《衛星導航矢量跟蹤技術魯棒機理研究》是依託北京航空航天大學，由金天擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：衛星導航矢量跟蹤技術魯棒機理研究
- 依託單位：北京航空航天大學
- 項目負責人：金天
- 項目類別：青年科學基金項目
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
摘要：針對衛星導航矢量跟蹤算法存在的魯棒性問題，本課題擬將魯棒控制理論代替目前衛星導航跟蹤算法中所採用的經典和現代控制理論，將LQG/LTR（線性二次型高斯/迴路傳遞復現技術）最優魯棒控制方法引入到矢量跟蹤技術中，從體系結構和信號處理兩個層面開展魯棒機理研究，用卡爾曼方法實現最優估計、LQG方法實現最優控制、LTR方法提高控制系統魯棒性，使用高斯混合模型和期望最大化算法降低非高斯噪聲引入的模型誤差，通過卡方檢測和特徵結構配置法建立矢量跟蹤算法的故障診斷機制，以提高矢量跟蹤系統的魯棒動態性、漸進調節性能和穩定性，解決矢量跟蹤技術中存在的瓶頸問題。本研究可為我國高性能衛星導航定位終端的研製提供理論基礎，為未來北斗全球導航衛星系統的建設提供支撐。
結題摘要
針對衛星導航矢量跟蹤算法存在的魯棒性問題，本項目從魯棒性機理分析和穩定性機理分析兩個理論層面開展研究，並從矢量接收機建模方面開展了閃爍噪聲和自適應濾波研究工作，進而對矢量接收機信號處理方法和性能精度兩個方面開展評估。項目發表的論文受到美國導航協會克卜勒獎獲得者Ward的高度評價，項目獲得的成果已經通過與航天科技集團公司第五研究院503研究所的合作進行了推廣，並套用於我國航天領域。對於該領域的進一步深入研究工作，申請人繼續申請並獲批了國家自然科學基金面上項目“軌道太空飛行器的開環矢量導航方法研究”（61471017）。
