本書介紹了直接轉矩控制技術的特點、研究現狀以及部分工程套用；重點介紹了異步電動機的直接轉矩控制原理及仿真實現，採用DSP的直接轉矩控制的實現，並結合異步電動機直接轉矩控制的一些特殊問題提出了改善系統性能的方法，包括磁鏈觀測的改進、死區效應的補償、低速轉矩脈動的克服、啟制動性能的提高和無速度感測器技術的套用等。並介紹了直接轉矩控制技術套用於無刷直流電動機、永磁同步電動機和開關磁阻電動機的原理及仿真實現。
基本介紹
- 書名：直接轉矩控制理論及套用
- 作者：韓如成 潘峰
- 出版日期：2012年9月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：9787121181788, 7121181789
- 外文名：The Direct Torque Control Theory and Application
- 出版社：電子工業出版社
- 頁數：285頁
- 開本：16
- 品牌：電子工業出版社
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《直接轉矩控制理論及套用》適合於從事電力電子與電力傳動、電機及其控制專業的科研人員閱讀，也可以作為相關專業本科院校教師、研究生和本科生的教學參考。
圖書目錄
第1章緒論
1.1電力電子元器件的發展
1.2交流調速控制技術的發展
1.3直接轉矩控制的特點及研究現狀
1.3.1直接轉矩控制系統的主要特點
1.3.2直接轉矩控制的研究現狀
1.3.3直接轉矩控制技術展望
1.4直接轉矩控制技術的套用
1.4.1直接轉矩控制在挖掘機行業中的套用
1.4.2步進電動機直接轉矩控制在晶片顯微自動拍照系統中的套用
本章參考文獻
第2章異步電動機的直接轉矩控制
2.1電壓空間矢量
2.1.1逆變器的開關狀態
2.1.2電壓空間矢量的定義
2.1.3電壓空間矢量對定子磁鏈及電磁轉矩的影響
2.2直接轉矩控制異步電動機的數學模型
2.3傳統直接轉矩控制系統的控制方式
2.3.1轉矩直接自控制（DSC）系統
2.3.2近似圓形磁鏈DTC系統
2.4異步電動機直接轉矩控制系統的建模與仿真
2.4.1系統仿真環境
2.4.2DTC中的通用單元
2.4.3轉矩直接自控制系統仿真
2.4.4近似圓形磁鏈控制系統仿真
2.5DSP在異步電動機直接轉矩控制中的套用
2.5.1控制系統的組成
2.5.2控制系統的軟體設計
2.5.3控制系統的實現
本章參考文獻
第3章改善直接轉矩控制系統性能的措施
3.1定子磁鏈的觀測
3.1.1異步電動機的全階磁鏈觀測器
3.1.2磁鏈觀測器的求解方法
3.2死區效應分析及其補償方法
3.2.1死區問題概述
3.2.2死區效應分析
3.2.3死區效應軟體補償方法一
3.2.4死區效應軟體補償方法二
3.3低速轉矩脈動分析及其改善措施
3.3.1直接轉矩控制系統的低速轉矩脈動問題
3.3.2直接轉矩控制系統的轉矩變化規律
3.3.3定子磁鏈和轉矩的雙滯環控制
3.3.4轉矩脈動最小化控制器
3.3.5無死區逆變器及三點式磁鏈調節器
3.3.6轉矩控制器
3.4直接轉矩控制的啟制動方法
3.4.120°電壓空間矢量對電動機運行的作用
3.4.220°電壓空間矢量在啟動過程中的套用
3.4.3異步電動機直接轉矩控制啟動方法
3.4.4異步電動機直接轉矩控制的制動方法
