轉動矩陣(rotation matrix)是2019年公布的物理學名詞。
基本介紹
- 中文名:轉動矩陣
- 外文名:rotation matrix
- 所屬學科:物理學
- 公布時間:2019年
- 出處:《物理學名詞》第三版
轉動矩陣(rotation matrix)是2019年公布的物理學名詞。
轉動矩陣 轉動矩陣(rotation matrix)是2019年公布的物理學名詞。公布時間 2019年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。
軸旋轉矩陣 軸旋轉矩陣是2000年公布的機械工程名詞。定義 用繞某一軸線的轉動來描述構件在三維空間中有限轉動的矩陣。出處 《機械工程名詞 第一分冊》。
轉動矩陣。實驗測量表明,這個 子陣是近似的么正矩陣。展開式內 子陣的非對角元素 和 等於 ,而對角元素等於 加小修正量,以保持子陣的近似么正性。測量值約 ,取 量級,因而寫作 ,其中 是近似為 的常數。實驗測量給出 ,或者 ...
為剛體對O點的慣量張量(見轉動慣量),ω 為剛體轉動的角速度矢量。過點O作直角坐標系Oxyz,則動量矩在坐標系Oxyz中的矩陣表達式為:當坐標系Oxyz為剛體對點O的主軸坐標系時,慣性積為零,動量矩的表達式為:一般情況下,動量矩...
這也就不難理解為什麼原點矩和中心矩不是距離的“距”,而是矩陣的“矩”了。我們都知道方差源於勾股定理,這就不難理解原點矩和中心矩了。還能聯想到力學中的力矩也是“矩”,而不是“距”。力矩在物理學裡是指作用力使物體繞著...
[轉動]瞬軸 [轉動]瞬軸(instantaneous axis [of rotation])是2019年公布的物理學名詞。公布時間 2019年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《物 理學名詞》 (第三版)。
7.8 速度變換矩陣 7.9 集中質量公式 7.10 方法的拓展 7.11 與大轉動矢量形式相比較 習題 第8章 概念和必要細節 8.1 離心力和科里奧利慣性力 8.2 套用虛功 8.3 任意姿態參數 8.4 平行軸定理:剛體分析 8.5 剛體...
6.2 四元數的實數矩陣表示90 6.3 四元數乘的矩陣表示91 6.4 四元數的規範化形式93 6.5 用四元數旋轉變換表示空間定點旋轉95 6.6 用四元數變換來表示坐標變換98 6.7 轉動的相加和連續的坐標變換100 6.8 四元數的複數...
雅可比矩陣 雅可比行列式通常稱為雅可比式(Jacobian)它是以n個n元函式的偏導數為元素的行列式 。事實上,在函式都連續可微(即偏導數都連續)的前提之下,它就是函式組的微分形式下的係數矩陣(即雅可比矩陣)的行列式。 若因變數對自變數...
3.4.3雅可比矩陣的奇異性 習題 第4章四足機器人動力學分析 4.1機器人動力學數學基礎 4.2動能和勢能 4.3慣性參數 4.3.1轉動慣量 4.3.2慣性張量 4.4機器人動力學建模方法 4.4.1拉格朗日法 4.4.2牛頓歐拉法 4.4.3機器人...
第6章 N階魔方轉動及其描述 第7章 三階魔方的復位 第8章 四階和五階魔方的復位 第9章 六階和七階魔方的復位 第10章 八階和九階魔方的復位 第11章 十階和十一階魔方的復位 第12章 二階魔方 第13章 魔方轉動矩陣 第14章 ...
的取實部為零的拷貝上以共軛作用可以實現轉動。單位四元數(絕對值為1的四元數)的共軛作用,若實部為 ,是一個角度為 的轉動,轉軸為虛部的方向。四元數的優點是:1.非奇異表達(和例如歐拉角之類的表示相比)2.比矩陣更緊湊(更...
矩陣運算 資料庫操作 存入資料庫 資料庫讀取 過結構化程式的數據流 條件語句 IF-THEN-ELSE 條件語句轉移和需循環 強MSC提供的DMAP成序功能 耦合動態分析 試驗-分析的特徵向量的正交性檢查 旋槳轉動分析 ( Propeller whirl analysis )依...
第三章 完全轉動群 §3.1 三維空間中的正交群 §3.1.1 三維轉動矩陣 §3.1.2 正當轉動 §3.1.3 非正當轉動 §3.1.4 三維空間中的正交群 §3.2 完全轉動群SO(3)的不可約表示 §3.3 二維麼模么正群SU(2)§3....
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J機體轉動慣量矩陣,對角陣,主對角線元素Jxx,Jyy,Jzz(kg·m2)KI偏航角速率反饋控制器的積分增益 KP偏航角速率反饋控制器的比例增益 Ka偏航角速率反饋控制器的前向增益 Kcol從總距舵機偏轉角到主旋翼槳葉總距角的增益 Kped從尾槳...
定點轉動 1.1.1坐標變換矩陣的推導 1.1.2方向餘弦矩陣的性質 1.1.3方向餘弦矩陣的表示 1.1.4剛體的定點轉動 1.1.5方向餘弦矩陣的套用 1.2方向餘弦矩陣的導數和剛體的 瞬時轉動 1.2.1方向餘弦矩陣的一次導數和 角速度矩陣 1...
質量屋是一種直觀的矩陣框架表達形式,是QFD方法的工具。建立質量屋的基本框架,給以輸入信息,通過分析評價得到輸出信息,從而實現一種需求轉換。通常的質量屋如圖1所示,其由以下幾個廣義矩陣部分組成:WHATS矩陣,表示需求什麼;HOWS矩陣,...