雷射雷達,是以發射雷射束探測目標的位置、速度等特徵量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(雷射束),然後將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理後,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、飛彈等目標進行探測、跟蹤和識別。
基本介紹
- 中文名:雷射雷達掃描
- 英文名: LightLaser Detection and Ranging(LiDAR)
雷射雷達,是以發射雷射束探測目標的位置、速度等特徵量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(雷射束),然後將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理後,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、飛彈等目標進行探測、跟蹤和識別。
雷射雷達,是以發射雷射束探測目標的位置、速度等特徵量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(雷射束),然後將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理後,就可獲得目標的有關信息,如目標距離...
以雷射作為信號源,由雷射器發射出的脈衝雷射,打到地面的樹木、道路、橋樑和建築物上,引起散射,一部分光波會反射到雷射雷達的接收器上,根據雷射測距原理計算,就得到從雷射雷達到目標點的距離,脈衝雷射不斷地掃描目標物,就可以得到...
雷射雷達點雲掃描系統是一種用於地球科學領域的雷射器,於2019年12月18日啟用。技術指標 (1)雷射掃描點頻:≥50萬點/秒;( 2)雷射掃描頻率:≥200Hz;★(3)雷射測量距離:≥300m; ★(4)視場角:360 (5)測距精度:≤...
雷射雷達掃描儀是一種用於測繪科學技術領域的物理性能測試儀器,於2013年11月27日啟用。技術指標 1.10 kHz 雷射發射頻率 2.測距能力 3000 m 3.可以掃描冰、雪 4.全天候掃描 5.原始測距精度7mm@100m。主要功能 地形地貌三維測量。
成像雷射雷達可水下探物 美國諾斯羅普公司為美國國防高級研究計畫局研製的ALARMS機載水雷探測系統,具有自動、實時檢測功能和三維定位能力,定位解析度高,可以24小時工作,採用卵形掃描方式探測水下可疑目標。美國卡曼航天公司研製成功的機載水...
車載雷射雷達又稱車載三維雷射掃描儀,是一種移動型三維雷射掃描系統,是城市建模的最有效的工具之一。三維雷射掃瞄器 三維雷射掃瞄器是利用雷射的傳播速度快,直線型好的特點將雷射發射出去,並接收返回的信息來描述被測量物理的表面形態的...
無人機雷射雷達掃描系統是一種用於礦山工程技術、安全科學技術領域的地球探測儀器,於2018年9月6日啟用。技術指標 飛行載重量為10kg 續航時間40分鐘 5000m,相對提升高度不低於2000m 抗6級風力,可在小雨氣象環境下正常作業; 電池能夠...
3D掃描型高能雷射雷達是一種用於環境科學技術及資源科學技術領域的大氣探測儀器,於2016年12月28日啟用。技術指標 大氣顆粒物監測雷射雷達採用波長532 nm線偏振雷射對大氣顆粒物進行遙感探測。主要功能 雷達發射出雷射,接收望遠鏡收集氣溶膠...
雷射掃描儀是利用時間飛行原理來測量工件的尺寸及形狀等工作的一種儀器,雷射掃描測量系統基於雷射測距原理。通過旋轉的光學部件發射形成二維的掃描面,以實現區域掃描及輪廓測量功能。西克是雷射掃描測量的領導品牌,產品被廣泛用於防撞、測量...
1.3D建模進行環境感知。通過雷射掃描可以得到汽車周圍環境的3D模型,運用相關算法比對上一幀和下一幀環境的變化可以較為容易的探測出周圍的車輛和行人。2.SLAM加強定位。雷射雷達另一大特性是同步建圖(SLAM),實時得到的全局地圖,...
機載雷射雷達,是雷射探測及測距系統,它集成了GPS、IMU、雷射掃描儀。簡介 機載LiDAR(Light Laser Detection and Ranging)是雷射探測及測距系統的簡稱。它集成了GPS、IMU、雷射掃瞄器、數位相機等光譜成像設備。其中主動感測系統(雷射掃描...
