自動控制原理與技術研究

《自動控制原理與技術研究》是2014年中國水利水電出版社出版的圖書，作者是孔憲光、殷磊。

基本介紹

• 書名：自動控制原理與技術研究
• 作者：孔憲光、殷磊
• ISBN：9787517015079 
• 頁數：190頁
• 出版社：中國水利水電出版社
• 出版時間：2014年1月1日
• 裝幀：平裝
• 開本：16開

內容簡介

本書主要論述了自動控制的基本原理與技術。全書共8章，其主要內容包括：緒論、自動控制系統的數學模型分析、自動控制系統的時域分析、自動控制系統的頻域分析、自動控制系統的根軌跡分析、現代數字控制技術研究、計算機控制技術研究、先進控制技術探究。本書既注重理論知識的介紹，又兼顧自動控制技術的新發展，較好地反映了自動控制理論及其技術的新進展。

作者簡介

孔憲光，男，1974年出生，籍貫遼寧丹東，2005年畢業於西北工業大學機械製造及其自動化專業並獲博士學位。現任職於西安電子科技大學機電工程學院，副教授，碩士生導師，長期從事現代機械工程控制領域的研究。曾參與教育部基金項目2項，主持省科技攻關項目、橫向項目10餘項；發表論文10餘篇，SCI檢索2篇，EI檢索4篇，以第一作者發表軟體著作4篇。

目錄

第1章 緒論

1.1 自動控制系統的概念

1.2 自動控制的基本方式分析

1.3 自動控制系統的分類方法

1.4 對自動控制系統的基本要求

第2章 自動控制系統的數學模型分析

2.1 系統的數學模型概述

2.2 控制系統微分方程的建立

2.3 控制系統的傳遞函式探析

2.4 控制系統的方框圖

第3章 自動控制系統的時域分析

3.1 典型輸入信號和階躍回響性能指標

3.2 控制系統動態性能的時域分析

3.3 控制系統的穩定性分析

3.4 控制系統的穩態誤差分析

第4章 自動控制系統的頻域分析

4.1 頻率特性概述

4.2 典型環節的頻率特性分析

4.3 系統的開環頻率特性分析

4.4 奈奎斯特穩定判據的套用

4.5 控制系統的頻域性能指標分析

第5章 自動控制系統的根軌跡分析

5.1 根軌跡概述

5.2 根軌跡繪製的基本法則研究

5.3 廣義根軌跡探析

5.4 系統性能的定量估算及定性分析

第6章 現代數字控制技術研究

6.1 數控工具機概述

6.2 數控加工的計算機控制系統

6.3 數控工具機的伺服系統研究

第7章 計算機控制技術研究

7.1 計算機控制系統概述

7.2 集散控制系統

7.3 可程式控制器

7.4 計算機控制系統中的抗干擾

7.5 計算機控制系統的設計研究

第8章 先進控制技術探究

8.1 解耦控制技術

8.2 軟測量技術及其套用

8.3 模型預測控制與自適應控制技術

8.4 智慧型控制與穩態最佳化控制技術

參考文獻