點雲數據研究與形狀分析點雲數據研究與形狀分析

《點雲數據研究與形狀分析點雲數據研究與形狀分析》是2021年電子工業出版社出版的圖書，作者是孫曉東。本書分別從靜態點雲數據的特徵提取與分析，以及動態點雲數據的特徵處理與分析兩個方面展開論述，從一般點雲數據的處理算法。

基本介紹

• 中文名：點雲數據研究與形狀分析點雲數據研究與形狀分析
• 作者：孫曉東
• 出版社：電子工業出版社 
• ISBN：9787121404535

內容簡介

本書分別從靜態點雲數據的特徵提取與分析，以及動態點雲數據的特徵處理與分析兩個方面展開論述，從一般點雲數據的處理算法，到由三維人體掃瞄器獲取的三維靜態人體點雲數據為主要研究對象，同時也對快速動態人體點雲數據的獲得方法及相關點雲數據分析進行了論述。本書內容主要包括點雲數據的研究現狀與存在的問題，如自適應的點雲修補方法、點雲數據精簡方法，重點論述保持特徵的點雲精簡方法、點雲骨架線的提取與形狀分析，重點介紹基於Laplace運算元的點雲骨架線的提取、點雲的分割與形狀識別，動態點雲數據的獲取方法與初步分析，最後還介紹了點雲數據的研究趨勢與展望，論述了深度學習方法在點雲數據處理中的更多套用等。

圖書目錄

第1章 　緒論

1．1　研究背景

1．2　研究現狀

1．2．1　點雲數據的預處理現狀

1．2．2　大規模點雲數據的預處理算法

1．2．3　非剛體點雲數據的預處理算法

1．2．4　點雲數據在服裝工業中的套用現狀

1．2．5　點雲數據處理中的問題與挑戰

1．2．6　點雲漏洞修補存在的問題

1．2．7　點雲精簡化存在的問題

1．2．8　點雲骨架線提取存在的問題

1．2．9　動態人體點雲數據獲取算法現狀

1．3　靜態全三維人體點雲數據的獲取

1．4　動態人體點雲數據的獲取

1．4．1　測距原理

1．4．2　坐標系之間的相互關係

1．4．3　深度攝像頭的深度值計算原理

1．5　主要研究工作

1．5．1　研究對象

1．5．2　研究內容

1．5．3　本書組織結構

1．6　實驗數據來源與說明

1．6．1　靜態人體點雲數據來源

1．6．2　人體點雲數據使用說明

1．6．3　動態及其他點雲數據來源

1．7　本章總結

第2章　點雲數據預處理

2．1　相關研究工作

2．2　點雲漏洞修補

2．2．1　數學模型

2．2．2　點雲數據組織化

2．2．3　正交構建候選點

2．2．4　修補漏洞點

2．3　實驗結果

2．4　本章總結

第3章　點雲精簡

3．1　相關研究工作

3．2　點雲的二階微分量計算

3．2．1　曲率估計

3．2．2　特徵權值確定

3．3　帶特徵權值的自適應精簡策略

3．3．1　全局閾值精簡策略

3．3．2　局部精簡策略

3．4　實驗結果與分析

3．5　本章總結

第4章　點雲骨架線提取與形狀分析

4．1　相關研究工作

4．2　骨架線具備的特徵

4．3　Laplace譜嵌入

4．3．1　經典MDS嵌入分析

4．3．2　Laplace運算元

4．3．3　離散Laplace運算元方法分析

4．4　子譜空間中的分割

4．4．1　子譜空間中的形狀分類

4．4．2　依據分類進行分割

4．5　計算骨架點與骨架線

4．5．1　平滑

4．5．2　K維譜嵌入

4．5．3　用三維矩求骨架中心

4．6　實驗結果與分析

4．7　本章總結

第5章　動態點雲數據獲取與初步分析

5．1　從動態深度圖到動態點雲數據

5．1．1　計算原理

5．1．2　動態點雲數據獲取算法

5．1．3　動態點雲數據實驗結果與分析

5．2　動態點雲數據的分析

5．2．1　三維點雲法向量估計法

5．2．2　三維點雲的分割

5．3　使用點雲信息指導自適應人體頭部追蹤

5．3．1　相關研究

5．3．2　背景分割去除

5．3．3　實驗中的相關參數

5．3．4　重新量化與單位化

5．3．5　追蹤過程的錯誤檢測與錯誤恢復

5．3．6　實驗結果與分析

5．4　本章總結

第6章　點雲數據研究趨勢展望

6．1　本書總結

6．2　尚需深入研究的方面

6．3　深度學習在點雲處理中的展望

附錄A　人體測量學主要關鍵點

參考文獻

致謝

作者簡介

孫曉東，北京服裝學院副教授。曾獲北京市市屬基地優秀青年骨幹教師，北京市第二屆多媒體課件大賽獲優秀獎，北京市高教學會金燭獎三等獎。