人工智慧：智慧型駕駛

《人工智慧：智慧型駕駛》是電子工業出版社於2020年出版的書籍

基本介紹

• 中文名：人工智慧：智慧型駕駛
• 譯者：張新鈺
• 出版時間：2020年12月
• 出版社：電子工業出版社
• 頁數：216 頁
• ISBN：9787121400865
• 定價：78 元
• 開本：16 開

內容簡介

本書在簡要介紹智慧型駕駛的產生與發展、智慧型駕駛技術現狀之後，提出了智慧型駕駛系統的體系架構，討論了深度學習與智慧型駕駛、智慧型駕駛的環境感知、智慧型駕駛的融合感知等相關內容，深入研究了智慧型駕駛決策與智慧型駕駛控制等問題。此外，本書還探討了智慧型駕駛的安全性問題，以及智慧型駕駛面臨的未來展望。本書適合人工智慧與智慧型駕駛領域的研究人員、管理人員、以及廣大愛好者閱讀。

目錄

第1章智慧型駕駛簡介

11智慧型駕駛的產生與發展

111智慧型駕駛的萌芽

112智慧型駕駛的發展

113智慧型駕駛的未來

12智慧型駕駛的不確定性

13智慧型駕駛系統

14智慧型駕駛技術現狀

141國外智慧型駕駛技術現狀

142國內智慧型駕駛技術現狀

第2章智慧型駕駛系統的體系架構

21感測器配置

211感測器的分類

212感測器比較

22視覺感測器

23雷達感測器

231雷射雷達

232毫米波雷達

233超音波雷達

24定位系統

241GPS和北斗

242差分定位技術

243慣性導航系統

244姿態感知

25控制系統

251車輛底層平台

252發動機的控制

253轉向控制

254制動控制

255擋位控制

256信號控制

第3章深度學習與智慧型駕駛

31深度學習概述

311智慧型駕駛感知系統

312行人檢測

32基於特徵描述與分類器的行人檢測方法及技術

321方向梯度直方圖檢測方法

322基於深度學習模型的行人檢測方法

323雙目攝像頭立體匹配檢測方法

324多感測器融合技術

33端到端的智慧型駕駛方案

331間接感知方案

332直接感知方案

34行為反射方案

參考文獻

第4章智慧型駕駛的環境感知

41概述

411可行域檢測

412目標跟蹤技術

413半監督學習

42基於協同學習的非結構化道路可行域檢測

421協同訓練簡介

422增量式支持向量機

423直方圖反向投影器

424線上協同學習

425實驗結果分析

43基於協同學習的目標跟蹤技術

431基於半監督學習的視覺目標跟蹤概述

432基於協同學習的粒子濾波方法

433實驗結果分析

參考文獻

第5章智慧型駕駛的融合感知

51多源異構感測器介紹

511彩色視覺感測器

512三維雷射雷達感測器

513其他感測器

52視覺感測器的標定

521基於Harris算法的角點識別

522相機坐標與圖像像素坐標的轉換

523多相機聯合標定

53雷射雷達感測器的標定

531點雲數據預處理

532基於KDTree最近鄰空間距離的聚類算法

533基於最小二乘法的標定板平面擬合

534基於平面最小包圍框的標定板識別

535多雷達聯合標定

54視覺相機-雷射雷達聯合自動標定

541基於重投影法的空間同步標定

542基於多執行緒的時間同步標定

55基於深度學習的視覺雷達融合方法

551融合方法概述

552雷達稀疏數據的上採樣方法

553數據集

554目標分類

555實驗結果

56基於分層多視圖提案網路的目標檢測與識別

561雷射雷達投影視圖

562三維點雲的聚類

563分層多視圖提案網路結構

564實驗及結果分析

第6章智慧型駕駛決策

61無人駕駛車輛的智慧型決策

62駕駛行為選擇方法

621不同交通環境中的駕駛行為

622非結構化交通環境中的駕駛行為選擇方法

623結構化交通環境中的駕駛行為選擇方法

63無人駕駛車輛的路徑規劃

631車輛的路徑規划算法

632非結構化交通環境中的路徑規劃方法

633結構化交通環境中的路徑規劃方法

64無人駕駛車輛的速度規劃

參考文獻