《終端滑模控制理論及套用》是2011年科學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 書名：終端滑模控制理論及套用
- ISBN：9787030305084
- 頁數：129
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：第1版 (2011年4月1日)
- 裝幀：平裝
- 開本：16
- 叢書名：智慧型科學技術著作叢書
內容簡介,目錄,
內容簡介
《終端滑模控制理論及套用》是關於終端滑模變結構控制理論與套用的一部專著，系統地總結了終端滑模變結構控制的基本理論和套用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研成果的總結。全書共分6章，內容包括：終端滑模變結構控制基本理論；基於終端滑模的混沌系統同步；參數確定與參數不確定柔性機械手的滑模控制器設計；魯棒滑模觀測器設計以及永磁同步電機轉子位置估計、柔性模態估計；基於終端滑模的永磁同步電機直接轉矩控制。《終端滑模控制理論及套用》加強了理論分析與仿真驗證的結合，易於在工程實際中套用。《終端滑模控制理論及套用》適用於從事生產過程自動化、機械電子和電氣自動化領域的工程技術人員學習，也可作為控制理論與控制工程專業的師生、非線性控制系統理論與套用研究的專業人員的參考用書。
目錄
前言
第1章 緒論
第2章 基於終端滑模的混沌系統同步
第3章 基於終端滑模的柔性機械手控制
第4章 基於終端滑模的參數不確定柔性機械手控制
第5章 基於終端滑模的非線性系統狀態觀測器
第6章 基於終端滑模的永磁同步電機直接轉矩控制
參考文獻
