Unitree 4D LiDAR L1

產品簡介

宇樹此次發布的4D（3D位置+1D灰度）雷射雷達，以技術創新為基石，最佳化完善工藝和成本，全網首發價1590元起，推動其在自動駕駛、機器人導航、環境感知等領域的套用，並提高這些領域的普及度和發展速度。

宇樹推出了首款全向超廣角4D雷射雷達——Unitree 4D LiDAR L1。

L1通過可實現 360°*90°的半球形超廣角掃描能力，使其在更廣闊的範圍內進行感知和測量，可以替換傳統雷射雷達感知方案。達到同樣效果，只需不到1/10的價格。

L1體型小巧，體積僅有75*75*65mm，重230g，可以集成到不同的設備和套用場景中，提高了雷射雷達的套用靈活性和適用性。

L1擁有超低盲區，最小探測距離低至0.05m ，配合小巧體積進行嵌入式安裝，可以幫助移動機器人實現無盲區覆蓋，例如清潔機器人可以完成無死角打掃。

L1具有全場景作業的功能，可有效抵抗室內環境光和室外強光干擾，能在室外100Klux的強光下，實現穩定測距與高精度建圖，還能對高透明物，如玻璃等進行精準探測。

Unitree 4D LiDAR L1 是一款 4D 雷射雷達（3D 位置 +1D 灰度），具有實現每秒 21600 次的高速雷射測距採樣能力，可套用於機器人、智慧城市、智慧型玩具、物流等領域，支持建圖、定位、識別、避障、環境掃描、3D 重建等功能的實現。

L1 雷達可探測最近 0.05 米、最遠距離 30 米的物體（90% 反射率）。

L1 整機小巧輕便，重量僅約 200 克，適合通用的機器人環境掃描、定位、建圖、導航和避障。

L1 擁有出色的超廣角掃描能力，視場角（FOV）擴展至水平 360°，豎直 90°，可實現半球形視場角的三維空間探測，套用範圍可擴大到更多的商用場景。

L1 內置 3 軸加速度和 3 軸陀螺儀的 IMU 模組，支持 250Hz 的推送頻率。

L1 的線掃描頻率（水平）為 11Hz，點掃描頻率（豎直）為 180Hz，有效採樣頻率為 21.6 kHz。L1具-10℃~60℃的工作環境溫度範圍。