自動駕駛概論

ISBN：978-7-111-62108-9

裝訂：平裝

編輯：宋學敏

開本：16開

出版日期： 2019-06-13

字數：347 千字

定價：39.8

圖書簡介

本書比較全面、系統地介紹了近幾年出現的自動駕駛技術。全書共6章，內容包括緒論、自動駕駛車輛組成模組、自動駕駛車輛控制系統、無人駕駛機器人車輛、自動駕駛車輛智慧型水平定量評價、自動駕駛車輛的機遇與挑戰。

前言
第1章緒論1
11自動駕駛技術的產生1
12自動駕駛汽車的研究狀況4
121國外自動駕駛汽車的研究狀況4
122國內自動駕駛技術的狀況7
13自動駕駛汽車的發展目標與重點11
14本章小結13
第2章自動駕駛車輛組成模組14
21自然環境感知模組14
211道路信息感知14
212環境信息感知22
213其他信息感知27
22智慧型行為決策模組33
221車輛駕駛行為33
222全局路徑規劃36
223局部路徑規劃43
23車輛自身狀態採集模組51
231車輛行駛姿態與行駛車速感知51
232車輪與路面之間摩擦因數估計65
24車輛控制模組68
241起停控制68
242車速與轉向控制69
243車身控制76
244安全保障控制77
25本章小結80
第3章自動駕駛車輛控制系統81
31安全預警技術81
311定速巡航控制系統81
312自適應巡航控制系統88
313車輛智慧型避撞預警技術91
32車輛防撞系統93
321防追尾碰撞系統94
322倒車防撞系統97
33車道保持系統102
331車道保持系統的功能102
332車道保持系統的組成102
333車道保持系統的原理104
34視野擴展系統106
341視野系統原理106
342車輛駕駛盲區107
343視野擴展方法109
35緊急報警系統114
351車載緊急報警系統114
352系統總體設計115
353定位技術115
354系統接收終端116
36車載導航系統116
361車載導航系統的功能116
362車載導航系統的分類117
363車載導航系統的特點與組成118
364內部信息導航系統119
365無線電導航系統123
37本章小結132
第4章無人駕駛機器人車輛134
41無人駕駛機器人車輛簡介134
42無人駕駛機器人的總體結構137
421換檔機械手結構138
422加速/制動/離合機械腿結構139
423轉向機械手結構140
43無人駕駛機器人控制系統141
431示教再現系統142
432電磁直驅控制系統143
433多機械手協調控制系統146
44無人駕駛機器人車輛控制系統151
441無人駕駛機器人車輛路徑控制152
442無人駕駛機器人車輛速度控制154
443無人駕駛機器人車輛路徑及速度
解耦控制156
444無人駕駛機器人車輛轉向控制164
445無人駕駛機器人車輛多模態切換
控制172
45本章小結180
第5章自動駕駛車輛智慧型水平定量
評價181
51評價模型及智慧型水平等級劃分181
511自動駕駛車輛評價模型181
512國外自動駕駛車輛智慧型水平
劃分182
513國內自動駕駛車輛智慧型水平
劃分184
52自動駕駛車輛評價指標190
521評價指標選取191
522評價指標篩選193
523評價指標權重的確定193
53智慧型水平定量評價198
531成本函式法198
532模糊綜合評價法204
54本章小結211
第6章自動駕駛車輛的機遇與挑戰212
61車聯網及智慧型交通系統212
611車聯網技術及其發展212
612智慧型交通系統概述215
62自動駕駛車輛上路駕駛倫理與
法律222
621倫理規範方面222
622法律法規方面225
63各國自動駕駛車輛上路行駛相關
法案228
631國外自動駕駛車輛上路行駛相關
法案229
632國內自動駕駛車輛上路行駛相關
法案232
64本章小結234
參考文獻235