線形系統理論與設計

《線形系統理論與設計》 2008年12月1日由科學出版社出版的圖書， 本書的內容涵蓋控制學科各專業所必需的基礎知識，以時域中的線性系統理論知識為主要內容，同時兼顧控制的頻域知識和幾何知識的敘述。

基本介紹

• 書名：線形系統理論與設計
• 頁數：419頁
• 出版時間：第1版 (2008年12月1日)
• 裝幀：平裝

圖書信息

出版社: 科學出版社;

叢書名: 控制科學與工程研究生系列教材

:

正文語種: 簡體中文, 英語

開本: 16

ISBN: 9787030226556

條形碼: 9787030226556

尺寸: 25.6 x 18.6 x 1.8 cm

重量: 640 g

內容簡介

《線形系統理論與設計(中英文版)》其中有系統的數學描述、系統的可控性和可觀測性、系統的最小實現、系統的穩定性和系統的反饋控制與設計。《線形系統理論與設計(中英文版)》在內容論述上力求精練，在概念敘述上力求清晰，理論分析上力求嚴謹，系統設計方法和算法介紹上力求實用，例證說明上力求簡明，從而盡力使全書達到好教易學的效果。

目錄

前言

第1章 線性系統的數學描述

1.1 系統的輸入一輸出描述

1.1.1 基本概念

1.1.2 線性鬆弛系統的脈衝回響

1.1.3 具有因果性線性鬆弛系統的輸入-輸出描述

1.1.4 系統的傳遞函式矩陣

1.2 狀態變數描述

1.2.1 狀態變數與動態方程

1.2.2 齊次狀態方程的解

1.2.3 非齊次狀態方程的解

1.2.4 時不變系統的解

1.2.5 動態方程的等價

1.3 傳遞函式矩陣和矩陣分式描述

1.3.1 傳遞函式矩陣描述

1.3.2 傳遞函式矩陣的史密斯一麥克米倫形

1.3.3 矩陣分式描述

1.3.4 傳遞函式矩陣的零、極點

1.4 微分運算元描述

1.4.1 系統矩陣

1.4.2 系統的零、極點

參考文獻

第2章 線性系統的可控性和可觀測性

2.1 線性系統的可控性

2.1.1 可控性的基本含義和直觀例子

2.1.2 可控性的定義

2.1.3 時間函式向量的線性無關性

2.1.4 線性時變系統的可控性判據

2.1.5 線性定常系統的可控性判據

2.1.6 線性定常系統的可控性指數

2.2 線性系統的可觀測性

2.2.1 可觀測的基本含義和直觀例子

2.2.2 可觀測性的定義

2.2.3 線性時變系統的可觀測性判據

2.2.4 線性定常系統的可觀測性判據

2.2.5 線性定常系統的可觀測性指數

2.3 線性定常系統可控、可觀測的其他判據

2.3.1 Jordan形動態方程的可控性和可觀測性

2.3.2 可控、可觀測的幾何判據

2.4 線性系統的輸出可控性和輸入可觀測性

2.4.1 輸出可控性

2.4.2 輸出函式可控性

2.4.3 輸入函式可觀測性

2.5 線性時變系統的一致可控性和一致可觀測性

2.5.1 一致可控性

2.5.2 一致可觀測性

2.6 線性系統的對偶原理

2.6.1 線性時變系統的對偶原理

2.6.2 線性定常系統的對偶原理

2.7 線性系統的結構分解

2.7.1 線性時變系統在非奇異變換下的可控性和可觀測性

2.7.2 線性定常系統的可控性結構分解

2.7.3 線性定常系統的可觀測性結構分解

2.7.4 線性定常系統結構的規範分解

參考文獻

第3章 線性定常系統的標準形和實現

3.1 單變數系統的標準形

3.1.1 可控標準形

3.1.2 可觀測標準形

3.2 多變數系統的標準形

3.2.1 龍伯格第一可控標準形

3.2.2 龍伯格可觀測標準形

3.2.3 塊三角標準形

3.3 實現的基本概念和性質

3.3.1 基本概念

3.3.2 傳遞函式矩陣的可實現性

3.3.3 最小實現的特點

3.4 可控性、可觀測性的頻域形式

3.4.1 傳遞函式的可控性和可觀測性

3.4.2 傳遞函式矩陣的可控性和可觀測性

3.5 傳遞函式和傳遞函式矩陣的最小實現

3.5.1 傳遞函式的最小實現

3.5.2 傳遞函式矩陣的最小實現

3.5.3 最小實現的漢克爾矩陣法

參考文獻

第4章 線性系統的穩定性

4.1 穩定性的基本概念和定理

4.1.1 穩定性的基本概念

4.1.2 李雅普諾夫第二法的主要定理

4.2 線性時變系統的穩定性判據

4.2.1 線性時變系統穩定的特點

4.2.2 線性時變系統穩定性的兩個定理

4.2.3 線性時變系統的李雅普諾夫函式

4.3 線性定常系統的穩定性判據

4.3.1 基本定理

4.3.2 線性定常系統的李雅普諾夫函式

4.3.3 李雅普諾夫第二法在系統綜合方面的套用

4.4 線性系統的BIBO穩定性和BIBS穩定性

4.4.1 線性時變系統的BIBO穩定性

4.4.2 線性定常系統的BIBO穩定性

4.4.3 線性系統的BIBS穩定性和總體穩定

參考文獻

第5章 線性系統時域中的反饋控制與綜合

5.1 狀態反饋的特徵配置

5.1.1 狀態反饋系統的可控性與可觀測性

5.1.2 單變數系統的極點配置

5.1.3 多變數系統的極點配置

5.1.4 系統的可鎮定問題

5.1.5 狀態反饋的特徵結構配置

5.2 輸出反饋的極點配置

5.2.1 輸出反饋系統的可控性與可觀測性

5.2.2 常值輸出反饋配置極點的基本定理

5.2.3 常值輸出反饋配置極點的算法

5.3 動態輸出反饋補償器

5.4 解耦控制問題

5.4.1 解耦控制問題的提法

5.4.2 系統狀態反饋解耦的充要條件

5.4.3 狀態反饋解耦的極點配置

5.4.4 穩態解耦問題

……

參考文獻