《非線性控制系統干擾抑制和抵消的研究》是依託東南大學，由郭雷擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：非線性控制系統干擾抑制和抵消的研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：郭雷
- 依託單位：東南大學
- 負責人職稱：教授
- 申請代碼：F0301
- 研究期限：2005-01-01 至 2007-12-31
- 批准號：60474050
- 支持經費：22（萬元）
中文摘要
考慮若干不同類型的具有實際背景的非線性控制對象，針對不同類型的干擾信號，研究非線性的基於干擾觀測的控制(簡稱DOBC)方法，把源於實際套用的線性DOBC理論推廣到非線性系統。進一步，針對傳統的干擾抑制方法和DOBC方法的缺陷，把非線性DOBC方法與H2、H無窮等干擾抑制方法相結合，提出新的關於非線性系統干擾噪聲的抑制和抵消方法。並結合其他非線性控制、智慧型控制和自適應控制方法來鎮定閉環系統或完成某些性能指標。具體內容就是在給出簡化的非線性對象模型和干擾的描述模型之後，首先利用干擾觀測的方法來抵消和補償具有特殊性質的干擾部分,然後根據系統的控制要求利用魯棒控制方法來抑制剩餘的干擾部分,最後利用DOBC易於實現的特點結合其他的先進控制策略在保證系統'真實'穩定性的前提下改善閉環系統的性能。最後編制軟體進行仿真試驗。