3.5無速度感測器技術在直接轉矩控制中的套用
3.5.1基於電動機模型的速度估計
3.5.2基於李雅普諾夫理論的速度自適應觀測器
3.5.3與磁鏈觀測器相結合的速度估計器
3.5.4基於神經網路的速度辨識原理
3.5.5無速度感測器直接轉矩控制系統的仿真實現
3.6統一磁鏈誤差矢量控制器
3.6.1異步電動機模型的簡化
3.6.2運行模式及統一磁鏈誤差矢量
3.6.3統一磁鏈誤差矢量控制方式
3.6.4系統仿真結構圖
3.6.5仿真結果及分析
本章參考文獻
第4章無刷直流電動機的直接轉矩控制
4.1無刷直流電動機直接轉矩控制原理
4.1.1無刷直流電動機的工作原理
4.1.2無刷直流電動機的數學模型
4.1.3無刷直流電動機的直接轉矩控制實現
4.2改進的無刷直流電動機直接轉矩控制
4.2.1改進型無刷直流電動機直接轉矩控制的空間電壓矢量選擇方法
4.2.2無刷直流電動機位置信號和單位反電勢的關係
4.3無刷直流電動機直接轉矩控制系統的建模與仿真
4.3.1無刷直流電動機本體的建模仿真
4.3.2無刷直流電動機直接轉矩控制的仿真實現
4.3.3無刷直流電動機直接轉矩控制的仿真結果及分析
4.4無刷直流電動機直接轉矩控制系統的設計
4.4.1系統硬體概述
4.4.2系統軟體實現
本章參考文獻
第5章永磁同步電動機直接轉矩控制原理
5.1永磁同步電動機概述
5.1.1研究背景及意義
5.1.2永磁同步電動機的結構及特點
5.2永磁同步電動機直接轉矩控制原理
5.2.1永磁同步電動機的數學模型
5.2.2永磁同步電動機的直接轉矩控制實現
5.3最大轉矩電流比控制的實現
5.4PMSMDTC滑模變結構控制
5.5永磁同步電動機直接轉矩控制系統的建模與仿真
5.5.1永磁同步電動機直接轉矩控制系統的仿真
5.5.2永磁同步電動機滑模變結構直接轉矩控制系統的仿真
本章參考文獻
第6章開關磁阻電動機的直接轉矩控制
6.1開關磁阻電動機的結構與基本原理
6.1.1開關磁阻電動機簡介
6.1.2開關磁阻電動機的基本工作原理
6.1.3開關磁阻電動機的基本方程式
6.1.4開關磁阻電動機在不同轉速下的運行特性
6.1.5開關磁阻電動機的基本控制方法
6.2開關磁阻電動機直接轉矩控制的策略
6.2.1空間電壓矢量的產生
6.2.2開關磁阻電動機直接轉矩控制的最佳化
6.2.3SR電動機直接轉矩控制系統仿真
本章參考文獻
1.1電力電子元器件的發展
1.2交流調速控制技術的發展
1.3直接轉矩控制的特點及研究現狀
1.3.1直接轉矩控制系統的主要特點
1.3.2直接轉矩控制的研究現狀
1.3.3直接轉矩控制技術展望
1.4直接轉矩控制技術的套用
1.4.1直接轉矩控制在挖掘機行業中的套用
1.4.2步進電動機直接轉矩控制在晶片顯微自動拍照系統中的套用
本章參考文獻
第2章異步電動機的直接轉矩控制
2.1電壓空間矢量
2.1.1逆變器的開關狀態
2.1.2電壓空間矢量的定義
2.1.3電壓空間矢量對定子磁鏈及電磁轉矩的影響
2.2直接轉矩控制異步電動機的數學模型
2.3傳統直接轉矩控制系統的控制方式
2.3.1轉矩直接自控制（DSC）系統
2.3.2近似圓形磁鏈DTC系統
2.4異步電動機直接轉矩控制系統的建模與仿真
2.4.1系統仿真環境
2.4.2DTC中的通用單元
2.4.3轉矩直接自控制系統仿真
2.4.4近似圓形磁鏈控制系統仿真
2.5DSP在異步電動機直接轉矩控制中的套用
