是掃描點的集合。雷射雷達系統對地面掃描獲得地面反射點的三維坐標，每個地面反射點按三維坐標以點的形式分布在三維空間中，稱為掃描點。
——引自DLT 1346-2014 直升機雷射掃描輸電線路作業技術規程
基本介紹
- 中文名：雷射點雲
- 外文名：LiDAR point cloud
- 所屬學科：電力系統
是掃描點的集合。雷射雷達系統對地面掃描獲得地面反射點的三維坐標，每個地面反射點按三維坐標以點的形式分布在三維空間中，稱為掃描點。
——引自DLT 1346-2014 直升機雷射掃描輸電線路作業技術規程
是掃描點的集合。雷射雷達系統對地面掃描獲得地面反射點的三維坐標，每個地面反射點按三維坐標以點的形式分布在三維空間中，稱為掃描點1。——引自DLT 1346-2014 直升機雷射掃描輸電線路作業技術規程...
雷射點雲 當一束雷射照射到物體表面時，所反射的雷射會攜帶方位、距離等信息。若將雷射束按照某種軌跡進行掃描，便會邊掃描邊記錄到反射的雷射點信息，由於掃描極為精細，則能夠得到大量的雷射點，因而就可形成雷射點雲。自監督學習 大規模點雲的手動注釋需要花費大量時間，並且在惡劣的現實世界場景中通常不可用。
雷射雷達點雲掃描系統是一種用於地球科學領域的雷射器，於2019年12月18日啟用。技術指標 （1）雷射掃描點頻：≥50萬點/秒；（ 2）雷射掃描頻率：≥200Hz；★（3）雷射測量距離：≥300m； ★（4）視場角：360 （5）測距精度：≤6mm@40m；（ 6）雷射類型：1級雷射。主要功能 掃描場景點雲。
三維雷射密集點雲掃描系統是一種高速高精度的三維掃描測量設備，系統具有速度快、精度高、易操作、可移動等特點。基本介紹 與傳統的三坐標測量儀和雷射三維掃瞄器相比，系統的軟體和硬體可以根據需要專門進行開發和設計，技術實用性強，廣泛適用於各種需求三維數據的行業，如汽車工業、飛機工業、機車外殼及內飾、家電，...
《地面雷射點雲模型構建原理》是2017年測繪出版社出版的圖書，作者是王國利、王晏民、石宏斌。內容簡介 本書共分8章，主要內容包括：概述、地面雷射雷達技術、地面雷射點雲管理與存儲、地面雷射點雲噪聲處理、點雲配準、多視點雲融合、模型生成系統原型設計等。圖書目錄 前 言 2 目 錄 3 第一章 概 述 5 § ...
《基於雷射點雲和視覺計算的闊葉樹林學參數反演研究》是依託南京林業大學，由雲挺擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 本課題運用地面雷射掃瞄器作為闊葉樹信息計測的手段，並結合林學與計算機視覺的理論方法從雷射點雲數據中挖掘精確的闊葉樹林學指標。具體的研究思路為：首先，設計三維點雲的特徵提取與分類算法...
《雷射點雲測量》是2022年武漢大學出版社出版的圖書，作者是陳琳、劉劍鋒、張磊、孫乾。內容簡介 "雷射雷達技術的出現和發展，為地理空間三維信息的獲取提供了全新的技術手段，這項技術是繼全球定位系統（GPS）以來在遙感測繪領域的又一場技術革命。本書將理論與實際相結合，從雷射雷達技術的理論展開，逐步介紹雷射雷達...
《三維雷射掃描點雲數據質量評價模型及套用研究》是依託武漢大學，由花向紅擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 數據質量問題一直是測繪領域最關心的問題之一，本課題從測量誤差傳播理論、不確定度理論和信息熵理論入手，通過研究點雲數據自身的特性，探討點雲數據質量評價的理論和方法。研究建立點雲數據空間解析度統一模型...
《城市場景動態雷射點雲的時域關聯隨機場分析》是依託武漢大學，由李明擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目針對無人駕駛車輛的Velodyne雷達採集動態點雲的特點(如：360度全景、高重疊度、前後幀關聯、動態長時間序列)，引入時域關聯信息到馬爾科夫隨機場點雲分類模型的節點類別標記集中；並將點雲幀間類別、形態...
