運動穩定性理論(stability theory of motions)是1993年公布的數學名詞。
基本介紹
- 中文名:運動穩定性理論
- 外文名:stability theory of motions
- 所屬學科:數學
- 公布時間:1993年
運動穩定性理論(stability theory of motions)是1993年公布的數學名詞。
運動穩定性理論 運動穩定性理論(stability theory of motions)是1993年公布的數學名詞。公布時間 1993年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《數學名詞》第一版。
穩定性是一切自動控制系統必須滿足的一個性能指標,它是系統在受到擾動作用後的運動可返回到原平衡狀態的一種性能。關於運動穩定性理論的奠基性工作,是1892年俄國數學家和力學家 А.М.李雅普諾夫在論文《運動穩定性的一般問題》中完成...
以動力學為基礎而發展出來的套用學科有天體力學、振動理論、運動穩定性理論、陀螺力學、外彈道學、變質量力學以及正在發展中的多剛體系統動力學等(見振動,運動穩定性,變質量體運動,多剛體系統)。質點動力學有兩類基本問題:一是已知貭...
《跨臨界CO2引射製冷循環動態熱力平衡的運動穩定性理論》是依託西安交通大學,由鄧建強擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 跨臨界二氧化碳引射製冷循環中,引射器引射係數和出口乾度相互干涉,易使氣液分離器中氣相或液相工質聚集而致系統失...
穩定準則(stability criterion)是一種判斷自動控制系統的運動狀態穩定與否的法則和依據。判定系統運動狀態穩定性的穩定準則有精力準則,能量準則等。穩定性概念 結構從穩定平衡轉變為不穩定平衡稱為失穩(或屈曲),發生穩定性改變的平衡狀態...
理論力學的重要分支有振動理論、運動穩定性理論、陀螺儀理論、變質量體力學、剛體系統動力學、自動控制理論等。這些內容,有時總稱為一般力學。理論力學與許多技術學科直接有關,如水力學、材料力學、結構力學、機器與機構理論、外彈道學、...
例如,1957年,В.И.祖博夫將李雅普諾夫方法用於研究度量空間中不變集合的穩定性。隨後,J.P.拉薩爾等又對各種形式抽象系統的李雅普諾夫穩定性進行了研究。在這些研究中,系統的描述不限於微分方程或差分方程,運動平衡狀態已採用不變...
非線性動力系統的運動穩定性、分岔理論及其套用 《非線性動力系統的運動穩定性、分岔理論及其套用》是一本圖書,作者是張家忠。
附錄A線性定常系統的穩定性判據171 附錄B復係數方程的穩定性判據173 附錄C非線性系統的相平面分析方法176 附錄D矢量運算法則179 附錄E格西高林定理181 附錄F錐形運動穩定性分析的MATLAB程式182 主要符號表186 索引189 Contents Chapter 1...
天體力學中的哈密頓正則方程組一般不能套用李亞普諾夫的運動穩定性理論。1954年﹐科爾莫戈羅夫提出﹐在一定條件下﹐排除共振奇點鄰近的小區域(共振帶)後﹐可保證正則變換級數和變換序列的收斂性﹐但他並未提出詳細的嚴格證明。1963年﹐...
《非精確動力系統 : 運動的穩定性與控制》是2012年科學出版社出版的圖書,作者是(烏克蘭)A.A.瑪爾德紐克、(烏克蘭)ю.A.瑪爾德紐克·契爾年科、孫振綺。內容簡介 該書對已有的含非精確參數值的系統的穩定性問題的提法進行了綜述,討論...
《帶有時滯的動力系統的運動穩定性》是1989年科學出版社出版的圖書,作者是秦元勛。內容簡介 本書系統地闡述了在什麼條件下可容許忽略時間滯後的因素。圖書目錄 第一章 緒論 第二章 差分微分方程的基本理論 第三章 穩定性的有關概念 第...
輕重介質界面上擾動的瑞利-泰勒不穩定性、兩個同心圓柱間擾動的泰勒渦、薄層液態金屬擾動的貝納對流、晶體的樹枝狀生長、注水驅油中的指進現象等都是流動不穩定現象。但流動穩定性理論最重要、最困難的研究方向仍是從層流到湍流的轉捩。...
為了弄清湍流過渡的機制,科學家們開展了關於流動穩定性理論(見流體運動穩定性)、分岔(bifurcation)理論和混沌(chaos)理論的研究,還進行了大量實驗研究(見湍流實驗)。對於從下加熱流層而向湍流過渡的問題,原來傾向於下述觀點:隨著流層...
