我們得到了眾多的幫助,當然,本書中的任何錯誤和爭議都由我們承擔。
作者簡介
克萊夫?格蘭傑
(Clive W.J.Granger,1934-2009)
2003年諾貝爾經濟學獎獲獎者,經濟時間序列分析大師
世界上最偉大的計量經濟學家之一,美國加州大學聖迭戈分校榮譽退休教授。
格蘭傑的論文幾乎涵蓋了過去幾十年間計量經濟學領域的主要進展,沒有格蘭傑的分析方法,進行時間序列計量方面的實證分析幾乎是不可能的。2009年5月27日在美國因病逝世,享年75歲。
諾貝爾獎評審會認為,格蘭傑的工作改變了經濟學家處理時間序列數據的方法,對研究財富與消費、匯率與價格、以及短期利率與長期利率之間的關係具有非常重要意義。
目前美國聯邦儲備委員會和許多國家的中央銀行都使用這一方法來進行評估和預測。
蒂莫?特拉斯沃特(Timo Ter?svirta)
國際著名計量經濟學家、瑞典斯德哥爾摩經濟學院決策支持與經濟統計學系教授,芬蘭社會科學院院士、瑞典皇家科學院院士、在非線性時間序列方面的工作令人矚目。同時,他還是諾貝爾獎評審委員會委員,受到經濟學界的廣泛尊重。
從事了40多年的計量經濟學研究,精通六國語言,愛好廣泛,學術研究之餘,他喜歡旅行、運動、電影和書籍。