《車載雷射掃描點雲與全景影像的高精度配準方法》是依託武漢大學，由楊必勝擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 針對目前車載雷射數據與全景影像配準問題存在的可靠性差、穩健性弱等問題，本項目以車載LiDAR移動測量系統中的雷射掃描數據和全景影像數據為研究對象，重點研究全景影像和雷射掃描點雲幾何特徵的穩健提取方法，...
《基於車載雷射點雲的城市道路三維精細重建》是依託福州大學，由方莉娜擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 車載雷射掃描系統在大規模城市場景信息獲取以及城市道路三維精細重建中具有越來越明顯的優勢。目前車載雷射點雲的道路特徵提取和三維重構存在智慧型化程度低、特徵提取及幾何重構的可靠性不足等技術瓶頸。本項目...
《多回波地面雷射掃描點雲的葉簇遮擋目標特性建模》是依託廈門大學，由陳一平擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 利用小光斑多次回波掃描成像雷射雷達來感知被可穿透性葉簇遮擋的目標是三維點雲處理的前沿技術。三維點雲數據中被遮擋的目標散射波形背景複雜、單一的局部特徵不能夠完整描述目標狀態是其中重要的科學...
為促進場景數據標註的標準化,提升場景數據的通用性和易用性,規範智慧型網聯汽車雷射雷達點雲數據標註內容和要求,並給出一套切實可行的標註方法,同時為其他自動駕駛相關標準提供參考,《智慧型網聯汽車雷射雷達點雲數據標註要求及方法》(T/CSAE 213-2021)團體標準於2021年12月正式發布。編制簡介 《智慧型網聯汽車雷射雷達點雲...
《複雜環境下面向雷射掃描點雲的三維目標定位方法研究》是依託西北大學，由汪霖擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 作為機器人系統環境感知中的一項關鍵技術，三維目標精確定位是機器人領域一項極富挑戰的課題。受光照和陰影等因素影響，傳統基於CCD圖像的目標定位方法難以實現光照、目標和場景不斷變化的複雜環境...
課題組成員了提出了基於形狀特徵的雷射點雲分割方法，為雷射點雲中多目標的穩健提取奠定了基礎，研究成果發表在SCI二區期刊，並得到了國際同行的高度好評。在點雲分割的基礎上課題組提出了建築物目標的提取方法、道路特徵的提取方法以及道路標線和道路附屬設施的提取方法，並獲得了2013年度測繪學報優秀論文（排名第1）。
隨著三維雷射掃描技術的發展，點雲數據採集和預處理技術成為備受關注的研究熱點，已被廣泛地套用於醫學研究、文物數位化保護、遊戲軟體開發以及工程套用等領域 。點雲數據採集具有快速、穿透性強、不接觸實物、 實時性和動態性強、主動性、數位化、高密度和高效率等優點，其發展前景和套用需求廣闊 。在實際的點雲數據...
《車載雷射雷達點雲數據處理及套用》是2022年科學出版社出版的圖書，作者是王金虎等。內容簡介 近年來，隨著自動駕駛、智慧型交通及智慧城市等領域的快速發展，對城區及道路環境精細化、定期更新的三維數字地圖的需求越來越迫切。車載雷射雷達作為一種主動式探測技術，具有部署靈活、可全天時快速採集高精度三維點雲數據的...
第2章點雲類型及語義分割方法概述4 2.1引言4 2.2點雲類型4 2.2.1雷射點雲4 2.2.2影像點雲13 2.2.3RGB-D點雲13 2.2.4結構光點雲15 2.2.5其他類型點雲15 2.3點雲語義分割方法概述18 2.3.1統計分析法18 2.3.2投影圖像法21 2.3.3其他傳統語義分割方法22 2.3.4二維圖像深度學習語義分割...
Intensity）。術語簡介 點雲數據除了具有幾何位置以外，有的還有顏色信息。顏色信息通常是通過相機獲取彩色影像，然後將對應位置的像素的顏色信息（RGB）賦予點雲中對應的點。強度信息的獲取是雷射掃瞄器接收裝置採集到的回波強度，此強度信息與目標的表面材質、粗糙度、入射角方向，以及儀器的發射能量，雷射波長有關。
本研究主要以雷射掃瞄器為主體感測器，開展移動雷射檢測系統集成與基於移動雷射點雲的隧道結構變形監測與檢測關鍵技術和算法研究。具體開展了高清隧道內壁正射影像生成技術、隧道雷射點雲曲面參數化技術、隧道雷射點雲相對定位技術、雷射點雲三維線型恢復技術、隧道斷面收斂變形檢測技術、隧道錯台解算技術、隧道淨空收斂檢測...
