基本介紹
功能作用,性能參數,
功能作用
1．3D建模進行環境感知。通過雷射掃描可以得到汽車周圍環境的3D模型，運用相關算法比對上一幀和下一幀環境的變化可以較為容易的探測出周圍的車輛和行人。
2．SLAM加強定位。雷射雷達另一大特性是同步建圖（SLAM），實時得到的全局地圖，通過與高精度地圖中特徵物的比對，可以實現導航及加強車輛的定位精度。
性能參數
RS-LiDAR 參數來看，其 100 米的測量距離，2cm 的精度，垂直 30 度（±15 度），32 萬點每秒的實時出點數。總體性能其實還是優於 Velodyne 的 16 線雷射雷達。
16線雷射雷達
