《車載雷射掃描點雲與全景影像的高精度配準方法》是依託武漢大學，由楊必勝擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：車載雷射掃描點雲與全景影像的高精度配準方法
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：楊必勝
- 依託單位：武漢大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
針對目前車載雷射數據與全景影像配準問題存在的可靠性差、穩健性弱等問題，本項目以車載LiDAR移動測量系統中的雷射掃描數據和全景影像數據為研究對象，重點研究全景影像和雷射掃描點雲幾何特徵的穩健提取方法，構建全景影像特徵與車載雷射掃描點雲特徵的可靠映射關係，建立穩健的全景影像與雷射掃描點雲高精度配準模型與求解方法，實現兩類數據的高精度配準、融合以及優勢互補。本項目的研究成果將為車載LiDAR移動測量系統提供一種簡潔、高效、高精度的全景影像與車載雷射掃描數據配準方法，為車載雷射點雲和全景影像的高精度融合、車載雷射點雲的幾何目標提取以及具有高度真實感的街景三維模型重建等提供關鍵技術支撐，服務於數字地球、智慧城市、基礎測繪、導航與位置服務等領域。
結題摘要
針對目前車載雷射數據與全景影像配準問題存在的可靠性差、穩健性弱等問題，本項目以車載LiDAR移動測量系統中的雷射掃描數據和全景影像數據為研究對象，重點研究全景影像和雷射掃描點雲幾何特徵的穩健提取方法，構建全景影像特徵與車載雷射掃描點雲特徵的可靠映射關係，建立穩健的全景影像與雷射掃描點雲高精度配準模型與求解方法，實現兩類數據的高精度配準、融合以及優勢互補。本項目的研究成果將為車載LiDAR移動測量系統提供一種簡潔、高效、高精度的全景影像與車載雷射掃描數據配準方法，為車載雷射點雲和全景影像的高精度融合、車載雷射點雲的幾何目標提取以及具有高度真實感的街景三維模型重建等提供關鍵技術支撐，服務於數字地球、智慧城市、基礎測繪、導航與位置服務等領域。
