車輛自適應巡航系統的控制策略研究

車輛自適應巡航系統的控制策略研究

車輛自適應巡航控制(ACC)系統在智慧型交通中被不斷推廣。本書研究ACC系統中的控制策略,分別對自適應巡航系統的間距策略、數學建模和控制算法設計進行研究,並通過仿真實驗分析系統性能。 本書可供車輛工程、控制理論與工程、交通信息工程與控制等專業人員參考。

基本介紹

  • 書名:車輛自適應巡航系統的控制策略研究
  • 作者: 羅莉華
  • ISBN:978-7-313-10488-5
  • 出版社: 上海交通大學出版社
出版信息,目錄,

出版信息

出版時間: 2013-12-23
版 次: 1
字 數: 130
頁 數: 111
開 本: 小16開

目錄

1 緒論
2 ACC系統的間距策略研究
3 基於MPC的多目標ACC系統上層控制算法研究
4 考慮駕駛員行駛習慣的雙模式ACC系統上層控制算法研究
5 執行機構最佳化切換的多目標ACC系統一體化控制算法研究
6 結論與展望
參考文獻
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