崔冰波，男，博士，江蘇大學農業工程學院副研究員。
基本介紹
- 中文名：崔冰波
- 國籍：中國
- 畢業院校：東南大學
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：衛星導航、慣性基組合導航
- 任職院校：江蘇大學
個人經歷,榮譽獎項,研究方向,學術成果,
個人經歷
教育經歷
2009年6月畢業於重慶理工大學測控技術與儀器系，獲工學學士學位；
2012年6月畢業於重慶理工大學測控技術與儀器系，獲工學碩士學位；
2017年9月畢業於東南大學精密儀器及機械系，獲工學博士學位；
工作經歷
2011年6月~2013年7月在重慶禮光博軟科技發展有限公司從事嵌入式軟體研發工作；
2017年11月~至今在江蘇大學農業工程學院從事農業機器人導航技術與系統研究。
榮譽獎項
2016年8月擔任第七屆中國制導、導航與控制學術會議（CGNCC2016）導航會場主席；
2017年7月獲教育部高等學校儀器類專業“葉聲華獎學金”（全國十人）；
2018年12月指導學生獲第四屆全國大學生智慧型農業裝備創新大賽一等獎、二等獎各一項；
2019年6月獲東南大學優秀博士學位論文；
2019年11月獲江蘇省優秀博士學位論文；
2019年7月獲全國優秀博士學位論文提名獎（測量控制與儀器儀表領域）；
2017年~至今擔任IEEE Transactions on Automatic Control、Nonlinear Dynamics、ISA Transactions及Journal of Navigation 等期刊審稿人。
研究方向
衛星導航、慣性基組合導航；
農業機器人智慧型控制與嵌入式系統。
學術成果
科研項目
①. 國家自然科學基金青年項目, 無人寬幅施藥機位姿誤差耦合機理與分散式位姿測量方法研究, 2020/01-2022/12, 24萬, 主持；
②. 中國博士後科學基金面上項目，複雜環境下施藥機高精度自主導航與分散式位姿估計研究，2019/01-2020/12，8萬，主持；
③. 江蘇省自然科學基金青年項目，複雜環境下農機自動駕駛系統高精度姿態基準與魯棒數據融合方法研究，2018/07-2021/06，20萬，主持；
④. 江蘇省重點研發計畫項目，基於北斗導航系統的智慧型複式高效插秧機開發，2018/07-2022/06，150萬，參與；
⑤. 國家自然科學基金青年項目，基於磁輔助慣性系統的水下滑翔器抗干擾航姿估計方法研究， 2018/01-2020/12，25萬，參與；
⑥. 國家自然科學基金青年項目，基於模型最佳化的GNSS/INS矢量深組合跟蹤環路研究，2018/01-2020/12，25萬，參與；
⑦. 江蘇省普通高校研究生科研創新計畫項目，GNSS/INS超緊組合在車輛導航套用中的高精度魯棒測量理論研究，江蘇省教育廳，2014/05-2016/04，2萬，主持。
論文著作
近五年發表學術論文16篇，其中SCI檢索7篇，影響因子大於5.0的2篇，累積他引次數超50次，EI檢索8篇, 其中《光學學報》論文獲中信所F5000論文稱號, 《儀器儀表學報》論文獲2015年度優秀論文。
SCI期刊論文
1. Cui Bingbo*, Wei Xinhua, Chen Xiyuan, etc. On sigma-point update of cubature Kalman filter for GNSS/INS under GNSS-chanllenged environment. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019. (JCR一區)
2. Cui Bingbo*, Wei Xinhua, Chen Xiyuan, etc. Robust cubature Kalman filter based on variational Bayesian and transformed posterior sigma points error. ISA Transactions, 2019. (JCR一區)
3. Cui Bingbo, Chen Xiyuan*, Tang Xinhua. Robust cubature Kalman filter for GNSS/INS with missing observations and colored measurement noise. ISA Transactions, 2018. (JCR一區)
4. Cui Bingbo, Chen Xiyuan*, Tang Xinhua. Improved cubature Kalman filter for GNSS/INS based on transformation of posterior sigma-points error. IEEE Transactions on Signal Processing, 2017. (TOP期刊, JCR一區)
5. Cui Bingbo, Chen Xiyuan*, Xu Yuan, etc. Performance analysis of improved iterated cubature Kalman filter and its application to GNSS/INS. ISA Transactions, 2017. (JCR一區)
6. Chen Xiyuan, Cui Bingbo*. Efficient modeling of fiber optic gyroscope drift using improved EEMD and extreme learning machine. Signal Processing, 2016. (JCR一區)
7. Cui Bingbo, Chen Xiyuan*. Improved hybrid filter for fiber optic gyroscope signal denoising based on EMD and forward linear prediction. Sensors and Actuators A-Physical, , 2015. (JCR二區)
智慧財產權
1. 陳熙源，崔冰波，等。 適於高維GNSS/INS深耦合的容積卡爾曼濾波方法。授權時間：2018.06.08， 中國，ZL 201610575270.4。
2. 陳熙源，崔冰波，等。 一種適用於GNSS微弱信號的組合導航數據融合方法。授權時間：2018.02.06， 中國，ZL 201510728529.X。
3. 陳熙源，崔冰波，等。一種面向高動態非高斯模型魯棒測量的高精度數據融合方法。授權時間：2017.12.19， 中國，ZL 201410713605.5。
4. 陳熙源, 崔冰波. 載波環路自適應跟蹤方法、自適應載波跟蹤環路。授權時間：2017.10.31， 中國，ZL 201610069165.3。
6. 陳熙源，崔冰波。 基於EMD疊代閾值濾波的GNSS多徑效應抑制方法。授權時間：2016.11.02， 中國，ZL 201410156532.4。
7. 崔冰波，魏新華，等。一種魯棒高效的組合導航自適應數據融合方法。申請時間：2018.09.25，中國，201811114577.X。
8. 崔冰波，魏新華，等。一種無人農機導航路徑規劃與作業質量評估方法與裝置。申請時間：2018.08.31，中國，201811010926.3。
9. 崔冰波，魏新華，等。一種無人作業穀物聯合收割機導航方法與導航裝置。申請時間：2018.08.31，中國，201811009653.0。
