無人機三維雷射雷達系統是一種用於土木建築工程、計算機科學技術領域的雷射器，於2017年12月20日啟用。
基本介紹
- 中文名：無人機三維雷射雷達系統
- 產地：中國
- 學科領域：土木建築工程、計算機科學技術
- 啟用日期：2017年12月20日
- 所屬類別：雷射器
技術指標,主要功能,
技術指標
滿負荷作業飛行時間（包括雷射雷達設備，GPS/IMU，天線,相機等）25分鐘，最大速度：10m/s，巡航半徑：1Km，航程：5Km，？ 配備100航路點的自動飛行控制系統，FPV影像，無人機飛行狀態監控，IMU狀況，點雲信息顯示。 完整的雷射雷達掃描系統：包括雷射雷達,GPS/IMU，控制單元等，？ 雷射類別：一級安全雷射，雷射脈衝頻率：70萬點/秒，？ 測距精度：2cm（1sigma @25m） ？ 感測器參數： 32線 ？ 垂直視角：-30.67°~ +10.67° ？ 水平視角：360° ？ 轉速：10Hz~20Hz ？ 防水防塵:IP67 ？ IMU精度要求：Roll/Pitch精度 0.015°，Heading精度 0.08° ？ IMU具備接受來自於GPS站點的實時動態差分（RTK）的能力: ？ GPS RTK差分改正的水平精度：3 cm ± 1 ppm ？ GPS RTK差分改正的垂直精度：4 cm ± 1 ppm。
主要功能
1、LiAir可直接採集城市與鄉村的建築物、道路、林木等所有地物點雲數據，建立三維模型，在模型當中可直接量取各地物之間空間位置關係，為城市布局、交通規劃、城市規劃設計等提供數據支撐； 2、通過LiAir採集城市與鄉村點雲數據，可生成等高線圖、地形圖、數字地表模型等數據，為城市規劃提供相應圖紙解決辦法； 3、通過LiAir採集林木三維數據模型、山體三維數據模型，為城鄉生態與環境保護提供研究對象數據等。
