《誤差理論與測量平差基礎》是2012年北京大學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：誤差理論與測量平差基礎
- 作者：胡聖武,肖本林
- 出版時間：2012年
- 出版社：北京大學出版社
- ISBN：9787301210031
- 類別：理學教材
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《21世紀全國本科院校土木建築類創新型套用人才培養規劃教材：誤差理論與測量平差基礎》特點：注重以學生為本：站在學生的角度、根據學生的知識面和理解能力來編寫，考慮學生的學習認知過程，通過不同的工程案例或者示例深入淺出進行講解，緊緊抓住學生專業學習的動力點，鍛鍊和提高學生獲取知識的能力。注重人文知識與科技知識的結合：以人文知識講解的手法來闡述科技知識，在講解知識點的同時，設定閱讀材料板塊介紹相關的人文知識，增強教材的可讀性，同時提高學生的人文素質。
圖書目錄
第1章 緒論
1.1 觀測誤差
1.1.1 觀測誤差的來源
1.1.2 觀測誤差分類
1.2 本學科的內容與任務
1.3 本學科的發展歷史
本章小結
習題
第2章 誤差理論的基本知識
2.1 隨機變數的數字特徵
2.1.1 數學期望
2.1.2 方差
2.1.3 協方差與相關係數
2.1.4 協方差陣
2.1.5 互協方差陣
2.2 測量常用的機率分布
2.2.1 常態分配
2.2.2 非常態分配
2.3 偶然誤差的統計特性
2.3.1 真值與估值
2.3.2 偶然誤差的特性
2.4 精度和衡量精度指標
2.4.1 精度
2.4.2 準確度
2.4.3 精確度
2.4.4 衡量精度的指標
2.4.5 不確定度
2.5 統計假設檢驗
2.5.1 統計假設檢驗的主要原理
2.5.2 統汁假設方法
2.6 有關矩陣的基本知識
2.6.1 矩陣的秩
2.6.2 矩陣的跡
2.6.3 矩陣對變數的微分
2.6.4 函式對向量的微分
2.6.5 特殊函式的微分
2.6.6 矩陣分塊求逆及反演公式
本章小結
習題
第3章 誤差傳播律及其套用
3.1 協方差傳播律
3.1.1 觀測值線性函式的方差
3.1.2 多個觀測值線性函式的協方差陣
3.1.3 協方差傳播律
3.1.4 非線性函式的情況
3.1.5 套用協方差傳播律的注意事項和步驟
3.2 協方差傳播律的套用
3.2.1 由三角形閉合差計算測角中誤差（菲列羅公式）
3.2.2 同精度獨立觀測值的算術平均值
3.2.3 水準測量精度
3.2.4 三角高程測量的精度
3.2.5 若干獨立誤差的聯合影響
3.2.6 GIS線元要素的方差
3.2.7 時間觀測序列平滑平均值的方差
3.2.8 支導線點位中誤差的估計
3.3 權及權的確定
3.3.1 權的定義
3.3.2 單位權的確定
3.3.3 權的確定方法
3.4 協因數及其傳播律
3.4.1 協因數與協因數陣
3.4.2 權陣
3.4.3 協因數傳播律
3.5 單位權中誤差的計算
3.5.1 用不同精度的真誤差計算單位權方差的計算公式
3.5.2 由雙觀測值之差求中誤差
3.5.3 由改正數計算中誤差
3.6 系統誤差的傳播與綜合
3.6.1 觀測值的系統誤差與綜合誤差的方差
3.6.2 系統誤差的傳播
3.6.3 系統誤差與偶然誤差的
聯合傳播
本章小結
習題
第4章 平差數學模型
4.1 概述
4.1.1 模型基本概念
4.1.2 幾何模型
4.1.3 必要元素
4.1.4 條件方程
4.1.5 多餘觀測數
4.1.6 閉合差
4.2 測量基準
4.3 函式模型
4.3.1 條件平差函式模型
4.3.2 間接平差函式模型
4.3.3 附有參數的條件平差函式模型
4.3.4 附有限制條件的間接平差的函式模型
4.3.5 附有限制條件的條件平差的函式模型
4.4 函式模型的線性化
4.5 測量平差的數學模型
4.5.1 隨機模型
4.5.2 數學模型
4.5.3 高斯馬爾柯夫模型（G-M模型）
4.5.4 n、r、t、c、u、s的含義和關係
本章小結
習題
第5章 參數估計方法
5.1 參數最優估計的性質
5.2 最大似然估計
5.3 最小二乘估計
5.4 有偏估計與穩健估計
5.4.1 有偏估計
5.4.2 穩健估計（Robust估計）
本章小結
習題
第6章 條件平差
6.1 條件平差的基本原理
6.1.1 基礎方程及其解
6.1.2 計算步驟
6.1.3 實例分析
6.2 條件平差的精度評定
