複雜隧道移動雷射檢測關鍵技術與工程化套用

《複雜隧道移動雷射檢測關鍵技術與工程化套用》是由首都師範大學擔任第一完成單位，由鐘若飛、孫海麗、宮輝力、許正文、姚連璧、張志華、王明權、洪江華、杜黎明、譚兆、牟雪松、王智、郭彩立、石勇、陸波為主要完成人的科研項目。

基本介紹

• 中文名：複雜隧道移動雷射檢測關鍵技術與工程化套用
• 第一完成單位：首都師範大學
• 主要完成人：鐘若飛、孫海麗、宮輝力、許正文、姚連璧、張志華、王明權、洪江華、杜黎明、譚兆、牟雪松、王智、郭彩立、石勇、陸波
• 項目類別：科研項目

成果信息

成果登記號	20200684
成果名稱	複雜隧道移動雷射檢測關鍵技術與工程化套用
第一完成單位	首都師範大學
主要完成人	鐘若飛、孫海麗、宮輝力、許正文、姚連璧、張志華、王明權、洪江華、杜黎明、譚兆、牟雪松、王智、郭彩立、石勇、陸波
研究起始日期	2015-08-01
研究終止日期	2019-12-01
主題詞	複雜隧道；移動雷射；調和映射；實景漫遊；淨空收斂

成果摘要

面向城市軌道交通與鐵路隧道結構安全監測與檢測的重大需求，充分利用移動測繪、多感測器集成、計算幾何、人工智慧等先進技術，針對我國不同施工形式、不同形狀隧道、鐵路隧道和捷運隧道，對隧道結構變形與病害檢測關鍵技術與方法進行研究，並開展示範套用。本研究主要以雷射掃瞄器為主體感測器，開展移動雷射檢測系統集成與基於移動雷射點雲的隧道結構變形監測與檢測關鍵技術和算法研究。具體開展了高清隧道內壁正射影像生成技術、隧道雷射點雲曲面參數化技術、隧道雷射點雲相對定位技術、雷射點雲三維線型恢復技術、隧道斷面收斂變形檢測技術、隧道錯台解算技術、隧道淨空收斂檢測技術、隧道實景漫遊生成技術、隧道病害與附屬物檢測技術等關鍵技術的研究與攻關。課題研究突破了移動雷射隧道結構變形解算與相對定位、高清共形隧道影像生成、實景漫遊構建等系列關鍵技術方法，研發了多元化移動雷射檢測硬體系統，開發了隧道雷射掃描監控量測軟體系統，實現隧道結構變形與病害一體化檢測，為複雜隧道結構動態化檢測、全息化表達與智慧型化處理提供了重要平台，實現了捷運及鐵路隧道快速、高精度、全斷面安全檢測與監測。,面向城市軌道交通與鐵路隧道結構安全監測與檢測的重大需求，充分利用移動測繪、多感測器集成、計算幾何、人工智慧等先進技術，針對我國不同施工形式、不同形狀隧道、鐵路隧道和捷運隧道，對隧道結構變形與病害檢測關鍵技術與方法進行研究，並開展示範套用。本研究主要以雷射掃瞄器為主體感測器，開展移動雷射檢測系統集成與基於移動雷射點雲的隧道結構變形監測與檢測關鍵技術和算法研究。具體開展了高清隧道內壁正射影像生成技術、隧道雷射點雲曲面參數化技術、隧道雷射點雲相對定位技術、雷射點雲三維線型恢復技術、隧道斷面收斂變形檢測技術、隧道錯台解算技術、隧道淨空收斂檢測技術、隧道實景漫遊生成技術、隧道病害與附屬物檢測技術等關鍵技術的研究與攻關。課題研究突破了移動雷射隧道結構變形解算與相對定位、高清共形隧道影像生成、實景漫遊構建等系列關鍵技術方法，研發了多元化移動雷射檢測硬體系統，開發了隧道雷射掃描監控量測軟體系統，實現隧道結構變形與病害一體化檢測，為複雜隧道結構動態化檢測、全息化表達與智慧型化處理提供了重要平台，實現了捷運及鐵路隧道快速、高精度、全斷面安全檢測與監測。