車載雷射雷達掃描系統是一種用於地球科學領域的大氣探測儀器,於2017年12月1日啟用。技術指標 測距範圍:最大有效測量距離100m,最近測量距離小於5m,精度:2cm,數據採集熟慮300000pts/s。主要功能 掃描地物三維結構信息。
切面掃描系統;(13)可以全天24小時無人值守觀測;(14)可以全自動運行採集數據。主要功能 全新高頻微脈衝雷射雷達,具備連續掃描功能,用於實施獲取高空氣溶膠的垂直分布情況及時空演變特徵,具備雙通道監測能力,垂直監測高度可達30km。
無人機機載雷射雷達是一種用於地球科學、礦山工程技術領域的電子測量儀器,於2018年5月12日啟用。技術指標 絕對精度±5cm,相對精度±3cm,雷射測程900m,測距精度±10mm,掃描視場330度,最大掃描速度50萬點/秒。主要功能 獲取高精度...
目前, 可用於雷射雷達的掃描器可分為三種:力學、電學和二元光學掃描器。由於其具有較高的角度解析度和距離解析度, 可以同時成目標的強度像和距離像, 還可以成高解析度的三維圖像, 所以非常適合於在軍事上發展智慧型武器, 套用領域主要集中...
都卜勒測風雷射雷達是一種用於地球科學領域的大氣探測儀器,於2012年12月30日啟用。技術指標 (1)測量量程:50m–3km;(2)徑向風速量程:±30m/s;(3)距離解析度:20m–50m;(4)徑向風速精度: 好於0.5m/s;(5)最大掃...
美國Northrop 公司研製的直升機防撞告警系統(OASYS)二極體雷射成像雷達系統, 採用圓周平移掃描, 發射脈衝能量為8μJ , 重複頻率為64kHz , 視場為25°×50°, 對2 .5cm 電力線的成像距離大於400m 。80 年代, 半導體雷射雷達原理實用...
機載雷射雷達系統是一種用於測繪科學技術領域的大氣探測儀器,於2009年6月19日啟用。技術指標 採用正弦掃描方式,其掃描頻率與視場角相關(40度時可達36HZ),飛行高度範圍為200-6000米,脈衝發射頻率為20-150K,視場角範圍為10-75度。
滿負荷作業飛行時間(包括雷射雷達設備,GPS/IMU,天線,相機等)25分鐘,最大速度:10m/s,巡航半徑:1Km,航程:5Km,? 配備100航路點的自動飛行控制系統,FPV影像,無人機飛行狀態監控,IMU狀況,點雲信息顯示。 完整的雷射雷達掃...
除水平掃描外,還可以剖面掃描(範圍滿足0°-180°)和斜角水平旋轉掃描(錐形掃描),旋轉速度不低於6°/s 12. 工作環境溫度:-20~+50℃。主要功能 可實現對不低於30km範圍內的大氣顆粒物濃度進行測量。
近些年來,三維雷射掃描儀已經從固定朝移動方向發展,最具代表性的就是車載三維雷射掃瞄器和機載三維雷射雷達。車載三維雷射掃瞄器 車載三維雷射掃瞄器的系統感測器部分集成在一個可穩固連線在普通車頂行李架或定製部件的過渡板上。支架可以...
前蘇聯1987年試驗、1990年批量生產的KDKhR-1N型探測化學戰劑的雷射雷達是以ACRV炮兵指揮車外殼和底盤為工作平台改裝而成的,其雷射感測器可在360°範圍內通過光譜吸收分析來掃描並探測距離1~3公里(一說3~5公里)處的毒劑雲團,車內...
機載LiDAR(Light Laser Detection and Ranging)是雷射探測及測距系統的簡稱。它集成了GPS、IMU、雷射掃描儀、數位相機等光譜成像設備。其中主動感測系統(雷射掃瞄器)利用返回的脈衝可獲取探測目標高解析度的距離、坡度、粗糙度和反射率等信息...
宇樹推出了首款全向超廣角4D雷射雷達——Unitree 4D LiDAR L1。主要功能 L1通過可實現 360°*90°的半球形超廣角掃描能力,使其在更廣闊的範圍內進行感知和測量,可以替換傳統雷射雷達感知方案。達到同樣效果,只需不到1/10的價格。L1...