《非線性系統分析——擴展模糊自適應控制器設計》是2018年06月科學出版社出版的圖書，作者是范永青。
基本介紹
- 書名：非線性系統分析——擴展模糊自適應控制器設計
- 作者：范永青
- ISBN：9787030572998
- 頁數：163
- 定價：69.00元
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2018年06月
- 裝幀：平裝
- 開本：16
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
模糊邏輯系統是智慧型控制領域的一個重要分支。本書作者結合在該領域長期以來的研究工作，系統地闡述了當前模糊控制器設計研究領域中的關鍵技術問題、研究成果和狀況。本書共14章，內容涉及模糊邏輯系統的構造、模糊邏輯系統的萬能逼近性質、逼近性質滿足的條件、自適應設計的特點、不同被控系統的設計方法、模糊自適應控制器設計的拓展和推廣等。全書內容由淺入深，結合不同的實例分析，詳細介紹了模糊自適應控制的相關理論及套用。
圖書目錄
目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 非線性動態系統的研究背景與意義 1
1.1.1 非線性動態系統的特性與研究意義 1
1.1.2 非線性動態系統的研究背景 1
1.2 非線性動態系統的控制研究現狀 2
1.2.1 模糊控制 3
1.2.2 自適應控制 3
1.3 非線性動態系統中的混沌現象 4
1.3.1 混沌系統的概念 4
1.3.2 混沌控制產生的背景 5
1.3.3 混沌控制的研究現狀 6
1.4 主要內容與章節安排 6
參考文獻 7
第2章 基本知識 11
2.1 擴展的模糊邏輯系統 11
2.1.1 擴展T-S型模糊邏輯系統 11
2.1.2 擴展Mamdani型模糊邏輯系統 13
2.1.3 適用於軌跡跟蹤的擴展模糊邏輯系統 14
2.2 預備知識 15
參考文獻 16
第3章 一類齊次性質的不確定性非線性系統模糊自適應鎮定控制 17
3.1 系統描述與基本假定 17
3.2 主要結論 19
3.3 數值算例 24
3.4 本章小結 27
參考文獻 28
第4章 一類不確定非線性系統的穩定與跟蹤模糊自適應控制設計 30
4.1 不確定非線性系統的穩定控制器設計 30
4.1.1 系統描述與基本假設 30
4.1.2 主要結論 31
4.1.3 數值算例 37
4.2 一類不確定非線性系統的跟蹤控制問題 40
4.2.1 問題描述 40
4.2.2 主要結論 41
4.2.3 數值算例 45
參考文獻 46
第5章 基於觀測器的一類不確定非線性系統的模糊自適應控制 48
5.1 問題描述 48
5.2 主要結論 49
5.3 仿真算例 52
5.4 本章小結 54
參考文獻 54
第6章 基於反推法的Arneodo混沌系統的同步模糊自適應控制設計 55
6.1 系統描述與假設 55
6.2 控制器設計 56
6.3 數值仿真 60
6.4 本章小結 62
參考文獻 63
第7章 一類非線性系統的廣義模糊雙曲正切模型自適應控制器設計 64
7.1 預備知識與問題描述 64
7.2 系統描述與基本假設 66
7.3 主要結論 68
7.4 數值算例 71
7.5 本章小結 75
參考文獻 75
第8章 一類具有混沌現象的不確定非線性動態系統的模糊自適應同步控制 77
8.1 混沌系統驅動回響同步 78
8.2 主要結論 81
8.3 仿真算例 84
8.4 本章小結 87
參考文獻 87
第9章 一類具有混沌系統的自適應狀態量化反饋鎮定控制器設計 90
9.1 啟發例子 91
9.2 設計量化控制器 94
9.3 仿真算例 98
9.4 本章小結 101
參考文獻 101
第10章 Lur’e混沌系統的自適應狀態量化同步控制器設計 104
10.1 問題描述 105
10.2 量化自適應控制器設計 106
10.3 仿真算例 109
10.4 本章小結 111
參考文獻 111
第11章 一類混沌系統的輸入狀態穩定控制器設計 114
11.1 預備知識與問題描述 114
11.2 ISS控制器設計 116
11.3 仿真算例 120
11.4 本章小結 123
參考文獻 123
第12章 基於輸入到狀態穩定的一類混沌系統的同步自適應控制器設計 125
12.1 問題描述 125
12.2 主要結論 126
12.3 仿真算例 130
12.4 本章小結 134
參考文獻 135
第13章 帶有混合時間時滯的不同混沌神經網路系統的投影同步自適應控制設計 137