2.5.1控制系統的組成
2.5.2控制系統的軟體設計
2.5.3控制系統的實現
本章參考文獻
第3章改善直接轉矩控制系統性能的措施
3.1定子磁鏈的觀測
3.1.1異步電動機的全階磁鏈觀測器
3.1.2磁鏈觀測器的求解方法
3.2死區效應分析及其補償方法
3.2.1死區問題概述
3.2.2死區效應分析
3.2.3死區效應軟體補償方法一
3.2.4死區效應軟體補償方法二
3.3低速轉矩脈動分析及其改善措施
3.3.1直接轉矩控制系統的低速轉矩脈動問題
3.3.2直接轉矩控制系統的轉矩變化規律
3.3.3定子磁鏈和轉矩的雙滯環控制
3.3.4轉矩脈動最小化控制器
3.3.5無死區逆變器及三點式磁鏈調節器
3.3.6轉矩控制器
3.4直接轉矩控制的啟制動方法
3.4.120°電壓空間矢量對電動機運行的作用
3.4.220°電壓空間矢量在啟動過程中的套用
3.4.3異步電動機直接轉矩控制啟動方法
3.4.4異步電動機直接轉矩控制的制動方法
3.5無速度感測器技術在直接轉矩控制中的套用
3.5.1基於電動機模型的速度估計
3.5.2基於李雅普諾夫理論的速度自適應觀測器
3.5.3與磁鏈觀測器相結合的速度估計器
3.5.4基於神經網路的速度辨識原理
3.5.5無速度感測器直接轉矩控制系統的仿真實現
3.6統一磁鏈誤差矢量控制器
3.6.1異步電動機模型的簡化
3.6.2運行模式及統一磁鏈誤差矢量
3.6.3統一磁鏈誤差矢量控制方式
3.6.4系統仿真結構圖
3.6.5仿真結果及分析
本章參考文獻
第4章無刷直流電動機的直接轉矩控制
4.1無刷直流電動機直接轉矩控制原理
4.1.1無刷直流電動機的工作原理
4.1.2無刷直流電動機的數學模型
4.1.3無刷直流電動機的直接轉矩控制實現
4.2改進的無刷直流電動機直接轉矩控制
4.2.1改進型無刷直流電動機直接轉矩控制的空間電壓矢量選擇方法
4.2.2無刷直流電動機位置信號和單位反電勢的關係
4.3無刷直流電動機直接轉矩控制系統的建模與仿真
4.3.1無刷直流電動機本體的建模仿真
4.3.2無刷直流電動機直接轉矩控制的仿真實現
4.3.3無刷直流電動機直接轉矩控制的仿真結果及分析
4.4無刷直流電動機直接轉矩控制系統的設計
4.4.1系統硬體概述
4.4.2系統軟體實現
本章參考文獻
第5章永磁同步電動機直接轉矩控制原理
5.1永磁同步電動機概述
5.1.1研究背景及意義
5.1.2永磁同步電動機的結構及特點
5.2永磁同步電動機直接轉矩控制原理
5.2.1永磁同步電動機的數學模型
5.2.2永磁同步電動機的直接轉矩控制實現
5.3最大轉矩電流比控制的實現
5.4PMSMDTC滑模變結構控制
5.5永磁同步電動機直接轉矩控制系統的建模與仿真
5.5.1永磁同步電動機直接轉矩控制系統的仿真
5.5.2永磁同步電動機滑模變結構直接轉矩控制系統的仿真
本章參考文獻
第6章開關磁阻電動機的直接轉矩控制
6.1開關磁阻電動機的結構與基本原理
6.1.1開關磁阻電動機簡介
6.1.2開關磁阻電動機的基本工作原理
6.1.3開關磁阻電動機的基本方程式
6.1.4開關磁阻電動機在不同轉速下的運行特性
6.1.5開關磁阻電動機的基本控制方法
6.2開關磁阻電動機直接轉矩控制的策略
6.2.1空間電壓矢量的產生
6.2.2開關磁阻電動機直接轉矩控制的最佳化
6.2.3SR電動機直接轉矩控制系統仿真
本章參考文獻
