點雲數據預處理

隨著三維雷射掃描技術的發展，點雲數據採集和預處理技術成為備受關注的研究熱點，已被廣泛地套用於醫學研究、文物數位化保護、遊戲軟體開發以及工程套用等領域 。點雲數據採集具有快速、穿透性強、不接觸實物、 實時性和動態性強、主動性、數位化、高密度和高效率等優點，其發展前景和套用需求廣闊 。在實際的點雲數據模型獲取中，由於物體本身的遮擋、 光照不均勻等原因，三維雷射掃描設備對複雜形狀物體的某些區域容易掃描為視覺盲點，因此容易造成掃描“盲區”， 形成孔洞。同時由於掃描設備測量範圍有限，對於大尺寸物體或者大範圍場景，不能一次性進行完整測量，必須多次掃 描測量，因此掃描結果往往是多塊具有不同坐標系統且存在噪聲的點雲數據，不能夠完全滿足人們對數位化模型真實度 和實時性的要求，所以需要對三維點雲數據進行去噪、簡化、配準以及補洞等預處理。

基本介紹

• 中文名：點雲數據預處理
• 外文名： The Preprocess Of Point Clouds
• 適用領域：醫學研究、文物數位化保護、遊戲軟體開發以及工程套用等

定義

點雲數據預處理中涉及到的幾個主要 研究內容，即點雲去噪聲、點雲簡化、點雲配準以及點雲補 洞等。通過數據預處理，可以有效剔除點雲中的噪聲和外點， 在保持幾何特徵的基礎上實現點雲數據簡化，並將不同角度 掃描的點雲統一到同一坐標系下，為後續的曲面構建及三維實體模型生成提供穩健的數據基礎。

性質

點雲數據採集具有快速、穿透性強、不接觸實物、 實時性和動態性強、主動性、數位化、高密度和高效率等優點。

套用

套用於醫學研究、文物數位化保護、遊戲軟體開發以及工程套用等領域 。