6.2.1 Vr Pv 計算
6.2.2 單位權方差的估值公式
6.2.3 協因數陣的計算
6.2.4 平差值函式的中誤差
6.3 條件方程
6.3.1 條件方程數的確定
6.3.2 典型的條件方程
6.4 條件平差的套用
6.5 附有參數的條件平差
6.5.1 平差原理
6.5.2 精度評定
6.5.3 平差套用
……
第7章 間接平差
第8章 GPS網平差
第9章 坐標值的平差
第10章 誤差橢圓
第11章 近代平差概論
參考文獻
第1章 緒論
1.1 觀測誤差
1.1.1 觀測誤差的來源
1.1.2 觀測誤差分類
1.2 本學科的內容與任務
1.3 本學科的發展歷史
本章小結
習題
第2章 誤差理論的基本知識
2.1 隨機變數的數字特徵
2.1.1 數學期望
2.1.2 方差
2.1.3 協方差與相關係數
2.1.4 協方差陣
2.1.5 互協方差陣
2.2 測量常用的機率分布
2.2.1 常態分配
2.2.2 非常態分配
2.3 偶然誤差的統計特性
2.3.1 真值與估值
2.3.2 偶然誤差的特性
2.4 精度和衡量精度指標
2.4.1 精度
2.4.2 準確度
2.4.3 精確度
2.4.4 衡量精度的指標
2.4.5 不確定度
2.5 統計假設檢驗
2.5.1 統計假設檢驗的主要原理
2.5.2 統汁假設方法
2.6 有關矩陣的基本知識
2.6.1 矩陣的秩
2.6.2 矩陣的跡
2.6.3 矩陣對變數的微分
2.6.4 函式對向量的微分
2.6.5 特殊函式的微分
2.6.6 矩陣分塊求逆及反演公式
本章小結
習題
第3章 誤差傳播律及其套用
3.1 協方差傳播律
3.1.1 觀測值線性函式的方差
3.1.2 多個觀測值線性函式的協方差陣
3.1.3 協方差傳播律
3.1.4 非線性函式的情況
3.1.5 套用協方差傳播律的注意事項和步驟
3.2 協方差傳播律的套用
3.2.1 由三角形閉合差計算測角中誤差（菲列羅公式）
3.2.2 同精度獨立觀測值的算術平均值
3.2.3 水準測量精度
3.2.4 三角高程測量的精度
3.2.5 若干獨立誤差的聯合影響
3.2.6 GIS線元要素的方差
3.2.7 時間觀測序列平滑平均值的方差
3.2.8 支導線點位中誤差的估計
3.3 權及權的確定
3.3.1 權的定義
3.3.2 單位權的確定
3.3.3 權的確定方法
3.4 協因數及其傳播律
3.4.1 協因數與協因數陣
3.4.2 權陣
3.4.3 協因數傳播律
3.5 單位權中誤差的計算
3.5.1 用不同精度的真誤差計算單位權方差的計算公式
3.5.2 由雙觀測值之差求中誤差
3.5.3 由改正數計算中誤差
3.6 系統誤差的傳播與綜合
3.6.1 觀測值的系統誤差與綜合誤差的方差
3.6.2 系統誤差的傳播
3.6.3 系統誤差與偶然誤差的
聯合傳播
本章小結
習題
第4章 平差數學模型
4.1 概述
4.1.1 模型基本概念
4.1.2 幾何模型
4.1.3 必要元素
4.1.4 條件方程
4.1.5 多餘觀測數
4.1.6 閉合差
4.2 測量基準
4.3 函式模型
4.3.1 條件平差函式模型
4.3.2 間接平差函式模型
4.3.3 附有參數的條件平差函式模型
4.3.4 附有限制條件的間接平差的函式模型
4.3.5 附有限制條件的條件平差的函式模型
4.4 函式模型的線性化
4.5 測量平差的數學模型
4.5.1 隨機模型
4.5.2 數學模型
4.5.3 高斯馬爾柯夫模型（G-M模型）
4.5.4 n、r、t、c、u、s的含義和關係
本章小結
習題
第5章 參數估計方法
5.1 參數最優估計的性質
5.2 最大似然估計
5.3 最小二乘估計
5.4 有偏估計與穩健估計
5.4.1 有偏估計
5.4.2 穩健估計（Robust估計）
本章小結
習題
第6章 條件平差
6.1 條件平差的基本原理
6.1.1 基礎方程及其解
6.1.2 計算步驟
6.1.3 實例分析
6.2 條件平差的精度評定
6.2.1 Vr Pv 計算
6.2.2 單位權方差的估值公式
6.2.3 協因數陣的計算
6.2.4 平差值函式的中誤差
6.3 條件方程
6.3.1 條件方程數的確定
6.3.2 典型的條件方程
6.4 條件平差的套用
6.5 附有參數的條件平差
6.5.1 平差原理
6.5.2 精度評定
6.5.3 平差套用
……
第7章 間接平差
第8章 GPS網平差
第9章 坐標值的平差
第10章 誤差橢圓
第11章 近代平差概論
參考文獻