在隧道工程，尤其是地質條件複雜的隧道工程中，對施工開挖面的分析十分重要，開挖面上不同的岩體結構、結構面間距等情況將對隧道安全造成不同程度影響，目前對開挖面岩體的信息化分析研究程度還遠遠不夠，自動化程度不高，本項目據此基於三維雷射掃描數據對隧道施工開挖面進行分析，對基於三維雷射點雲及二維投影數字圖像...
《三維雷射掃描原理與套用》是2020年地震出版社出版的圖書。內容簡介 《三維雷射掃描原理與套用》系統介紹了三維雷射掃描的原理和三維建模方法。全書共13章，分為四大部分。第一部分，概述了三維雷射掃描系統的原理、建模方法和檢定方案；第二部分，簡述了機載LiDAR、移動LiDAR的原理和雷射點雲處理方法；第三部分，列舉...
機載雷射三維雷達系統 機載雷射三維雷達系統（Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR）是一種集雷射掃瞄器（Scanner）、全球定位系統(GPS)和慣性導航系統(INS)以及高解析度數位相機等技術於一身的光機電一體化集成系統，用於獲得雷射點雲數據並生成精確的數字高程模型（DEM）、DSM（數字表面模型），同時獲取物體DOM（...
《三維雷射掃描數據處理技術及其工程套用》是一本2020年山東大學出版社出版的圖書，作者吳青華，屈家奎，周保興 。本書將理論研究與工程實踐相結合，從基本知識入手，介紹了三維雷射掃描技術的特點、發展情況以及同傳統測繪技術的區別，闡述了三維雷射點雲數據的獲取和預處理技術。內容簡介 本書在從事三維雷射掃描測量科研...
《3D點雲數據模型的實時動態變形關鍵技術研究》是依託上海大學，由萬旺根擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 三維雷射掃描技術的進步使得點雲數據受到人們的廣泛關注，點雲數據的動態變形逐漸成為人們分析理解真實物體變形機理的重要途徑，然而特徵區域曲率變化快的原始點雲數據、互動式的動態變形要求、以及實時碰撞檢測要求...
(2)車載雷射掃描數據質量改善 研究地面靜態掃描數據與車載移動測量數據融合、車載移動測量數據與機載雷射點雲融合以及車載雷射掃描數據與傾斜攝影測量數據的融合等多源數據融合方法，解決由於遮擋造成的數據缺失以及單一數據源數據不全面等問題。研究多次掃描以及重複掃描車載雷射點雲的全局最佳化，解決多次掃描以及重複掃描點雲...
TerraScan是TerraSolid公司用來處理LiDAR點雲數據的軟體。功能如下：· 以xyz文本或類似於LAS 和 TerraScan的二進制文本讀入原始的雷射點雲 · 三維方式瀏覽數據 · 自定義點類別 · 雷射點自動手動分類 · 互動式判別三維目標（如：鐵塔）· 數位化地物 · 探測電力線 · 矢量化房屋 · 生成雷射點的截面圖 · ...
並通過SLAM算法確定自身位置，無需GPS定位。掃描完成後自動拼合數據，得到點雲檔案，可在點雲檔案中計算距離、面積、體積、角度等空間信息，也可配合軟體實現目標識別等功能。工作原理 通過發射和接收雷射獲得周圍物體的三維信息，並通過SLAM算法確定自身位置，無需GPS定位。掃描完成後自動拼合數據，得到點雲檔案.
全書主要圍繞裝卸機器視覺常用的兩類視覺形式——圖像與三維雷射點雲的相關知識進行闡述，並講述了模式識別人工智慧方面的入門知識和綜合套用案例，可為廣大從事裝卸機器視覺工作和學習的讀者提供相關的技術參考。圖書目錄 第1章緒論 1.1機器視覺概述 1.2裝卸機器視覺的套用 1.3裝卸機器視覺研究現狀 第2章圖像成像與...