自動控制原理與套用

自動控制原理與套用

《自動控制原理與套用》是2006年西安電子科技大學出版社出版的圖書,作者是韓全立。本書運用經典控制理論的線性理論部分知識,以自動調速系統為主線,著重敘述了自動控制系統的工作原理、自動調節過程等。

基本介紹

  • 書名:自動控制原理與套用
  • 作者:韓全立 主編
  • ISBN:10位[7560616887] 13位[9787560616889]
  • 定價:¥19.00 元
  • 出版社西安電子科技大學出版社
  • 出版時間:2006年8月1日
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

自動控制的基本理論及其工程套用,包括時域法、根軌跡法、頻率法、系統校正與設計、採樣系統分析等內容。《自動控制原理及其套用(第2版)》的主要特點是:突出物理概念,減少數學推導;強化工程套用中常用知識的介紹,弱化純理論或相對陳舊知識的介紹;全書採用不同方法對一個工程實例進行分析和設計,以此來闡明自動控制原理的套用;有關各章都結合本章內容介紹了MATLAB的使用;根據書本內容,設計製作了形象生動的多媒體課件。 《自動控制原理及其套用(第2版)》適合套用型本科自動化、機電類、電氣信息類專業使用,也可作為各類獨立學院、職業技術學院、專科學校、成人高校相關專業的教材。
該書內容包括:自動控制概論、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析法、控制系統的頻域分析法、自動控制系統的校正、直流調速系統、直流脈寬調速系統、位置隨動系統、交流變頻調速系統等。
本書可作為高職高專電氣技術、電氣自動化等電氣類專業的主幹課教材,也可供其它相近專業師生及有關工程技術人員參考。

圖書目錄

第1章 自動控制系統概論
1.1 概述
1.2 自動控制系統的組成和術語
1.3 自動控制系統的分類
1.4 自動控制系統示例
1.5 對自動控制系統的基本要求
本章小結
習題1
第2章 控制系統的數學模型
2.1 控制系統的微分方程
2.2 傳遞函式
2.3 控制系統的動態結構圖
2.4 典型環節的數學模型及階躍回響
2.5 自動控制系統的傳遞函式
本章小結
習題2
第3章 控制系統的時域分析法
3.1 概述
3.2 系統穩定性分析
3.3 一階系統動態性能分析
3.4 二階系統動態性能分析
3.5 穩態性能的時域分析
本章小結
習題3
第4章 控制系統的頻域分析法
4.1 頻率特性的概念
4.2 典型環節的伯德圖
4.3 系統開環對數頻率特性曲線的繪製
4.4 系統穩定性的頻域分析
4.5 動態性能的頻域分析
本章小結
習題4
第5章 自動控制系統的校正
5.1 常用校正裝置
5.2 串聯校正
5.3 反饋校正
5.4 前饋控制的概念
5.5 自動控制系統的一般設計方法
本章小結
習題5
第6章 直流調速系統
6.1 直流調速系統概述
6.2 單閉環直流調速系統
6.3 雙閉環無靜差直流調速系統
6.4 可逆直流調速系統
本章小結
習題6
第7章 直流脈寬調速系統
7.1 直流脈寬調製電路的工作原理
7.2 脈寬調速系統的控制電路
本章小結
習題7
第8章 位置隨動系統
8.1 概述
8.2 位置隨動系統的組成及工作原理
8.3 位置隨動系統的控制特點與實例分析
本章小結
習題8
第9章 交流變頻調速系統
9.1 交流變頻調速的基本概念
9.2 脈寬調製型變頻調速系統
9.3 數字式通用變頻器及其套用
本章小結
習題9
參考文獻

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