為促進場景數據標註的標準化,提升場景數據的通用性和易用性,規範智慧型網聯汽車雷射雷達點雲數據標註內容和要求,並給出一套切實可行的標註方法,同時為其他自動駕駛相關標準提供參考,《智慧型網聯汽車雷射雷達點雲數據標註要求及方法》(T/CSAE 213-2021)團體標準於2021年12月正式發布。
基本介紹
- 中文名：智慧型網聯汽車雷射雷達點雲數據標註要求及方法
- 發布時間：2021年12月
編制簡介,編制背景,內容解讀,
編制簡介
《智慧型網聯汽車雷射雷達點雲數據標註要求及方法》(T/CSAE 213-2021)由中國汽車工程學會發布。該標準由國汽智聯牽頭,雲測數據作為其中唯一一家訓練數據服務代表廠商,與中國科學院自動化研究所、中國汽車技術研究中心、北京汽車研究總院、中國汽車工程研究院、一汽股份、東風悅享、易圖通科技、中汽數據(天津)等單位共同編制。
編制背景
伴隨著智慧型AI時代、5G時代的到來,智慧型網聯汽車已成為全球汽車產業發展方向。智慧型網聯汽車複雜度呈指數級升高,未來針對智慧型網聯汽車開發及安全驗證需要基於海量場景數據進行。場景數據點雲標註還存在不規範、質量低、通用性差的問題。
《智慧型網聯汽車雷射雷達點雲數據標註要求及方法》團體標準旨在為標註行業提供基礎的場景數據點雲標註內容和要求,並給出一套切實可行的標註方法,促進場景數據標註的標準化,提升場景數據的通用性和易用性,進而助力智慧型網聯汽車的研發和測試,推動智慧型網聯汽車產業更好、更快發展。
內容解讀
調研了國內外自動駕駛數據集,在充分總結和比較了場景點雲標註方法以及標註內容,結合了中國實際交通情況,參考了GB/T3730.1-2001《汽車和掛車類型的術語和定義》、CH/T8023-2011《機載雷射雷達數據處理技術規範》和GB/T36100-2018《機載雷射雷達點雲數據質量評價指標及計算方法》標準中的有關內容編寫。本標準對智慧型網聯汽車場景數據點雲中標準的內容、要求及方法等方面作了較詳細的規定,以促進場景數據標註的標準化、提升場景數據的通用性和實用性。