13.1 問題描述 137
13.2 投影同步自適應控制器設計 139
13.3 數值算例 141
13.4 本章小結 145
參考文獻 145
第14章 一類不確定非線性離散系統的模糊自適應控制器設計 147
14.1 系統與預備知識 148
14.1.1 系統描述與假設 148
14.1.2 模糊邏輯系統 149
14.2 系統模糊自適應控制器設計 151
14.3 仿真算例 155
14.4 本章小結 159
參考文獻 159
結束語 162
附錄 符號說明 164
前言
第1章 緒論 1
1.1 非線性動態系統的研究背景與意義 1
1.1.1 非線性動態系統的特性與研究意義 1
1.1.2 非線性動態系統的研究背景 1
1.2 非線性動態系統的控制研究現狀 2
1.2.1 模糊控制 3
1.2.2 自適應控制 3
1.3 非線性動態系統中的混沌現象 4
1.3.1 混沌系統的概念 4
1.3.2 混沌控制產生的背景 5
1.3.3 混沌控制的研究現狀 6
1.4 主要內容與章節安排 6
參考文獻 7
第2章 基本知識 11
2.1 擴展的模糊邏輯系統 11
2.1.1 擴展T-S型模糊邏輯系統 11
2.1.2 擴展Mamdani型模糊邏輯系統 13
2.1.3 適用於軌跡跟蹤的擴展模糊邏輯系統 14
2.2 預備知識 15
參考文獻 16
第3章 一類齊次性質的不確定性非線性系統模糊自適應鎮定控制 17
3.1 系統描述與基本假定 17
3.2 主要結論 19
3.3 數值算例 24
3.4 本章小結 27
參考文獻 28
第4章 一類不確定非線性系統的穩定與跟蹤模糊自適應控制設計 30
4.1 不確定非線性系統的穩定控制器設計 30
4.1.1 系統描述與基本假設 30
4.1.2 主要結論 31
4.1.3 數值算例 37
4.2 一類不確定非線性系統的跟蹤控制問題 40
4.2.1 問題描述 40
4.2.2 主要結論 41
4.2.3 數值算例 45
參考文獻 46
第5章 基於觀測器的一類不確定非線性系統的模糊自適應控制 48
5.1 問題描述 48
5.2 主要結論 49
5.3 仿真算例 52
5.4 本章小結 54
參考文獻 54
第6章 基於反推法的Arneodo混沌系統的同步模糊自適應控制設計 55
6.1 系統描述與假設 55
6.2 控制器設計 56
6.3 數值仿真 60
6.4 本章小結 62
參考文獻 63
第7章 一類非線性系統的廣義模糊雙曲正切模型自適應控制器設計 64
7.1 預備知識與問題描述 64
7.2 系統描述與基本假設 66
7.3 主要結論 68
7.4 數值算例 71
7.5 本章小結 75
參考文獻 75
第8章 一類具有混沌現象的不確定非線性動態系統的模糊自適應同步控制 77
8.1 混沌系統驅動回響同步 78
8.2 主要結論 81
8.3 仿真算例 84
8.4 本章小結 87
參考文獻 87
第9章 一類具有混沌系統的自適應狀態量化反饋鎮定控制器設計 90
9.1 啟發例子 91
9.2 設計量化控制器 94
9.3 仿真算例 98
9.4 本章小結 101
參考文獻 101
第10章 Lur’e混沌系統的自適應狀態量化同步控制器設計 104
10.1 問題描述 105
10.2 量化自適應控制器設計 106
10.3 仿真算例 109
10.4 本章小結 111
參考文獻 111
第11章 一類混沌系統的輸入狀態穩定控制器設計 114
11.1 預備知識與問題描述 114
11.2 ISS控制器設計 116
11.3 仿真算例 120
11.4 本章小結 123
參考文獻 123
第12章 基於輸入到狀態穩定的一類混沌系統的同步自適應控制器設計 125
12.1 問題描述 125
12.2 主要結論 126
12.3 仿真算例 130
12.4 本章小結 134
參考文獻 135
第13章 帶有混合時間時滯的不同混沌神經網路系統的投影同步自適應控制設計 137
13.1 問題描述 137
13.2 投影同步自適應控制器設計 139
13.3 數值算例 141
13.4 本章小結 145
參考文獻 145
第14章 一類不確定非線性離散系統的模糊自適應控制器設計 147
14.1 系統與預備知識 148
14.1.1 系統描述與假設 148
14.1.2 模糊邏輯系統 149
14.2 系統模糊自適應控制器設計 151
14.3 仿真算例 155
14.4 本章小結 159
參考文獻 159
結束語 162
附錄 符號說明 164
