《變結構控制理論與套用》是2003年科學出版社出版的圖書，作者是胡躍明。
《高級變結構控制理論及套用》是2008年11月1日西北工業大學出版社出版的圖書，作者是胡劍波、莊開宇。內容簡介 《高級變結構控制理論及套用》主要研究變結構控制理論的時滯性系統、不確定性系統、非線性系統及增益調度控制等複雜控制問題，是...
變結構控制中的滑動模態具有不變性，即系統對參數攝動和外界干擾具有很強的魯棒性，這種理想的魯棒性使得變結構控制理論在各個方面得到迅速發展，並得到了廣泛套用。變結構控制的實現大多採用計算機來完成。在實際系統實現控制時，常常遇到兩...
《滑模變結構控制理論及套用》是2012年8月電子工業出版社出版的圖書，作者是陳志梅、貞艷、張井崗。內容簡介 《滑模變結構控制理論及套用》系統地介紹了線性系統、非線性系統、離散系統的滑模變結構控制的基本理論和設計方法，針對目前滑模...
變結構控制的理論和套用研究開始進入了一個新的階段,所研究的對象已涉及到離散系統、分布參數系統、滯後系統、非線性大系統及非完整力學系統等眾多複雜系統,同時,自適應控制、神經網路、模糊控制及遺傳算法等先進方法也被套用於開關變結構...
在50年代末，由於飛行控制的需要，美國麻省理工學院(MIT)懷特克教授( W hitaker)首先提出飛機自動駕駛儀的模型參考自適應控制方案，稱為MIT方案。在該方案中採用局部參數最佳化理論設計自適應控制規律，這一方案沒有得到實際套用。用局部參數...
變結構控制的研究始於 20 世紀 50 年代，前蘇聯學者 Emelyanov 等提出了變結構控制概念。隨後 Utkin，Itkis 等學者總結並發展了滑模變結構控制理論，奠定了滑模變結構控制的理論基礎。20 世紀 80 年代以來，隨著確定切換函式的系統性方法...
離散變結構控制，離散時間系統變結構控制的簡稱，是指將連續系統的變結構控制推廣到離散系統，以滿足數字計算機控制的套用需求。系統狀態軌跡在離散情形下恰好到達切換面並在其上的可能性幾乎為零，因此離散時間系統變結構控制必然要存在準...
迄今為止，變結構控制理論已經歷了50年的發展歷程，形成了自己的體系，成為自動控制系統中一種一般的設計方法。它適用的控制任務有鎮定與運動跟蹤等。原理 滑模變結構控制的原理，是根據系統所期望的動態特性來設計系統的切換超平面，通過...
這就是變結構控制系統的主要獨特之處。（3）變結構控制已經開始被用來解決實際問題，在機器人控制、飛機自適應控制、衛星姿態控制、電機控制、電力系統控制等，都有研究成果。存在問題 目前變結構控制理論還存在抖動問題。理論上滑動模態是...
變結構控制的研究始於 20 世紀 50 年代，前蘇聯學者 Emelyanov 等提出了變結構控制概念。隨後 Utkin，Itkis 等學者總結並發展了滑模變結構控制理論，奠定了滑模變結構控制的理論基礎。20 世紀 80 年代以來，隨著確定切換函式的系統性方法...
本項目利用半群理論等分析工具，給出了分布參數變結構系統滑動模的數學描述方程、新到達條件以及基於不確定因素變化界限的控制器設計方法；建立了有限維變結構控制理論與方法，提出了滑動模部分不變性等新概念與條件；並將結果初步套用於柔性...
將模糊控制同其它領域的理論研究方法相結合，利用模糊控制的優勢提供可行的分析方法，發展一些實用的綜合方法；.2時滯系統的滑模變結構控制。時滯系統的變結構控制，對進一步促進變結構控制理論的套用具有重要意義。.3滑動模態控制的抖振問題...
《滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法》是2015年由清華大學出版社出版的圖書，作者是劉金琨。 內容簡介 本書從MATLAB仿真的角度系統地介紹了滑模變結構控制的基本理論、基本方法和套用技術，是作者多年來從事控制系統...
《基於突變理論的控制及套用》可作為控制理論與控制工程、系統工程、非線性動力學以及相關工程與套用專業的研究生教材或教學參考書，也可供相關專業教學和科研人員、工程技術人員參考。圖書目錄 第1章突變理論及其數學基礎 1.1數學基礎 1....
《終端滑模控制理論及套用》是2 011年科學出版社出版的圖書，作者是張裊娜。內容簡介 《終端滑模控制理論及套用》是關於終端滑模變結構控制理論與套用的一部專著，系統地總結了終端滑模變結構控制的基本理論和套用技術，是作者多年來從事...
《結構弱抖振滑模控制理論及套用》是2013年國防工業出版社出版的圖書，作者是李志軍、鄧子辰。內容簡介 《結構弱抖振滑模控制理論及套用》可供土木工程、力學研究、計算機套用、機械設計製造與自動化及其相關領域的科研人員參考，也可供相關...
《滑模變結構控制MATLAB仿真（第2版）》是2012年清華大學出版社出版的圖書，ISBN是9787302286240。圖書簡介 本書從MATLAB仿真角度系統地介紹了滑模變結構控制的基本理論、基本方法和套用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，...
本書從MATLAB仿真的角度系統地介紹滑模變結構控制的基本理論、基本方法和套用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。本書是在第3版基礎上修訂而成的，增加了部分內容。全書共分...
有色噪聲隨機電力系統的變結構控制等。其目標是結合電力系統實際套用，建立非線性隨機系統變結構與魯棒控制的系統理論。其特點在於理論與套用相結合。其研究價值在於使隨機系統變結構控制理論的深入、拓展與實際套用。
本書是當前自適應控制理論和套用領域中的一本基礎性的教科書，主要闡述這一領域的各種問題並反映這一領域的現狀和最新研究成果．全書共十四章，主要內容有：自校正控制理論，模型參考自適應控制理論，變結構控制系統理論，意義不明系統的...
離散滑模變結構控制，離散時間系統滑模變結構控制的簡稱，是指將連續系統的滑模變結構控制推廣到離散系統，以滿足數字計算機控制的套用需求。離散滑模變結構控制的研究起始於 20 世紀 80 年代，其控制策略一般可分為不等式到達條件和等式到達...
帕德近似準滑模法、模型跟蹤誤差最優法、分區估計數值解法等,形成系統的具有時間滯後離散變結構控制的新理論。並將得到的理論套用到青島市的科技奧運項目海床與跨海橋樑的分析與設計(本人在2004年獲資助的項目)中。
它是一種非線性控制，通過切換函式來實現，根據系統狀態偏離滑模的程度來切換控制器的結構（控制律或控制器參數），從而使系統按照滑模規定的規律運行的控制方法。滑模控制已形成一套比較完整的理論體系，並已廣泛套用到各種工業控制對象之中...
《飛彈先進制導與控制理論》共分9章,基本內容由四部分組成。一部分由第2章至第6章組成,詳細介紹了隨機優制導律、隨機滑模變結構制導律、H∞制導律、結構隨機跳變優制導律、隨機優預測制導律等相關的控制理論和制導律設計方法。第二部...
《直接轉矩控制理論及套用》是2012年電子工業出版社出版的圖書，作者是韓如成、潘峰。內容簡介 《直接轉矩控制理論及套用》適合於從事電力電子與電力傳動、電機及其控制專業的科研人員閱讀，也可以作為相關專業本科院校教師、研究生和本科生的...
學習自動機自提出以來，其基礎理論的研究取得較大發展，形成以變結構學習自動機為主流，並在模式識別、調度與分配、擁塞避免、博弈、馬爾科夫鏈控制、函式最佳化等眾多套用領域取得了顯著的實際效果。本項目圍繞變結構學習自動機的個體自適應與...
