三維雷射掃描原理與套用

內容簡介

《三維雷射掃描原理與套用》系統介紹了三維雷射掃描的原理和三維建模方法。全書共13章，分為四大部分。第一部分，概述了三維雷射掃描系統的原理、建模方法和檢定方案；第二部分，簡述了機載LiDAR、移動LiDAR的原理和雷射點雲處理方法；第三部分，列舉了三維雷射掃描技術在滑坡和地震災害中套用的2個實例；第四部分，以附錄形式列舉了三維雷射點雲處理和建模的15個實驗。

《三維雷射掃描原理與套用》側重於三維雷射掃描技術的系統性和全面性，既包含理論講解又注重讀者實踐技能的培養，體現了技術的新穎性和先進性。《三維雷射掃描原理與套用》為高等院校測繪工程、地理信息系統、遙感科學與技術、土木工程等本科專業的選用教材，也可以作為廣大測繪人員、土建人員的參考用書。

圖書目錄

第1章緒論

1．1 三維雷射掃描技術概述

1．2 三維雷射掃描技術的發展歷程

1．3 雷射技術的基本知識

1．4 三維雷射掃描技術

第2章三維雷射掃描系統的基本原理

2．1 雷射測距原理

2．2 三維雷射掃描系統的組成

2．3 常用雷射點雲格式

第3章主流三維雷射掃瞄器

3．1 雷射掃瞄器的相關概念

3．2 雷射掃瞄器的安全標準

3．3 主流的三維雷射掃瞄器

第4章雷射點雲的壓縮與配準

4．1 雷射點雲八叉樹壓縮算法

4．2 雷射點雲重心壓縮算法

4．3 雷射點雲ICP配準算法

4．4 雷射點雲與影像的配準算法

第5章雷射點雲三維建模方法

5．1 雷射點雲手工三維建模方法

5．2 雷射點雲自動三維建模方法

5．3 三維模型的紋理映射

第6章雷射點雲三維建模軟體簡介

6．1 逆向工程概述

6．2 三維表面模型軟體

6．3 三維實體模型軟體

第7章三維雷射掃描點雲的誤差來源

7．1 儀器誤差

7．2 外界環境對雷射掃描的誤差

7．3 反射面對測距的影響

7．4 三維雷射掃瞄器測量點位誤差模型

第8章三維雷射掃瞄器的檢定

8．1 測距部分的檢定

8．2 測角部分的檢定

8．3 整體檢定簡介

第9章機載LiDAR系統概述

9．1 機載LiDAR系統的組成

9．2 機載LiDAR大地定位原理

第10章機載LiDAR點雲的處理流程

10．1 外業作業流程

10．2 內業處理流程

10．3 常用處理軟體

第11章移動LiDAR系統介紹

11．1 移動LiDAR簡介

11．2 移動LiDAR系統的檢校

11．3 移動LiDAR系統的套用

11．4 移動LiDAR點雲分類方法

第12章三維雷射掃描技術在滑坡監測中的套用

12．1 滑坡體的雷射點雲預處理方法

12．2 雷射點雲滑坡體位移分析方法

三維雷射掃描原理與套用

基本介紹

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