4.3 列車-軌道(橋樑)系統橫向振動穩定性與車輛蛇行運動穩定性的比較 第五章 列車-軌道(橋樑)時變系統橫向振動穩定性的分析思路 5.1 現有運動穩定性理論不能直接用於列車-軌道(橋樑)系統橫向振動穩定性分析 5.2 系統穩定性分析理論...
全書共分為運動學、靜力學、動力學和動力學專題四篇。 本書可作為高等院校機械、土木、水利、航天航空、汽車和力學等專業的理論力學或工程力學課程教材,也可供有關技術人員作為自學用書。● 以現代的觀點講授經典力學,避免與物理課程內容...
1.2 核心穩定性力量研究綜述 1.3 蹼泳運動研究綜述 1.4 主要研究成果 第2章 核心穩定性力量訓練理論 2.1 引言 2.2 核心穩定性力量訓練的相關概念 2.3 影響核心穩定力量的主要基礎 2.4 核心穩定力量訓練在我國力量訓練中的定位 ...
非線性系統理論,nonlinear systems theory,是在自動控制理論中研究非線性系統的運動規律和分析方法的一個分支學科。理論介紹 一般來說,這樣的模型是由非線性微分方程和非線性差分方程給出的,對這類模型的辨別可以採用線性化,展開成特殊...
第1章 常微分方程定生及運動穩定性理論 1.1 解的穩定性的定義 1.2 相平面上的奇點及其穩定性 1.3 按一次近似判斷定常系統穩定性的準則 1.4 李雅普諾夫運動穩定性 第2章 分岔的基本概念 2.1 結構穩定性 2.2 分岔的基本...
控制系統參數和環境參數對錐形運動穩定性的影響趨勢和影響程度,探索提高錐形運動穩定性的方法;最後用李雅普諾夫方法、Monte Carlo方法或Polynomial Chaos理論分析多個關鍵影響因素具有不確定性情況下的錐形運動穩定性,並在此基礎上研究錐形...
包括運動穩定性理論、振動理論、動力系統理論、多體系統力學、機械動力學等,其中運動穩定性理論源出於對天體的形狀及軌道穩定性問題的研究。發展簡史 在力學發展史中,一般力學發展得最早。從研究天體運動開始,到牛頓時代已經形成一門精確...
李亞普諾夫定理是關於實矩陣特徵值的一個命題,對n階實矩陣A和n階正定矩陣C,若存在正定矩陣B,使得AB+BA′=-C,則A的特徵值的實部必全小於零,這個定理由李亞普諾夫(А.М.Ляпунов)提出,在運動穩定性理論中起著重要的...
常微分方程運動穩定性理論的創始人 李雅普諾夫是力學中運動穩定性理論奠基人之一。運動穩定性問題在19世紀下半葉已有許多學者進行研究並得出一些成果,如著名物理學家J·C.麥克斯韋(1868)分析蒸汽機調速器和鐘錶機構穩定性的論文《論調節...
李雅普諾夫方法(Lyapunov method)是指A.M.李雅普諾夫建立的判斷運動穩定性的兩種方法。李雅普諾夫方法(Lyapunov method)是指A.M.李雅普諾夫建立的判斷運動穩定性的兩種方法。設擾動所滿足的微分方程為:第一種解法是通過方程(1)的...
孫振綺,男, 漢族,哈爾濱工業大學(威海)數學系任教,主要研究方向是運動穩定性理論,曾獲“哈工大優秀教學研究成果”一等獎,1999年獲“寶鋼教育基金”優秀教師獎。2021年7月榮獲哈工大(威海)教育教學“校長獎”教育傑出貢獻獎。個人...
第一節 Hertz接觸理論的套用 第二節 輪軌蠕滑 第五章 軸箱懸掛與車輛系統動力學性能關係 第六章 中央懸掛與車輛系統動力學性能關係 第七章 車輛系統動力學模型 第八章 軌道激擾與軌道譜 第九章 車輛系統運動穩定性 ...
7.2.1 蛇行運動理論分析 7.2.2 蛇行運動數值驗證 7.3 轉向架蛇行運動 7.3.1 剛性定位轉向架 7.3.2 柔性定位轉向架 7.3.3 轉向架蛇行運動特徵 7.4 整車蛇行運動 7.4.1 線性穩定性 7.4.2 車輛蛇行運動...