《三維雷射掃描數據處理理論及套用》是2012年電子工業出版社出版的圖書，作者是張會霞、朱文博。本書詳細地論述了地面和機載三維雷射掃描系統原理及數據處理理論，並提出了幾種新的數據組織方法。
基本介紹
內容簡介,目錄,
內容簡介
同時，結合實例分別對地面三維雷射掃描系統和機載LIDAR系統從數據獲取到處理以及最後的模型建立的操作方法進行了闡述，並說明了地面三維雷射掃描系統和機載LIDAR系統的套用領域。另外，對常用的兩種數據處理軟體進行了介紹，並分廠商對目前常用的地面三維雷射掃瞄器器進行介紹和對比分析。
目錄
第1章 緒論
1.1 地面三維雷射掃描技術概述
1.2 地面三維雷射掃描技術的發展與研究
1.2.1 點雲數據的存儲組織研究現狀
1.2.2 點雲數據的坐標配準研究現狀
1.2.3 點雲數據的特徵提取研究現狀
1.3 地面三維雷射掃描技術的套用
1.4 地面三維雷射掃描技術的特點及與其他相關技術的關係
1.4.1 地面三維雷射掃描技術的特點
1.4.2 地面三維雷射掃描技術與攝影測量的區別
1.4.3 地面三維雷射掃描技術與傳統測繪的比較
第2章 地面三維雷射掃描系統基本原理
2.1 地面三維雷射掃描系統的組成及基本工作原理
2.1.1 地面三維雷射掃描系統的基本工作原理
2.1.2 三維雷射掃瞄器的分類
2.2 典型的地面三維雷射掃描系統
2.3 地面三維雷射掃描系統數據的結構及特點
2.4 地面三維雷射掃描數據處理理論
2.4.1 數據獲取
2.4.2 數據縮減
2.4.3 坐標糾正
2.4.4 數據濾波
2.4.5 數據分割
2.4.6 三角格線建立
2.4.7 三維建模
2.4.8 紋理映射
2.5 地面三維雷射掃瞄器及數據處理的主要誤差分析
2.5.1 系統本身構造誤差
2.5.2 測量誤差
2.5.3 坐標配準誤差
2.6 點雲數據的組織與索引
2.6.1 基於B樹和Hilbert曲線的空間索引
2.6.2 基於線性四杈樹的格網索引
2.6.3 基於八杈樹與B樹的點雲數據的組織與索引
第3章 地面三維雷射掃描系統的套用
3.1 古建築保護
3.2 文物保護
3.3 地形測繪
3.4 道路測量
3.5 邊坡監測
3.6 數字校園
第4章 地面三維雷射掃描數據處理軟體
4.1 Cyclone軟體
4.1.1 Cyclone軟體特點
4.1.2 Cyclone模組介紹
4.2 Polyworks軟體
4.2.1 PolyWorks軟體特點
4.2.2 PolyWorks模組介紹
4.2.3 PolyWorks軟體處理數據一般流程
第5章 地面三維雷射掃瞄器
5.1 Leica公司產品
5.1.1 ScanStation C10、C5三維雷射掃瞄器
5.1.2 HDS8800三維雷射掃瞄器
5.1.3 HDS6200三維雷射掃瞄器
5.1.4 Leica公司系列產品參數
5.2 Trimble公司產品
5.3 Riegl公司產品
5.3.1 VZ-4000三維雷射掃瞄器
5.3.2 VZ-1000、VZ-400等三維雷射掃瞄器
5.3.3 Riegl公司系列產品參數
5.4 Optech公司產品
5.5 不同廠家三維雷射掃瞄器的主要技術指標
第6章 機載LIDAR系統概述
6.1 機載LIDAR硬體系統
6.2 機載LIDAR技術的特點和優勢
6.2.1 LIDAR技術的特點
6.2.2 LIDAR技術的優勢
6.2.3 LIDAR技術與傳統航空攝影測量的區別
6.3 機載LIDAR技術的國內外研究和套用現狀
第7章 機載LIDAR外業和內業數據處理流程
7.1 機載LIDAR外業數據獲取
7.1.1 LIDAR設備指標分析
7.1.2 飛行設計特點
7.1.3 飛行設計流程
7.1.4 地面控制
7.1.5 數據採集
7.2 機載LIDAR內業數據處理
7.2.1 數據預處理
7.2.2 數據後處理
7.3 數據成果的製作
7.3.1 DEM製作
7.3.2 DOM製作
7.3.3 DLG製作
第8章 機載LIDAR數據的套用及集成
8.1 機載LIDAR點雲數據的套用
