自動控制原理（雙語教材）

圖書簡介

《自動控制原理》（雙語教材）採用中英雙語相結合的方式，全面地闡述了自動控制系統的基本理論與方法。本書共分7章，主要論述連續控制系統的分析和綜合方法，包括各類控制系統數學模型的建立和模型間的等效變換；利用經典控制理論中的時域分析法、根軌跡法和頻域分析法分析控制系統性能；套用PID控制和串聯校正等對系統進行設計。同時概述了計算機控制系統、過程控制系統和機電一體化系統。書中針對各章內容，適當增加了英文MATLAB套用實驗設計，編寫了大量英文閱讀材料和概念解析，便於雙語教學使用。

圖書目錄

第1章自動控制系統概述

1.1引言

1.2自動控制系統的基本概念

1.3自動控制理論的發展

1.4自動控制系統的基本原理及組成

1.4.1開環控制

1.4.2閉環控制

1.4.3自動控制系統的基本組成

1.4.4自動控制系統的實例分析

1.5自動控制系統的分類

1.5.1恆值控制系統和隨動控制系統

1.5.2連續系統和離散系統

1.5.3單輸入單輸出系統和多輸入多輸出系統

1.5.4線性系統和非線性系統

1.5.5定常系統和時變系統

1.5.6其他類型

1.6控制系統的基本要求

1.7控制系統的設計概述

1.8MATLAB在本章中的套用

本章小結

習題

第2章控制系統的數學模型

2.1引言

2.2控制系統的時域數學模型

2.2.1電氣系統

2.2.2機械系統

2.3線性系統的傳遞函式

2.3.1傳遞函式的定義

2.3.2典型環節及其傳遞函式

2.3.3電氣網路的運算阻抗與傳遞函式

2.4控制系統的結構圖及其等效變換

2.4.1結構圖的組成

2.4.2控制系統結構圖的建立

2.4.3結構圖的等效變換

2.4.4信號相加點和分支點的移動和互換

2.4.5結構圖簡化示例

2.5信號流圖和梅遜公式

2.5.1信號流圖

2.5.2梅遜公式

2.6閉環傳遞函式的定義

2.6.1閉環系統概述

2.6.2閉環系統的傳遞函式

2.7非線性系統模型概述

2.8MATLAB在本章中的套用

本章小結

習題

第3章線性系統的時域分析

3.1引言

3.2系統時間回響的性能指標

3.3一階系統的時域分析

3.3.1一階系統的數學模型和結構圖

3.3.2一階系統的單位階躍回響

3.3.3一階系統的單位脈衝回響

3.3.4一階系統的單位斜坡回響

3.3.5一階系統的單位加速度回響

3.4二階系統的時域分析

3.4.1二階系統的單位階躍回響

3.4.2欠阻尼二階系統的動態性能分析

自動控制原理（雙語教材）

基本介紹

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