8.2 機載LIDAR數據成果的套用
8.2.1 DEM套用
8.2.2 DOM套用
8.2.3 DLG套用
8.3 多源掃描數據的集成套用
8.3.1 機載、車載及地面雷射掃描集成技術
8.3.2 多源掃描數據集成
8.4 機載LIDAR技術展望
參考文獻
1.1 地面三維雷射掃描技術概述
1.2 地面三維雷射掃描技術的發展與研究
1.2.1 點雲數據的存儲組織研究現狀
1.2.2 點雲數據的坐標配準研究現狀
1.2.3 點雲數據的特徵提取研究現狀
1.3 地面三維雷射掃描技術的套用
1.4 地面三維雷射掃描技術的特點及與其他相關技術的關係
1.4.1 地面三維雷射掃描技術的特點
1.4.2 地面三維雷射掃描技術與攝影測量的區別
1.4.3 地面三維雷射掃描技術與傳統測繪的比較
第2章 地面三維雷射掃描系統基本原理
2.1 地面三維雷射掃描系統的組成及基本工作原理
2.1.1 地面三維雷射掃描系統的基本工作原理
2.1.2 三維雷射掃瞄器的分類
2.2 典型的地面三維雷射掃描系統
2.3 地面三維雷射掃描系統數據的結構及特點
2.4 地面三維雷射掃描數據處理理論
2.4.1 數據獲取
2.4.2 數據縮減
2.4.3 坐標糾正
2.4.4 數據濾波
2.4.5 數據分割
2.4.6 三角格線建立
2.4.7 三維建模
2.4.8 紋理映射
2.5 地面三維雷射掃瞄器及數據處理的主要誤差分析
2.5.1 系統本身構造誤差
2.5.2 測量誤差
2.5.3 坐標配準誤差
2.6 點雲數據的組織與索引
2.6.1 基於B樹和Hilbert曲線的空間索引
2.6.2 基於線性四杈樹的格網索引
2.6.3 基於八杈樹與B樹的點雲數據的組織與索引
第3章 地面三維雷射掃描系統的套用
3.1 古建築保護
3.2 文物保護
3.3 地形測繪
3.4 道路測量
3.5 邊坡監測
3.6 數字校園
第4章 地面三維雷射掃描數據處理軟體
4.1 Cyclone軟體
4.1.1 Cyclone軟體特點
4.1.2 Cyclone模組介紹
4.2 Polyworks軟體
4.2.1 PolyWorks軟體特點
4.2.2 PolyWorks模組介紹
4.2.3 PolyWorks軟體處理數據一般流程
第5章 地面三維雷射掃瞄器
5.1 Leica公司產品
5.1.1 ScanStation C10、C5三維雷射掃瞄器
5.1.2 HDS8800三維雷射掃瞄器
5.1.3 HDS6200三維雷射掃瞄器
5.1.4 Leica公司系列產品參數
5.2 Trimble公司產品
5.3 Riegl公司產品
5.3.1 VZ-4000三維雷射掃瞄器
5.3.2 VZ-1000、VZ-400等三維雷射掃瞄器
5.3.3 Riegl公司系列產品參數
5.4 Optech公司產品
5.5 不同廠家三維雷射掃瞄器的主要技術指標
第6章 機載LIDAR系統概述
6.1 機載LIDAR硬體系統
6.2 機載LIDAR技術的特點和優勢
6.2.1 LIDAR技術的特點
6.2.2 LIDAR技術的優勢
6.2.3 LIDAR技術與傳統航空攝影測量的區別
6.3 機載LIDAR技術的國內外研究和套用現狀
第7章 機載LIDAR外業和內業數據處理流程
7.1 機載LIDAR外業數據獲取
7.1.1 LIDAR設備指標分析
7.1.2 飛行設計特點
7.1.3 飛行設計流程
7.1.4 地面控制
7.1.5 數據採集
7.2 機載LIDAR內業數據處理
7.2.1 數據預處理
7.2.2 數據後處理
7.3 數據成果的製作
7.3.1 DEM製作
7.3.2 DOM製作
7.3.3 DLG製作
第8章 機載LIDAR數據的套用及集成
8.1 機載LIDAR點雲數據的套用
8.2 機載LIDAR數據成果的套用
8.2.1 DEM套用
8.2.2 DOM套用
8.2.3 DLG套用
8.3 多源掃描數據的集成套用
8.3.1 機載、車載及地面雷射掃描集成技術
8.3.2 多源掃描數據集成
8.4 機載LIDAR技術展望
參考文獻
